內部時，拉釘推動卡爪向后移動，回到卡爪固定拉釘的位置，并且通過卡爪卡住拉釘，從而完成刀具的固定，本發明中所述的前和后是沿著Y軸方向的兩個相對方向，其中，前方為Y軸正方向，后方為Y軸負方向。
[0064]在更進一步優選的實施方式中，伸入到主軸內部的芯桿外部還套設有彈簧片，通過彈簧片拉緊芯桿，使得主軸旋轉時，芯桿與刀柄上的拉釘之間留有預定的間隙。
[0065]在一個優選的實施方式中，如圖1、圖4、圖5、圖6中所示，主軸電機12位于主軸的上方，主軸電機通過皮帶輪將扭轉力矩傳遞給主軸，從而使得主軸旋轉，而主軸的轉速一般通過控制主軸電機的轉速來進行控制，這種設計使得機床整體的安全性提高，方便了主軸轉速的調控，同時使得機床整體的空間結構更為合理，節省機床空間。
[0066]在一個優選的實施方式中，如圖1、圖4、圖5、圖6中所示，主軸外部包裹有主軸外殼11，所述主軸外殼11用于固定并保護主軸，主軸以及刀具、主軸電機、打刀缸等都固定安裝在主軸外殼上，主軸外殼固定安裝在Y軸滑板63上，使得主軸、主軸電機等主軸系統可以隨著Y軸滑板63 —起做進給運動；所述的進給運動為復合運動，包括沿著X軸方向的運動、沿著Y軸方向的運動和沿著Z軸方向的運動，從而使得刀具可以加工出復雜形狀的工件端面。
[0067]在一個優選的實施方式中，如圖4、圖5、圖6中所7K,所述驅動系統包括底座4,在底座4的上表面上設置有X軸滑鞍41，在X軸滑鞍41上安裝有X軸滑板42，在底座4上還設置有X軸驅動電機43，X軸驅動電機43通過滾珠絲杠驅動X軸滑板42沿著X軸方向在X軸滑鞍41上滑動，從而實現主軸系統在X軸方向上的進給；在X軸滑板42上安裝有隨著X軸滑板一起滑動的立柱5，在底座4左側，即在底座4沿著Y軸正方上的一側上設置有用于安裝工件固定座71的工作臺7，所述工作臺與X軸滑鞍相鄰，其高度可調，一般優選地設置為與X軸滑鞍上表面等高的高度，工作臺上設置有T型槽，通過T型槽將工件固定座71固定安裝在工作臺7上，再將被加工工件72固定安放在工件固定座上并固定，最后再進行機械加工。
[0068]在進一步優選的實施方式中，由于被加工工件72 —般為回轉體，而且本發明提供的機床主要負責加工工件的端面,所以工件固定座為V型固定座,便于工件的安放,再通過兩端固定在工件固定座上的鏈條勒緊被加工工件，從而使得工件的安裝穩定，便于機械加工。
[0069]在一個優選的實施方式中，如圖4、圖5、圖6、圖7中所示，機床上的立柱5的底部與X軸滑板42的頂部固連，在立柱5的頂部安裝有Z軸驅動電機51，在立柱上相對的兩個側面上分別設置有Z軸滑鞍52和配重塊53，在Z軸滑鞍52上安裝有Z軸滑板，Z軸驅動電機通過滾珠絲杠驅動Z軸滑板沿著Z軸方向在Z軸滑鞍上滑動；從而實現主軸系統在Z軸方向上的進給。
[0070]在進一步優選的實施方式中，如圖7中所示，在立柱的頂部還設置有平橫滑輪架55，其兩端分別吊裝有配重塊53和Z軸滑板54，且通過鏈條56實現配重塊和Z軸滑板之間的吊裝，通過平橫滑輪架的調整，使得立柱兩側的重力平衡，保證了立柱的穩定性，減弱了立柱的震動，從而提聞了加工精度。
[0071]在一個優選的實施方式中，如圖4、圖5、圖6中所示，Z軸滑板54 —側與Z軸滑鞍52滑動連接，在Z軸滑板54的另一側上安裝有Y軸滑鞍61和Y軸驅動電機62，在Y軸滑鞍上安裝有Y軸滑板63，Y軸驅動電機62通過滾珠絲杠驅動Y軸滑板沿著Y軸方向在Y軸滑鞍上滑動，從而實現主軸系統在Y軸方向上的進給。
[0072]在進一步優選的實施方式中，Z軸滑板54和Y軸滑鞍61是一體成型的，或者是通過螺栓擰合或者焊接在一起的。
[0073]所述驅動系統還可以包括:X軸方向驅動系統、Y軸方向驅動系統和Z軸方向驅動系統；其中，所述X軸方向驅動系統包括X軸滑鞍、X軸滑板和X軸驅動電機；γ軸方向驅動系統包括Y軸滑鞍、Y軸滑板和Y軸驅動電機；ζ軸方向驅動系統包括Z軸滑鞍、Z軸滑板和Z軸驅動電機。
[0074]在進一步優選的實施方式中，如圖4、圖5、圖6中所示，臥式數控鏜銑床還包括有刀庫系統8，刀庫系統能夠自動換刀，當機床完成一種切削加工以后，或者需要更換不同型號的刀具進行加工時，立柱沿著X軸滑鞍移動到靠近刀庫的預定位置處，換刀組件工作，將主軸內的刀具取出放在刀庫內的預定位置，并將預定的刀具從刀庫中取出安裝在機床主軸內。從而使得機床工作的連續性好，自動化程度高。
[0075]在一個優選的實施方式中，各個滑板和滑鞍之間都通過滑槽連接、定位，通過滾珠絲杠傳遞動力進行運動，如X軸滑鞍和X軸滑板、Y軸滑鞍和Y軸滑板、Z軸滑鞍和Z軸滑板。各個軸的驅動電機與該軸上的滾珠絲杠回轉中心共線，滾珠絲杠和驅動電機之間通過彈性聯軸器固定連接。
