滑動式柔性伺服預扣臺面系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車生產預扣臺面系統，特別涉及一種滑動式柔性伺服預扣臺面系統。
【背景技術】
[0002]隨著汽車工業的迅速發展，汽車需求量快速增加，車型更新速度越來越快；同時人們對汽車個性化、選擇多樣化的需求也越來越強烈，汽車制造業逐步向多品種、小批量、高產能的趨勢發展。對于汽車生產廠商，生產車型增多，焊接夾具需要投入更多的生產線，為了節省生產成本同時滿足產能需求，迫切需要將焊接夾具單車型生產線整合成多車型兼容的生產線，即柔性生產線。出于對汽車焊裝夾具設施場地、設備、人員和資金因素的考慮，汽車焊裝夾具設計應更多考慮到多車型的應用，而滑動式柔性伺服預扣臺面系統可以滿足柔性化生產的同時提供了一種多車型隨機切換、結構簡單、設計合理、應用簡便、高效的系統。
[0003]因此，提供一種多車型隨機切換、結構簡單、設計合理、應用簡便、高效的滑動式柔性伺服預扣臺面系統，是該領域技術人員應著手解決的問題之一。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服上述不足之處，提供一種多車型隨機切換、結構簡單、設計合理、應用簡便、高效的滑動式柔性伺服預扣臺面系統。
[0005]為實現上述目的本發明所采用的技術方案是:一種滑動式柔性伺服預扣臺面系統，其特征在于:該系統包括滑動輸送系統2，所述滑動輸送系統2上設有可移動、拆卸的預扣臺面系統1 ;
所述滑動輸送系統2由滑臺基座6、電機4和氣缸5、7、8、9組成；電機4通過電機安裝板3安裝在滑臺基座6上；氣缸5、7、8、9分別固定在滑臺基座6上；當需要拆卸預扣臺面系統1時，氣缸5、7、8、9將預扣臺面系統1頂起進行拆卸；
所述的預扣臺面系統1包括臺面基座10 ;所述臺面基座10上固定設有柔性氣缸舉升裝置、伺服電缸舉升裝置和各個夾具單元；各個夾具單元通過控制歐標氣缸行程，實現不同車型的切換；可滿足多車型共用，柔性化生產。
[0006]所述柔性氣缸舉升裝置設有柔性支撐塊12、13、16和柔性尼龍導向座11、17分別通過螺栓連接在舉升氣缸14驅動的連接件15上；當舉升氣缸14上升到位時，整個裝置呈舉起狀態，此狀態下可接收板件；當舉升氣缸14回退到位時，整個裝置呈縮回狀態，此狀態下板件下降到位。
[0007]所述柔性伺服電缸舉升裝置設有傳送皮帶21、24通過焊接件19、23固定在伺服電缸18、20上；小電機22、25帶動傳送皮帶21、24轉動，把工件輸送至下工位；伺服電缸18、20通過電氣控制系統傳遞信號，使伺服電缸行程發生改變，工件上升或下降到客戶要求的任意精確位置。
[0008]所述各個夾具單元由固定支撐單元、預扣夾緊單元以及車型切換單元組成；當需要車型切換時，人工按車型切換按鈕，通過電氣控制系統傳遞信號車型切換完成。
[0009]所述固定支撐單元包括支座35、37、45，該支座35、37、45上對應設有固定支撐塊
36、38、44。
[0010]所述預扣夾緊單元包括支座30、39、49、59，該支座30、39、49、59上對應設有歐標氣缸31、41、48、58 ;壓緊塊32、34、40、43、46、61、62通過壓緊臂33、42、47、60與歐標氣缸31、41、48、58 固定。
[0011]所述車型切換單元包括支座26、53、57，該支座26、53、57上對應設有歐標氣缸27、52,56 ；活動支撐塊29、50、54通過壓緊臂28、51、55與歐標氣缸27、52、56固定；當需要車型切換時，人工按車型切換按鈕，通過電氣控制系統傳遞信號車型切換完成。
[0012]本發明的有益效果是:
(1)滑動式柔性伺服預扣臺面系統自動化程度高，可以滿足多種車型的需求，減少設備重復投資及設備場地的占用。切換過程簡單，結構簡單實用。在車型變化比較頻繁的工作現場適應性更好。
[0013](2)滑動式柔性伺服預扣臺面系統所用電缸舉升裝置采用SMC公司生產的伺服電缸，精度高、定位準確、可通過編碼實現多個工作位置的設定；從而實現不同車型不同位置的升降需求。
[0014](3)實現柔性生產的同時機器人、夾具、膠槍等設備得到了最大程度地利用，實現了設備備件標準化、工藝設置標準化以及設備通用化。在設施場地、設備及人員和資金等方面得到有效利用的同時且具有較高的生產效率。
[0015]總之，本發明中的伺服預扣夾具切換方式更柔性，減少了切換周期，同時減少了占地面積，從而滿足多車型共線生產時焊接夾具隨機切換的需求。本發明滑動式柔性伺服預扣臺面系統，結構簡單、人工操作簡捷、自動化程度高的同時滿足多車型隨機切換，實用性強，并且達到高精度的要求；其應用十分廣泛，效果非常顯著。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明滑動式柔性伺服預扣臺面系統的結構示意圖；
圖2是本發明滑動輸送系統結構示意圖；
圖3是本發明柔性氣缸舉升裝置結構示意圖；
圖4是本發明柔性伺服電缸舉升裝置結構示意圖；
圖5是本發明預扣臺面系統總裝結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖和較佳實施例，對依據本發明提供的【具體實施方式】、結構、特征詳述如下:
參見圖1-圖5，一種滑動式柔性伺服預扣臺面系統，該系統包括滑動輸送系統2 ;所述滑動輸送系統2上設有可移動可拆卸的預扣臺面系統1。
[0018]所述滑動輸送系統2由滑臺基座6、電機4和氣缸5、7、8、9組成。所述電機4通過電機安裝板3安裝在滑臺基座6上。
[0019]所述氣缸5、7、8、9固定在滑臺基座6上。當需要拆卸預扣臺面系統1時，氣缸5、7、8、9將預扣臺面系統1頂起進行拆卸。
[0020]所述預扣臺面系統1包括臺面基座10，所述臺面基座10上固定有柔性氣缸舉升裝置、伺服電缸舉升裝置和若干夾具單元。夾具單元通過控制歐標缸行程，實現不同車型的切換，可滿足多車型共用，柔性化生產。
[0021]所述柔性氣缸舉升裝置設有柔性支撐塊12、13、16和柔性尼龍導向座11、17，通過螺栓連接在舉升氣缸14驅動的連接件15上。當舉升氣缸14上升到位時，整個裝置呈舉起狀態，此狀態下可接