工件搬送裝置以及機床的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及工件搬送裝置以及機床。
【背景技術】
[0002]在作為機床之一的車床中，存在在對作為加工對象的工件進行保持的主軸與工件搬入搬出部之間具備搬送工件的工件搬送裝置的設備。作為該工件搬送裝置，公知有具備保持工件的卡盤和使該卡盤移動的移動機構的結構(例如參照專利文獻I)。該移動機構具備支承卡盤并進行升降的升降部、和支承該升降部并沿水平方向滑動的滑動體，此外，在滑動體上設置有驅動升降部的驅動源。
[0003]專利文獻1:日本特開2004 - 216504號公報
[0004]然而，在如上所述那樣驅動源設置于滑動體的結構中，除了施加有滑動體的質量之外還施加有驅動源的質量，因此阻礙快速地進行滑動體的加速以及減速。該情況成為縮短滑動體的移動時間、進而縮短工件的搬送所需要的時間的方面的障礙。
【發明內容】
[0005]鑒于以上情形，本發明的目的在于提供一種能夠縮短工件的搬送所需要的時間的工件搬送裝置以及機床。
[0006]在本發明所涉及的工件搬送裝置中，具備:第I移動體，具備保持工件的卡盤；第2移動體，將第I移動體支承為能夠沿第I方向移動，且該第2移動體能夠沿不同于第I方向的第2方向移動；以及第I驅動部，驅動第I移動體，第I驅動部具備:驅動源，從第I移動體以及第2移動體分離配置；以及傳動部，將驅動源的驅動力傳遞至第I移動體。
[0007]并且，也可以形成為，傳動部能夠沿第2方向伸縮，且能夠傳遞旋轉。并且，也可以形成為，傳動部具有:沿第2方向延伸的棒狀的花鍵軸；以及供花鍵軸插入的管狀的花鍵軸承，花鍵軸和花鍵軸承能夠沿第2方向相對移動。并且，也可以形成為，花鍵軸連接于驅動源，且繞沿著第2方向的軸線旋轉，花鍵軸承借助花鍵軸的旋轉而旋轉，從而付與針對第I移動體的驅動力。并且，也可以形成為，具備第3移動體，該第3移動體將第2移動體支承為能夠沿第2方向移動，且該第3移動體能夠沿不同于第I方向以及第2方向這雙方的第3方向移動，驅動源配置于第3移動體。并且，也可以形成為，第3移動體由沿著第3方向的引導件引導而移動，驅動源配置在第3移動體中引導件的上方位置、或者從引導件的上方沿著第2方向朝與第2移動體相反側偏移的位置。并且，也可以形成為，第3移動體具有驅動第2移動體的第2驅動部，第2驅動部配置在第3移動體中相對于引導件而第2移動體所被設置的一側。
[0008]本發明所涉及的機床具備相對于主軸搬入或者搬出工件的工件搬送裝置，作為工件搬送裝置使用上述的工件搬送裝置。
[0009]發明效果
[0010]根據本發明，由于第I驅動部的驅動源從第I移動體以及第2移動體分離配置，因此，與驅動源設置于第2移動體的結構相比，第2移動體輕量化。由此，能夠快速地進行使第2移動體沿第2方向移動時的加速以及減速，因此能夠縮短使第2移動體沿第2方向移動的情況下的移動時間。由此，能夠縮短工件的搬送所需要的時間。
[0011]并且，在傳動部形成為能夠沿第2方向伸縮、且能夠傳遞旋轉的裝置中，能夠在允許第2移動體朝第2方向的移動的同時可靠地將驅動源的驅動力傳遞至第I移動體。并且，在傳動部具有沿第2方向延伸的棒狀的花鍵軸和供花鍵軸插入的管狀的花鍵軸承，花鍵軸和花鍵軸承能夠沿第2方向相對移動的裝置中，即便是由驅動源產生的高扭矩的驅動力也能夠可靠地傳遞至第I移動體。并且，在花鍵軸連接于驅動源且繞沿著第2方向的軸線旋轉，花鍵軸承借助花鍵軸的旋轉而旋轉從而付與針對第I移動體的驅動力的裝置中，由于能夠輕量化的花鍵軸承連接于第I移動體，因此能夠實現第2移動體的進一步的輕量化。并且，在具備第3移動體，該第3移動體將第2移動體支承為能夠沿第2方向移動、且該第3移動體能夠沿不同于第I方向以及第2方向這雙方的第3方向移動，驅動源配置于第3移動體的裝置中，在能夠使卡盤沿第I方向、第2方向以及第3方向移動的結構中，能夠快速地進行使第2移動體沿第2方向移動時的加減速。并且，在第3移動體由沿著第3方向的引導件引導而移動，驅動源配置在第3移動體中引導件的上方位置、或者從引導件的上方沿著第2方向朝與第2移動體相反側偏移的位置的裝置中，在驅動源配置于引導件的上方位置的情況下，施加于驅動源的轉矩降低。并且，在驅動源配置于從引導件的上方沿第2方向朝與第2移動體相反側偏移的位置的情況下，能夠在第2方向實現第3移動體的重量的平衡。并且，在第3移動體具有驅動第2移動體的第2驅動部，第2驅動部配置在第3移動體中相對于引導件而第2移動體所被設置的一側的裝置中，由于驅動源和第2驅動源配置于在第2方向上夾著引導件的位置，因此能夠在第2方向實現第3移動體的重量的平衡。
