螺絲自動擰入裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種螺絲自動擰入裝置。
【背景技術】
[0002]一直以來，采用以下2種方案的螺絲自動擰入裝置。S卩，如圖1所示，通過管路吹送的方式，將螺絲沿著送螺絲管吹到螺絲夾頭，然后由批嘴對螺絲進行擰緊。另外，如圖2所示，通過真空吸附方式吸附螺絲，然后由批嘴對螺絲進行擰緊。
[0003]但是，在采用管路吹送的方式中，因為螺絲會在管路內出現卡死甚至翻轉的現象，因此，無法實現螺紋很短的螺絲的供給。在真空吸附方式中，真空吸桿結構一般套在批嘴上的彈性機構，存在局限性，因而螺絲擰入行程不能太深。另外，在真空吸附方式中，螺絲下方未被支撐，因此，由于在過程中的震動而會輕易使螺絲偏斜。
[0004]這樣，在現有的螺絲自動擰入裝置中，由于螺絲都存在失去了精準定位的狀態而會產生不穩定的姿態，這對自動化設備的穩定性造成很大的影響，而且這對很多自動化設備的方案設計帶來了很大的局限性。
【發明內容】
[0005]本發明是有鑒于上述問題而完成的發明，其目的在于，提供一種在從螺絲的供給到螺絲的擰緊的全過程中都能夠可靠地保持螺絲的姿態并且能夠穩定地自動擰入螺絲的螺絲自動擰入裝置。
[0006]另外，本發明的目的在于，提供一種能夠通過將螺絲輸送機構與螺絲擰入機構分開(獨立)設置來提高自動化應用的范圍的螺絲自動擰入裝置。
[0007]為了達成上述目的，本發明所涉及的螺絲自動擰入裝置，其特征在于，包括逐個輸送螺絲的螺絲輸送機構、收納從所述螺絲輸送機構的出口輸出的所述螺絲并保持所述螺絲的姿態的螺絲保持機構、載置工件的工件臺、以及將所述螺絲擰入到所述工件中的螺絲擰入機構，所述螺絲在其姿態被所述螺絲保持機構保持并且與所述螺絲擰入機構抵接的狀態下從所述螺絲輸送機構的出口移動至所述工件上的擰入位置，之后，所述螺絲在未被所述螺絲保持機構保持的狀態下被所述螺絲擰入機構擰入到所述工件中。這樣，由于分開設置螺絲輸送機構與螺絲擰入機構，因此獨立于螺絲輸送機構的螺絲擰入機構可以應用于特殊結構、例如沉頭孔、螺絲孔旁邊有臺階等的結構的擰入中，從而能夠擴大自動化應用的范圍。再有，由于螺絲在其姿態被螺絲保持機構保持并且與螺絲擰入機構抵接的狀態下從螺絲輸送機構的出口移動至工件上的擰入位置，因此，不管螺絲很短或者很長，在從螺絲的供給到螺絲的擰緊的全過程中都不會因為震動等而發生螺絲的翻轉、偏斜，都能夠可靠地保持螺絲的姿態并且能夠穩定地自動擰入螺絲，而且，由于螺絲在未被螺絲保持機構保持的狀態下被螺絲擰入機構擰入到工件，因此，螺絲擰入機構可以獨立并且無阻礙地將螺絲安裝到工件上。
[0008]在此，所謂“螺絲的姿態”，是指在從螺絲的供給到螺絲的擰緊的全過程中螺絲以螺絲的頭部朝上并且螺絲的柱部(螺紋部)朝下的方式成為垂直(鉛垂)狀態，更詳細來說，是指在從螺絲的供給到螺絲的擰緊的全過程中螺絲以螺絲的頭部面向螺絲擰入機構并且螺絲的柱部(螺紋部)面向工件的方式成為垂直(鉛垂)狀態，但是，在放置螺絲等的狀態下，螺絲的姿態也可以成為頭部朝下并且柱部(螺紋部)朝上(即，頭部接觸于放置面)那樣的姿態。
[0009]另外，在上述的本發明所涉及的螺絲自動擰入裝置中，優選，所述螺絲保持機構具備螺絲保持板，所述螺絲擰入機構具備螺絲刀批嘴，在所述螺絲保持板的前端，形成有由用于收納所述螺絲的頭部的U形凹部、以及用于收納所述螺絲的柱部的U形孔構成的保持部，所述U形凹部從所述螺絲保持板的厚度方向上的一個面向另一個面側凹陷且在所述螺絲保持板的前端的端面開口，所述U形孔從所述U形凹部的底部貫通至所述另一個面且在所述螺絲保持板的前端的端面開口，在所述螺絲刀批嘴與所述螺絲抵接的狀態下，所述螺絲刀批嘴的中心軸與所述螺絲的中心軸重合，在所述螺絲被保持于所述保持部時，所述螺絲被支撐并保持于所述U形凹部的底部。這樣，利用螺絲保持板的保持部，能夠可靠地保證螺絲的姿態穩定，另外，由于螺絲刀批嘴的中心軸與螺絲的中心軸重合，因此，能夠更加精確地對螺絲進行定位從而能夠更加可靠地保持螺絲的姿態。
