固定管板列管式換熱器穿管機的制作方法
【專利說明】
所屬技術領域
[0001]本發明涉及一種穿管設備，具體涉及一種固定管板列管式換熱器穿管機，屬于列管式換熱器的管束穿裝機械技術領域。
【背景技術】
[0002]換熱器是一種在不同溫度的兩種流體間實現物料之間熱量傳遞的節能設備，是使熱量由溫度較高的流體傳遞給溫度較低的流體，使流體溫度達到流程規定的指標，以滿足工藝條件的需要，同時也是提高能源利用率的主要設備之一。換熱器種類繁多，其中固定管板列管式換熱器是石油、化工、輕工等行業的常用設備。固定管板列管式換熱器主要有殼體、管束、管板、折流板和封頭組成，殼體一般為圓形，管束少則有幾百根管子，多則有上千根管子，管束兩端固定于管板上，中間穿過多塊折流板上的小孔。在固定管板列管式換熱器的制造中，管束的穿管是影響生產效率的一個重要工序。目前，在固定管板列管式換熱器管束制作過程中，管子的穿裝是采用人工穿管，由于管子細長、管子數量多、折流板數量多，使管子穿進時阻力大，操作人員要消耗很大的體力，操作人員勞動強度大，生產效率低，嚴重制約換熱器的制造速度。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是:提供一種固定管板列管式換熱器穿管機，從而使在換熱管束制作過程中管子的穿裝實現機械化，降低勞動強度，節約勞動力，提高穿管效率，從而提高換熱器的制造速度。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種固定管板列管式換熱器穿管機，包括機架、上管機構、送管機構、穿管機構，所述機架采用四柱結構形式，機架上設有PLC控制器、平臺、平臺底板，所述上管機構設置在平臺底板上的一側，所述送管機構設置在平臺底板上的另一側，所述穿管機構設置在平臺底板上與送管機構同一側，并位于平臺底板上的一端。
[0005]所述機架包括立柱裝配、底板、縱梁、軸承座、支座、支承軸、滑塊、齒輪、齒條、齒輪軸、齒輪伺服電機、平臺底板、PLC控制器、手輪、電控箱、手動卸荷閥。四條所述立柱裝配豎直支持在水平地面上，四條所述立柱裝配用螺栓與兩條所述縱梁固定，四條所述立柱裝配通過兩條所述縱梁把所述底板固定在所述縱梁上面，所述底板用螺栓與所述縱梁固定，四條所述立柱裝配安裝有液壓裝置(圖中未畫出)，所述機架前面右邊的所述立柱裝配側面從上到下順序安裝有PLC控制器、電控箱、電機、手動卸荷閥、油箱，所述機架前面左邊所述立柱裝配側面上安裝有手輪，所述齒輪伺服電機用螺栓固定在所述底板上，所述齒輪軸一端用所述聯軸器與所述齒輪伺服電機連接，所述齒輪軸另一端固定一個所述手輪，所述齒輪固定在所述齒輪軸上，所述齒輪軸由兩個所述軸承座支承在所述底板上，所述兩個軸承座用螺栓與所述底板固定，所述平臺底板由兩對所述軸承座和兩條所述支承軸及兩塊所述滑塊固定在所述底板上面，兩條所述支承軸分別由一對所述軸承座支持，每對所述軸承座用螺栓分別固定在所述底板上，所述兩塊滑塊分別固定在所述平臺底板下面并分別正對在所述支承軸上，所述齒條固定在所述平臺底板下面并正對所述齒輪，兩條所述支承軸與所述齒輪軸在空間垂直交叉，并且所述齒輪軸在所述兩條支承軸的上方，所述兩塊滑塊可以在所述支承軸上滑動，所述齒輪伺服電機和所述液壓電機分別與所述PLC控制器電連接。
[0006]所述上管機構包括材料支架、凸輪、凸輪軸、主動皮帶輪、從動皮帶輪、皮帶、上管伺服電機、軸承座、凸輪軸支座。兩個所述凸輪和一個所述從動皮帶輪固定在所述凸輪軸上，所述從動皮帶輪位于兩個所述凸輪之間，所述凸輪軸兩端分別由所述凸輪軸支座支承在所述平臺底板的一邊上，所述兩個凸輪軸支座用螺栓分別固定在所述平臺底板上，所述上管伺服電機通過所述支座用螺栓固定在所述平臺底板上，所述主動皮帶輪裝在所述上料伺服電機軸上，所述主動皮帶輪用所述皮帶與所述凸輪軸上的所述從動皮帶輪連接，所述材料支架跨在所述凸輪軸上面，并用螺栓固定在所述平臺底板上，所述上管伺服電機與所述PLC控制器電連接。
[0007]所述送管機構包括滾輪支架、滾輪支座、滾輪、鏈輪、鏈條、主動皮帶輪、從動皮帶輪、皮帶、送管伺服電機。三個所述滾輪安裝在所述滾輪支架上，所述滾輪支架由兩個所述滾輪支座用螺栓固定在所述平臺底板上，在所述滾輪支架的一個側面上，三個所述滾輪的軸上分別固定一個所述鏈輪，用一條所述鏈條環繞三個所述鏈輪，左面滾輪的軸上在所述滾輪支架側面除固定一個所述鏈輪外，還固定一個所述從動皮帶輪，所述送管伺服電機由支座用螺栓固定在所述平臺底板上，所述送管伺服電機軸上裝有所述主動皮帶輪，所述從動皮帶輪通過皮帶與所述主動皮帶輪連接。
