一種輾環機送料裝置及送料方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種輸送裝置及送料方法，特別涉及一種輾環機加工件坯料的送料裝置及送料方法，屬于輾環機設備領域。
【背景技術】
[0002]輾環機，又稱軋環機，是通過對環件進行輥軋，使其產生連續的局部塑性變形，其間環件壁厚減小，直徑擴大，最終獲得各種無縫環形鍛件的設備。輾環機廣泛應用于生產各種形狀和尺寸的環形機械零件，例如軸承環、齒圈、法蘭、輪轂、薄壁筒形件、風電法蘭、高頸法蘭等。目前立式輾環機多采用人工控制，對操作人員的要求較高，產品殘次品率較高，造成原料的浪費。為了解決這個問題，業內研制出了多種立式數控輾環機，申請號是201220737469.X的專利文件公開了一種數控立式輾環機，這種輾環機主要包括機架、驅動裝置、輾環裝置和控制裝置，輾環裝置包括輾壓輪、驅動裝置、萬向聯軸器、芯輥等，驅動裝置由電動機和減速器組成，控制裝置由液壓站和電控柜組成，這種數控輾環機采用人工智能自動控制，降低了對操作人員的要求，解決了產品殘次品率高的問題，節約了原料。申請號是201320021960.7的專利文件公開了一種立式數控徑向輾環機，這種輾環機主要包括機座、芯輥組件、主輥組件、測量輥組件、主傳動部、液壓系統、電氣系統等，這種數控輾環機也能提高成品率，降低對操作工人的要求，提高加工精度。以上兩種立式數控輾環機都沒有公開待加工坯料的輸送工序，而目前立式輾環機進料工序多是人工上下料，工人勞動強度大，生產事故率高。
【發明內容】
[0003]本發明輾環機送料裝置及送料方法公開了新的方案，采用創新的可人工智能化操作的輾環機加工坯料送料設備和工藝填補了輾環機送料領域的空白，解決了依靠人工裝料帶來的效率低和生產事故率高的問題。
[0004]本發明輾環機送料裝置包括機床體100、送料傳動裝置、夾持裝置和接料芯軸400，送料傳動裝置包括傳動導桿210和承力底板220，傳動導桿210通過設在機床體100上的傳動導軌與承力底板220反面固定連接，傳動導桿210帶動承力底板220做往復運動。夾持裝置包括夾持裝置上半部和夾持裝置下半部，夾持裝置上半部包括夾持搖板310、夾緊部件甲320、推塊部件330和夾持限位裝置，夾持搖板310與承力底板220正面上半部形成I級鉸接311，夾緊部件甲320和推塊部件330固定在夾持搖板310上，夾持限位裝置包括戈狀限位板341，戈狀限位板341尾部與夾持搖板3101級鉸接部的遠端形成II級鉸接312，戈狀限位板341頭部側邊突出部與承力底板220對應端面貼緊連接，夾持裝置下半部包括夾緊部件乙350，夾緊部件乙350固定在承力底板220正面下半部上。接料芯軸400是一圓柱錐臺結構，圓柱錐臺結構包括錐臺段和圓柱段，接料芯軸400通過圓柱段與送料傳動裝置行程終端的機床體100固定連接。夾持搖板310通過夾緊部件甲320與夾緊部件乙350配合夾緊環狀加工件600，傳動導桿210通過承力底板220推動夾持裝置向接料芯軸400運動，環狀加工件600套設在接料芯軸400的圓柱段上，夾持搖板310通過推塊部件330在套環行程中與接料芯軸400錐臺段錐面相對運動產生基于I級鉸接311的順時針轉動，夾緊部件甲320松開環狀加工件600，夾持搖板310通過II級鉸接312帶動戈狀限位板341向上運動，戈狀限位板341頭部側邊突出部滑脫所述承力底板220對應端面，戈狀限位板341頭部與上述承力底板220對應端面的邊角部形成結構卡接，送料傳動裝置帶動夾持裝置退回行程始端。