[0010]另外，在上述的本發明所涉及的螺絲自動擰入裝置中，優選，所述U形凹部具備與所述螺絲的頭部的外側面的形狀配合的形狀的第1內側面，所述U形孔具備與所述螺絲的柱部的外側面的形狀配合的形狀的第2內側面。這樣，能夠更加可靠地將螺絲保持于保持部中以防止出現螺絲的翻轉、偏斜。
[0011]另外，在上述的本發明所涉及的螺絲自動擰入裝置中，優選，所述螺絲保持板由第1驅動機構而能夠沿著水平方向自由地移動，在由所述保持部收納所述螺絲時，所述螺絲保持板沿著水平方向移動至與所述螺絲輸送機構的出口相接的位置，在由所述螺絲擰入機構將所述螺絲擰入到所述工件中時，所述螺絲保持板沿著水平方向退避至與所述擰入位置分離的位置。
[0012]在此，作為第1驅動機構，可以列舉氣缸等，但是，只要是能夠驅動螺絲保持板使得螺絲保持板能夠沿著水平方向自由地移動的機構，也可以是氣缸以外的任意的驅動機構。
[0013]另外，在上述的本發明所涉及的螺絲自動擰入裝置中，優選，所述螺絲保持機構以被彈性機構支撐的方式能夠沿著鉛垂方向自由地移動，所述螺絲擰入機構由第2驅動機構而能夠沿著鉛垂方向自由地移動，在所述螺絲擰入機構沿著鉛垂方向向所述工件側移動而與所述螺絲抵接之后，所述螺絲保持機構與所述螺絲擰入機構同步地沿著鉛垂方向向所述工件側移動直至所述螺絲移動至所述擰入位置。由于螺絲擰入機構由第2驅動機構而沿著鉛垂方向(上下方向)移動，因此，螺絲擰入機構的下部空間較大，從而能夠對應不同尺寸或不同形狀的各種工件。
[0014]在此，作為第2驅動機構，可以列舉電缸等，但是，只要是能夠驅動螺絲擰入機構使得螺絲擰入機構能夠沿著鉛垂方向自由地移動的機構，也可以是電缸以外的任意的驅動機構。
[0015]另外，在上述的本發明所涉及的螺絲自動擰入裝置中，優選，所述螺絲輸送機構包括設置成傾斜狀且形成有滑槽的滑道以及設置于所述滑道上的分料部，多個所述螺絲在位于所述螺絲輸送機構的入口與所述分料部之間的所述滑槽中被排列成一列，多個所述螺絲由所述分料部而被逐個分離并沿著所述滑道滑動至所述螺絲輸送機構的出口。這樣，利用形成有滑槽的滑道，能夠將螺絲限位在滑槽內，另外，通過設置于滑道上的分料部，能夠逐個分離出一顆螺絲并使該一顆螺絲沿著滑道滑出至出口，從而可以實現單顆的螺絲的出料，可以避免螺絲的堆積、卡死。
[0016]另外，在上述的本發明所涉及的螺絲自動擰入裝置中，優選，所述U形孔包括圓弧形的孔部，所述孔部的直徑大于所述螺絲的柱部的外徑并且小于所述螺絲的頭部的外徑。這樣，可以可靠地確保螺絲的柱部被收納于U形孔的孔部并且螺絲的頭部被支撐于U形凹部的底部，從而能夠更加可靠地保證螺絲的姿態穩定。
[0017]根據本發明，提供了一種在從螺絲的供給到螺絲的擰緊的全過程中都能夠可靠地保持螺絲的姿態并且能夠穩定地自動擰入螺絲的螺絲自動擰入裝置。另外，提供了一種能夠通過將螺絲供給機構與螺絲擰入機構分開(獨立)設置來提高自動化應用的范圍的螺絲自動擰入裝置。
【附圖說明】
[0018]圖1是表示現有的螺絲自動擰入裝置的大致結構的圖。
[0019]圖2是表示現有的螺絲自動擰入裝置的大致結構的圖。
[0020]圖3是表示本實施方式所涉及的螺絲自動擰入裝置的工作過程中的各個狀態的結構圖。
[0021]圖4是表示本實施方式所涉及的螺絲自動擰入裝置的工作過程中的各個狀態的結構圖。
[0022]圖5是表示本實施方式所涉及的螺絲自動擰入裝置的工作過程中的各個狀態的結構圖。
[0023]圖6是表示本實施方式所涉及的螺絲自動擰入裝置的工作過程中的各個狀態的結構圖。
[0024]圖7是表示本實施方式所涉及的螺絲自動擰入裝置的工作過程中的各個狀態的結構圖。
[0025]圖8是表示本實施方式所涉及的螺絲自動擰入裝置的工作過程中的各個狀態的結構圖。
[0026]圖9是表示本實施方式所涉及的螺絲自動擰入裝置的螺絲輸送機構的大致結構