[0008]所述穿管機構包括穿管伺服電機、主動掛膠輥輪、從動掛膠輥輪、輥輪支架、電機支座，檢測元件(圖中未畫出)。所述穿管伺服電機通過所述電機支座用螺栓固定在所述平臺底板上，所述主動掛膠輥輪固定在所述穿管伺服電機軸上，所述從動掛膠輥輪安裝在所述輥輪支架上，所述輥輪支架用螺栓固定在所述平臺底板上，所述主動掛輥輪軸線與所述從動掛膠輥輪軸線在空間交叉夾角為5至8度，所述主動掛膠輥輪、所述從動掛膠輥輪安裝高度要與所述滾輪安裝高度相對應，所述輥輪支架上安裝有檢測元件(圖中未畫出)，穿管伺服電機與所述PLC控制器電連接。
[0009]有益效果
[0010]本發明采用的機械驅動進行穿管，與人工穿管進行相比，本發明能夠降低操作人員的勞動強度，減少操作人員的數量，節約成本，并且，由于機械穿管速度比人工穿管速度快，所以可以加快換熱器的制造速度，創造更多的經濟效益。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖對本發明技術方案作進一步詳細說明。
[0012]圖1為本發明的立體結構的正面示意圖。
[0013]圖2為本發明的立體結構的后面示意圖。
[0014]圖3為本發明的管子上料立體結構示意圖。
[0015]圖4為本發明的管子落料立體結構示意圖。
[0016]圖5為本發明的管子穿進立體結構示意圖。
[0017]圖6為本發明的引導頭示意圖。
[0018]圖7為本發明的穿管機構示意圖。
[0019]其中，1-立柱裝配，2-平臺底板，3-電機支座，4-穿管伺服電機，5-主動掛膠輥輪，6-從動掛膠輥輪，7-輥輪支架，8-凸輪，9-凸輪軸，10-上管伺服電機，11-主動皮帶輪，12-皮帶，13-從動皮帶輪，14-材料支架，15-滾輪支架，16-凸輪軸支座，17-滾輪，18-電控箱，19-PLC控制器，20-液壓電機，21-手動卸荷閥，22-油箱，23-齒輪伺服電機，24-聯軸器，25-軸承座，26-支承軸，27-滑塊，28-滾輪支座，29-鏈條，30-鏈輪，31-齒輪軸，32-齒條，33-齒輪，34-從動皮帶輪，35-皮帶，36-主動皮帶輪，37-送管伺服電機，38-手輪，39-軸承座，40-手輪，41 -底板，42-縱梁，43-支座，44-裝配平臺，45-管板，46-折流板，47-引導頭，48-管子，49-木楔子，50-定位桿。
【具體實施方式】
[0020]如圖1、圖2所示，本發明提供了一種固定管板列管式換熱器穿管機，包括機架、上管機構、送管機構、穿管機構；所述機架采用四柱結構形式，機架上設有PLC控制器、平臺、平臺底板；所述上管機構設置在平臺底板上的一側；所述送管機構設置在平臺底板上的另一側；所述穿管機構設置在平臺底板上與送管機構同一側，并位于平臺底板上的一端。
[0021]整體安裝關系:四條立柱裝配1豎直支持在水平地面上，所述四條立柱裝配1通過兩條縱梁42把底板41固定在縱梁42上面，底板41用螺栓與縱梁42固定，所述四條立柱裝配1用螺栓與兩條縱梁42固定，四條所述立柱裝配1內安裝有液壓裝置(圖中未畫出)，穿管機正面右側所述立柱裝配1的側面從上到下順序安裝有PLC控制器19、電控箱18、電機20、手動卸荷閥21、油箱22，穿管機正面左側所述立柱裝配1的側面上安裝有一個手輪40 ;齒輪伺服電機23用螺栓固定在底板41上，齒輪軸31 —端用聯軸器24與齒輪伺服電機23連接，齒輪軸31另一端固定一個手輪40，齒輪33固定在齒輪軸31上，齒輪軸31由兩個軸承座39支承在底板41上，兩個軸承座39用螺栓與底板41固定；平臺底板2由兩對軸承座25和兩條支承軸26及兩塊滑塊27固定在底板41上面，兩條支承軸26分別由一對軸承座25支持，每對軸承座25用螺栓分別固定在底板41上，兩塊滑塊27分別固定在平臺底板2的下面并分別正對在支承軸26上面，齒條32固定在平臺底板2的下面并正對齒輪33，兩條支承軸26與齒輪軸31在空間垂直交叉，并且兩條支承軸26在齒輪軸31的上方，兩塊滑塊27連同平臺底板2可以在兩條支承軸26上滑動；兩個凸輪8和一個從動皮帶輪13固定在凸輪軸9上，從動皮帶輪13位于兩個凸輪8之間，凸輪軸9兩端由凸輪軸支座16支承在平臺底板2的一邊上，兩個凸輪軸支座16用螺栓分別固定在平臺底板2上，上管伺服電機10通過支座43用螺栓固定在平臺底板2上，主動皮帶輪11裝在上管伺服電機10的軸上，主動皮帶輪11通過皮帶12與凸輪軸9上的從動皮帶輪13連接，材料支架14跨在凸輪軸9上面，并用螺栓固定在平臺底板2上；三個滾輪17安裝在滾輪支架15上，滾輪支架15由兩個滾輪支座28用螺栓固定在平臺底板2上，在滾輪支架15的前側面上，