一種車輪毛坯在線圓度校正裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種圓度校正裝置，具體地說是一種車輪毛坯在線圓度校正裝置。
【背景技術】
[0002]在鋁合金車輪的熱處理過程中，因為一些因素的影響，輪緣和輪輞處的圓度會產生一定的變形，如果不進行圓度校正，將嚴重影響機加工時的成品率。修復車輪圓度的常規方法是人工手持圓度量規找到變形處，再用液壓缸強行將其內撐，依靠經驗大致修復，這種方法對于圓度凹陷的車輪有一點效果但是不明顯，對于圓度凸起的車輪這種方法根本無效。同時這種方法不僅效率低，勞動強度大，修復效果遠遠達不到理想要求，而且很可能由于撐過量使車輪毛坯內部組織產生損壞。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是要提供一種車輪毛坯在線圓度校正裝置，能夠實現車輪毛坯的在線圓度校正功能，并且校正后的車輪具有良好的圓度和圓柱度。
[0004]—種車輪毛坯在線圓度校正裝置，包括頂升旋轉系統、左校正系統、居中定位系統、右校正系統。
[0005]頂升旋轉系統包括下伺服電機、底板、導柱、導套、轉軸、下升降板、大軸承座、四爪卡盤、徑向塊、轉角缸、頂升液壓缸。四個導套固定在底板上，與導套配合的四根導柱固定在下升降板下方。兩個頂升液壓缸固定在底板的下方，其輸出端與下升降板的下方鉸接。大軸承座固定在下升降板上方，下伺服電機固定在下下升降板下方，其輸出端與安裝在大轉軸承座內的轉軸連接。四個爪分別安裝有徑向塊和轉角缸的四爪卡盤，固定在轉軸上方。
[0006]左校正系統包括左平臺、左橫導軌1、左滑臺、左液壓缸1、左立板、左齒條、左豎導軌、左板1、左齒輪1、左伺服電機1、左伺服電機I1、左板I1、左板II1、左板IV、左液壓缸
I1、左齒輪I1、左伺服電機II1、左橫導軌I1、左滑板、左帶輪1、左伺服電機IV、左同步帶1、左帶輪I1、左軸1、左軸承座1、左仿形滾輪、左軸I1、左V型滾輪、左軸承座I1、左板V、左帶輪II1、左同步帶I1、左帶輪IV。左滑臺通過左橫導軌I安裝在左平臺上方，左液壓缸I也固定在左平臺上方，其輸出端與左滑臺連接。左立板固定在左滑臺上方。左齒條固定在左立板的右側。左板I通過左豎導軌安裝在左立板右側。左板II固定在左板I右側上方，左板
V固定在左板I右側下方。輸出端安裝有左齒輪I的左伺服電機I安裝在左板I右側。左齒輪I與左齒條嚙合。輸出端安裝有左帶輪IV的左伺服電機II固定在左板V的上方。左軸承座II也安裝在左板V的上方，上方安裝有左V型滾輪，下方固定有左帶輪III的左軸II通過軸承安裝在左軸承座II內部，其上端同時安裝在左板II上的軸承內，左帶輪III和左帶輪
IV通過左同步帶II連接。左板IV通過左豎導軌安裝在左立板右側。左板III固定在左板IV的右側下方。輸出端安裝有左齒輪II的左伺服電機III固定在左立板右側，左齒輪II與左齒條嚙合。左滑板通過左橫導軌II安裝在左板III上方。左液壓缸II也固定在左板III上方，其輸出端與左滑板連接。輸出端安裝有左帶輪I的左伺服電機IV固定在左滑板上方。兩個左軸承座I固定在左滑板下方，上端固定有左帶輪II，下端安裝有左仿形滾輪的兩根左軸I通過軸承分別安裝在兩個左軸承座I內部，左帶輪I和兩個左帶輪II通過左同步帶I連接。
[0007]居中定位系統包括夾緊輥、上導軌、上齒條、上齒輪、上升降板、上液壓缸、上導柱、上導套、左上滑板，左上滑板和右上滑板下方分別固定有兩根夾緊輥，通過上導軌安裝在上升降板下方。左上滑板和右上滑板上分別固定有兩根上齒條，與固定在上升降板下方的兩個上齒輪嚙合。夾緊氣缸固定在上升降板下方，其輸出端與右上滑板的上方相連。四根上導柱固定在上升降板上方，與固定在機架頂端的四個上導套相配合。兩個上液壓缸也固定在機架頂端，其輸出端與上升降板上方鉸接。