[0076]以上結合了優選的實施方式對本發明進行了說明，不過這些實施方式僅是范例性的，僅起到說明性的作用。在此基礎上，可以對本發明進行多種替換和改進，這些均落入本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種臥式數控鏜銑床，其特征在于，該臥式數控鏜銑床包括主軸系統和進給系統， 其中，主軸系統包括通過主軸電機(12)驅動旋轉的中空的主軸(1)，在主軸(1)的一端上固定安裝有切削刀具(2)，且切削刀具的刀柄伸入到主軸的空腔內，在主軸(1)的另一端上設置有打刀缸(3)，打刀缸(3)上的芯桿(31)沿著主軸軸線方向伸入到主軸內部； 進給系統包括底座(4)，在底座(4)的頂面上設置有X軸滑鞍(41)，在X軸滑鞍(41)上安裝有X軸滑板(42)，在底座(4)上還設置有X軸驅動電機(43)，X軸驅動電機(43)通過滾珠絲杠驅動X軸滑板(42)沿著X軸方向在X軸滑鞍(41)上往復滑動，在X軸滑板(42)上安裝有隨著X軸滑板一起滑動的立柱(5)，在底座(4)左側，即在底座(4)沿著Y軸正方上的一側上設置有用于安裝工件固定座(71)的工作臺(7)， 所述立柱(5)的底部與X軸滑板(42)的頂部固連，在立柱(5)的頂部安裝有Z軸驅動電機(51)，在立柱上相對的兩個側面上分別設置有Z軸滑鞍(52)和配重塊(53)，在Z軸滑鞍(52)上安裝有Z軸滑板(54)，Z軸驅動電機(51)通過滾珠絲杠驅動Z軸滑板(54)沿著Z軸方向在Z軸滑鞍(52)上往復滑動；所述Z軸滑板(54) —側與Z軸滑鞍(52)滑動連接，在Z軸滑板(54)的另一側上設置有Y軸滑鞍￠1)和Y軸驅動電機(62)，在Y軸滑鞍￠1)上安裝有Y軸滑板^3)，Y軸驅動電機￠2)通過滾珠絲杠驅動Y軸滑板￠3)沿著Y軸方向在Y軸滑鞍￠1)上往復滑動；所述的主軸(1)通過主軸外殼(11)固定安裝在Y軸滑板￠3)上，主軸、打刀缸(3)和主軸電機都與Y軸滑板￠3)固接，并隨著Y軸滑板￠3) —起做進給運動。2.根據權利要求1所述的臥式數控鏜銑床，其特征在于，主軸電機(12)安裝在主軸上方，并固定在主軸箱的頂部，主軸電機(12)和主軸(1)之間通過皮帶傳動。3.根據權利要求1所述的臥式數控鏜銑床，其特征在于，主軸電機(12)為主軸伺服電機。4.根據權利要求1所述的臥式數控鏜銑床，其特征在于，在芯桿(31)上靠近刀柄的位置安裝有卡爪(32)，在刀具(2)的柄部安裝有拉釘(21)，所述拉釘(21)由卡爪(32)卡緊。5.根據權利要求1所述的臥式數控鏜銑床，其特征在于，主軸(1)的回轉中心和打刀缸(3)芯桿(31)的回轉中心共線。6.根據權利要求1所述的臥式數控鏜銑床，其特征在于，所述臥式數控鏜銑床還包括數控系統，通過該數控系統控制X軸驅動電機(43)、Y軸驅動電機(62)、Ζ軸驅動電機(51)和主軸電機(12)安照預定的程序工作。7.根據權利要求1所述的臥式數控鏜銑床，其特征在于，底座(4)和立柱(5)都是整體鑄造成型的。8.根據權利要求1所述的臥式數控鏜銑床，其特征在于，在立柱(5)頂部還設置有通過兩端分別連接配重塊(53)和Ζ軸滑板(54)來調整立柱兩側重力的平衡滑輪架(55)。9.根據權利要求1所述的臥式數控鏜銑床，其特征在于，Ζ軸滑板(54)與Υ軸滑鞍(61)是一體成型的。
【專利摘要】本發明公開了一種臥式數控鏜銑床，該臥式數控鏜銑床包括主軸系統和進給系統，其中，主軸系統包括中空的主軸和打刀缸，通過打刀缸快速地拆卸刀具，方便于連續加工，進給系統包括控制刀具整體沿著X軸方向往復進給的X軸驅動系統、控制刀具整體沿著Y軸方向往復進給的Y軸驅動系統和控制刀具整體沿著Z軸方向往復進給的Z軸驅動系統，上述三個系統互不干擾，同時獨立工作，從而使得機床的刀具可以同時沿著三個方向做復合運動，從而能夠切削加工復雜端面的工件，本發明提供的臥式數控鏜銑床的主傳動系統加工精度高，使用方便，操作簡單。
【IPC分類】B23Q1/01, B23C1/02, B23B47/02, B23B39/02, B23C9/00
【公開號】CN105328229
【申請號】CN201410390291
【發明人】鄭先道, 王佳偉, 辛延哲, 劉洋
【申請人】沈陽北方特種機床有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2014年8月8日