[0005]本發明還包括上述輾環機送料裝置的送料方法，包括步驟:(1)將擋料板部件置于夾緊部件甲和夾緊部件乙夾持部位外側，環狀加工件通過進料通道裝置輸送到夾持部位；(2)解除戈狀限位板卡緊限位狀態，夾持搖板帶動夾緊部件甲逆時針向下運動，夾緊部件甲與夾緊部件乙配合夾緊進入夾持部位的環狀加工件，將擋料板部件從夾緊部件甲和夾緊部件乙夾持部位外側撤出；(3)驅動傳動導桿推動被夾緊部件甲與夾緊部件乙夾持的環狀加工件向接料芯軸運動；(4)環狀部件套在接料芯軸圓柱段上，推塊部件在套環行程中與接料芯軸錐臺段錐面發生應力接觸，夾持搖板帶動夾緊部件甲繞I級鉸接部順時針向上運動，夾緊部件甲松開環狀加工件；夾持搖板通過II級鉸接部帶動戈狀限位板向上運動，戈狀限位板進入卡緊限位狀態；(5)驅動傳動導桿帶動送料傳動裝置和夾持裝置離開接料芯軸，輾環機送料裝置回復到初始進料狀態。
[0006]本發明輾環機送料裝置及送料方法采用創新的可人工智能化操作的輾環機加工坯料送料設備和工藝，實現了可控自動送料的技術目的，具有結構簡單可靠，操作準確快捷和維護方便的特點。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明輾環機送料裝置結構示意圖。
[0008]圖2是圖1輾環機送料裝置K向結構示意圖。
[0009]圖3是圖1輾環機送料裝置A部局部放大示意圖。
[0010]圖4是圖1輾環機送料裝置B部局部放大示意圖。
[0011]圖5是圖1輾環機送料裝置C部局部放大示意圖。
[0012]圖1?5中，100是機床體，210是傳動導桿，220是承力底板，310是夾持搖板，311是I級鉸接，312是II級鉸接，320是夾緊部件甲，321是夾緊柱甲，330是推塊部件，341是戈狀限位板，342是鎖緊彈簧，343是卡緊調節塊，344是解鎖轉臂，345是解鎖鉸接，350是夾緊部件乙，351是夾緊柱乙，352是調距墊板，360是擋料板部件，400是接料芯軸，500是進料通道裝置，600是環狀加工件。
【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖，對本發明作進一步說明。
[0014]如圖1?2所示，本發明輾環機送料裝置示意圖。輾環機送料裝置包括機床體100、送料傳動裝置、夾持裝置和接料芯軸400，送料傳動裝置包括傳動導桿210和承力底板220，承力底板220可以選擇是一長方體板結構，傳動導桿210通過設在機床體100上的傳動導軌與承力底板220反面固定連接，傳動導桿210帶動承力底板220做相對于機床體100的往復運動。夾持裝置包括夾持裝置上半部和夾持裝置下半部，夾持裝置上半部包括夾持搖板310、夾緊部件甲320、推塊部件330和夾持限位裝置，夾持搖板310與承力底板220正面上半部形成I級鉸接311，如圖2所示，夾持搖板310可以選擇是一端帶有突出臂的長方體板結構，這個長方體板上的I級鉸接311最好設在右下角的位置上。夾緊部件甲320和推塊部件330固定在夾持搖板310上，如圖2所示，夾緊部件甲320可以選擇靠近I級鉸接311的位置固定，而推塊部件330則應當布置在環形加工件軸線位置附近。夾持限位裝置包括戈狀限位板341，所謂“戈狀”是指其頭部呈一側突出的戈矛形狀，突出的側矛與頭端的直矛形成一夾角結構，這個夾角結構可以卡在對應部件邊緣角部形成阻礙部件某方向運動的鎖定結構。戈狀限位板341尾部與夾持搖板3101級鉸接部的遠端形成II級鉸接312，所謂“遠端”是指遠離I級鉸接部的夾持搖板310的一端，如圖2所示，具體可以是上述長方體板結構的突出臂。戈狀限位板341頭部側邊突出部基于自身的重力作用與承力底板220對應端面貼緊連接。夾持裝置下半部包括夾緊部件乙350，夾緊部件乙350固定在承力底板220正面下半部上，夾緊部件乙350可以選擇是一呈“U”的板狀結構，其兩端的凸起可以起到卡住環形加工件的目的。接料芯軸400是一圓柱錐臺結構，圓柱錐臺結構包括錐臺段和圓柱段，如圖1所示，接料芯軸400通過圓柱段與送料傳動裝置行程終端的機床體100固定連接。
[0015]夾持搖板310通過夾緊部件甲320在自身重力作用下與夾緊部件乙350配合夾緊環狀加工件600，傳動導桿210通過承力底板220推動夾持裝置向接料芯軸400運動，在行程的終端，環狀加工件600套設在接