[0008]右校正系統包括右上滑板、夾緊氣缸、右立板、右齒條、右豎導軌、右板1、右齒輪1、右伺服電機1、右伺服電機I1、右板I1、右板II1、右板IV、右液壓缸I1、右齒輪I1、右伺服電機II1、右橫導軌I1、右滑板、右帶輪1、右伺服電機IV、右同步帶1、右帶輪I1、右軸1、右軸承座1、右仿形滾輪、右軸I1、右V型滾輪、右軸承座I1、右板V、右帶輪II1、右同步帶I1、右帶輪IV、右液壓缸1、右滑臺、右橫導軌1、右平臺。右滑臺通過右橫導軌I安裝在右平臺上方。右液壓缸I也固定在右平臺上方上方，其輸出端與右滑臺相連。右立板固定在右滑臺上方，右齒條固定在右立板的右側。右板I通過右豎導軌安裝在右立板左側。右板II固定在右板I左側上方，右板V固定在右板I左側下方。輸出端安裝有右齒輪I的右伺服電機I安裝在右板I左側。右齒輪I與右齒條嚙合。輸出端安裝有右帶輪IV的右伺服電機II固定在右板V的上方。兩個右軸承座II也安裝在右板V的上方，上方分別安裝有右V型滾輪，下方分別固定有右帶輪III的兩根右軸II通過軸承安裝在兩個右軸承座II內部，其上端同時安裝在右板II上的軸承內，兩個右帶輪III和右帶輪IV通過右同步帶II連接。右板IV通過右豎導軌安裝在右立板左側。右板III固定在右板IV的左側下方。輸出端安裝有右齒輪II的右伺服電機III固定在右板IV左側，右齒輪II與右齒條嚙合。右滑板通過右橫導軌II安裝在右板III上方。右液壓缸II也固定在右板III上方，其輸出端與右滑板連接。輸出端安裝有右帶輪I的右伺服電機IV固定在右滑板上方。右軸承座I固定在右滑板下方，上端固定有右帶輪II，下端安裝有右仿形滾輪的兩根右軸I通過軸承安裝在右軸承座I內部，右帶輪I和右帶輪II通過右同步帶I連接。
[0009]實際使用時，居中定位系統使輥道上的車輪居中定位，頂升液壓缸使四爪卡盤頂升，車輪先在徑向塊中定位，四個轉角缸再將其夾緊，下伺服電機可使夾緊后的車輪旋轉。右伺服電機I可實現兩個右V型滾輪高度方向的定位，右伺服電機II使其旋轉，右液壓缸I使兩個轉動的右V型滾輪始終接觸車輪的外輪緣，并起到支撐作用。右伺服電機III使右仿形滾輪高度方向定位，右伺服電機IV使其轉動，遇到車輪凹陷處，右液壓缸II向右拉動轉動的右仿形滾輪，車輪轉動數圈后此處的圓度即可恢復。左伺服電機I實現左V型滾輪高度方向的定位，左伺服電機II使其轉動。左伺服電機III實現兩個左仿形滾輪高度方向的定位，左伺服電機IV驅動其旋轉，左液壓缸II使兩個左仿形滾輪始終接觸車輪的內輪緣處，并起到支撐作用，當遇到車輪凸起處，左液壓缸I使轉動的左V型滾輪向右推車輪凸起處，車輪轉動數圈后此處的圓度即可恢復。
[0010]本發明在使用中能夠實現車輪毛坯的在線圓度校正功能，并且校正后的車輪具有良好的圓度和圓柱度，不僅能夠降低工人的勞動強度，同時具有自動化程度高、工藝先進、結構簡單、性能安全穩定的特點。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明一種車輪毛坯在線圓度校正裝置的主視圖。
[0012]圖2是本發明一種車輪毛坯在線圓度校正裝置的局部左視圖。
[0013]圖3是本發明一種車輪毛坯在線圓度校正裝置的局部右視圖。
[0014]圖4是本發明一種車輪毛坯在線圓度校正裝置工作時的主視圖。
[0015]圖5是本發明一種車輪毛坯在線圓度校正裝置左右校正系統的俯視圖。
[0016]圖6是本發明一種車輪毛坯在線圓度校正裝置頂升旋轉系統的俯視圖。
[0017]圖7是本發明一種車輪毛坯在線圓度校正裝置左校正系統的主視圖。
[0018]圖8是本發明一種車輪毛坯在線圓度校正裝置右校正系統的主視圖。
[0019]圖中，1 一機架、2 —下伺服電機、3 —底板、4 一導柱、5 —導套、6 —轉軸、7 —下升降板、8 —大軸承座、9 一四爪卡盤、10 —徑向塊、11 一轉角缸、12 —左平臺、13 —左橫導軌1、14 一左滑臺、15 一左液壓缸1、16 —左立板、17 一左齒條、18 一左豎導軌、19 一左板1、20 一左齒輪1、21 —左伺服電機1、22 —左伺服電機I1、23 —左板I1、24 —左板111、25 —左板IV、26 —左液壓缸I1、27 —左齒輪I1、28 —左伺服電機111、29 —左橫導軌I1、30 —左滑板、31 一左帶輪1、32 —左伺服