[0012]本發明所涉及的機床作為工件搬送裝置使用能夠快速地進行使第2移動體沿第2方向移動時的加速以及減速、能夠縮短工件的搬送所需要的時間的工件搬送裝置，因此能夠縮短機床的作業周期時間。
【附圖說明】
[0013]圖1是示出第I實施方式所涉及的工件搬送裝置的一例的立體圖。
[0014]圖2是示出實施方式所涉及的工件搬送裝置的一例的側剖視圖。
[0015]圖3是示出實施方式所涉及的工件搬送裝置的一例的俯視圖。
[0016]圖4是示出工件搬送裝置的傳動部的一例的圖，(a)是立體圖，(b)是剖視圖。
[0017]圖5的(a)、(b)是示意性地示出移動機構的一例的側視圖。
[0018]圖6是示出工件搬送裝置的動作的一例的側視圖。
[0019]圖7是示出工件搬送裝置的動作的一例的側視圖。
[0020]圖8的(a)、(b)是示出第2實施方式所涉及的機床的一例的圖。
[0021]標號說明
[0022]W:工件；D1 ??第I方向；D2:第2方向；D3 ??第3方向；AX:旋轉軸；G:重心；10:工件保持部；12、13:卡盤；20:移動機構；20X:X移動機構；20Z:Z移動機構；20Y:Υ移動機構；21:第I引導件(引導件);23:移動體(第3移動體);26:滑動體(第2移動體)；27:驅動部(第2驅動部)；29:升降部(第I移動體);30:驅動部(第I驅動部);30a:驅動源；30b:傳動部；30c:花鍵軸；30d:花鍵軸承;100、130:工件搬送裝置;111、112:主軸；113、114:轉塔刀架；200:機床。
【具體實施方式】
[0023]以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。但是，本發明并不限定于此。并且，在附圖中，為了對實施方式進行說明，將一部分放大或者強調地記載等適當地變更比例尺而加以表現。在以下的各圖中，使用XYZ坐標系對圖中的方向進行說明。在該XYZ坐標系中，將與水平面平行的平面設為XZ平面。將與該XZ平面平行的任意方向記為Z方向，將與Z方向正交的方向記為X方向。并且，將與XZ平面垂直的方向記為Y方向。設X方向、Y方向以及Z方向分別以圖中的箭頭的方向為+方向、與箭頭的方向相反的方向為一方向而進行說明。
[0024]〈第I實施方式〉
[0025]圖1是示出第I實施方式所涉及的工件搬送裝置100的一例的立體圖。圖2是示出工件搬送裝置100的一例的側視圖。圖3是示出工件搬送裝置100的一例的俯視圖。但是，為了容易辨別工件搬送裝置100的結構，例如在圖1?圖3中，將工件搬送裝置100的一部分以剖面示出、或者局部地省略圖示。
[0026]如圖1?圖3所示，工件搬送裝置100具備工件保持部10和移動機構20。工件搬送裝置100例如搭載于后述的機床而使用，在設置于該機床的主軸111、112 (圖2中以點劃線示出)與未圖示的工件搬入搬出部之間搬送工件W。
[0027]如圖2所示，工件保持部10具有裝載頭11。裝載頭11具有把持工件W的卡盤12、13。卡盤12、13以一方與主軸111相面對的姿態(朝向一 Z方向的姿態)配置，且以另一方與地板面相面對的姿態(朝向一 Y方向的姿態)配置。
[0028]在裝載頭11上設置有調換2個卡盤12、13的位置的旋轉機構(未圖示)。旋轉機構能夠繞相對于Y軸傾斜規定角度(例如45° )的軸旋轉。借助該旋轉機構，2個卡盤12、13能夠調換相互的位置。如圖2所示，卡盤12、13具有基座部件12a、13a，把持爪12b、13b，推板12c、13c，以及彈性部件12d、13d。
[0029]基座部件12a、13a分別支承把持爪12b