鋼帶開卷機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及開卷機構,尤其涉及一種鋼帶開卷機。
【背景技術】
[0002]現有沖床鋼帶開卷的張力控制裝置主要由芯軸、PLC(可編程序控制器)、氣動電磁閥、摩擦片組成。工作的時候,PLC輸出信號,控制氣動電磁閥和摩擦片,摩擦片與芯軸間通過摩擦,最終達到鋼帶張力控制的目的。雖然也能滿足生產,但是由于設備16小時不停機生產,摩擦片與芯軸一直在摩擦,要經常更換或調整摩擦片,影響生產效率。此外,在手動工作模式,穿鋼帶的時候,沒有電機拖動,穿鋼帶完全靠人力拖動,勞動強度大。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是:為了解決在手動工作模式,現有的PLC控制下,穿鋼帶沒有電機拖動,勞動強度大的問題,本發明提供一種鋼帶開卷機來解決上述問題。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種鋼帶開卷機,包括開卷機架、安裝在開卷機架上且可以在開卷機架上自由轉動的中心軸和控制中心軸轉動的動力輸入裝置,所述的中心軸遠離開卷機架的一側周向設置有支撐體。通過動力輸入裝置控制中心軸旋轉,中心軸上的支撐體隨中心軸旋轉,支撐體上套有鋼帶卷,我們穿鋼帶時可以通過動力輸入裝置,帶動支撐體旋轉進行鋼帶的拖動。
[0005]具體闡述動力輸入裝置的結構,所述的動力輸入裝置包括動力裝置和傳動裝置,所述的動力裝置包括驅動電機和減速裝置,所述的傳動裝置包括第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條,所述的驅動電機的輸出軸與減速裝置的輸入端相連,所述的減速裝置的輸出端連接第一鏈輪,所述的中心軸上遠離支撐體的一側固定有第二鏈輪,所述的第一鏈輪和第二鏈輪通過鏈條傳動連接。
[0006]所述的支撐體由四塊支撐塊構成且周向均布在中心軸上,每個支撐塊與中心軸之間設置有支柱,所述支柱有四個,所述的支撐塊的外表面隨中心軸旋轉時形成的圓與中心軸的截面為同心圓,所述的中心軸上遠離開卷機架的一側套接有滑動座,所述的中心軸上靠近滑動座的一端具有防止滑動座滑出中心軸的鎖緊裝置,所述的滑動座連接有液壓缸,所述的中心軸上靠近開卷機架的一側固定連接有旋轉盤,所述的支柱一端與滑動座鉸接,另一端與支撐塊鉸接,所述的支撐塊靠近開卷機架的一端與旋轉盤活動連接。通過液壓缸控制滑動座在中心軸上滑動,而每個支撐塊一端均與旋轉盤連接,每個支撐塊的下方均通過一個支柱與滑動座鉸接,滑動座在中心軸上沿一個方向滑動過程中,支撐塊會隨著支柱從直立到傾斜,滑動座停止反方向滑動時,支撐塊又會隨著支柱從傾斜向直立,這樣的過程,會使得四個支撐塊的構成的外圓表面縮放,一方面可以起到漲緊的功能,另一方面也會起到適應不同內徑的鋼帶卷的作用。
[0007]所述的支撐塊包括瓦狀部和基部,所述的旋轉盤對應基部的位置開有通孔,所述的基部靠近通孔的一端略大于通孔,所述的基部靠近通孔的一端從通孔中伸出且無法從通孔內沿中心軸的軸向拔出,所述的基部靠近通孔的一側設置有滑輪組,所述滑輪組具有兩個滑輪,兩個滑輪壓著通孔的兩側滑動。這樣的設置,主要起到的作用是基部不能從通孔中沿中心軸的軸向拔出,起到單方向的固定作用,使得滑動座在移動過程中,可以牽引支柱傾斜,但是在傾斜過程中,要保持四個支撐塊的外表面依然構成一個外圓,所以支撐塊的基部必須可以在通孔內沿中心軸的垂直方向上下移動。
[0008]所述的開卷機架上還設置有用于檢測鋼帶卷徑信號的檢測裝置和控制器,所述的檢測裝置設置在正對待開卷的鋼帶卷的側面,所述的控制器具有接收端和輸出端,所述的接收端與檢測裝置相連,所述的輸出端與動力輸入裝置相連。所述的檢測裝置是超聲波傳感器。所述的控制器的接收端與超聲波傳感器之間還設置有模擬量轉換模塊,所述的控制器的輸出端與驅動電機之間還設置有電機功率模塊。控制器的輸出信號控制電機功率模塊,電機功率模塊輸出控制驅動電機的力矩,超聲波傳感器監控鋼帶卷徑的信號,卷徑的信號輸出給與之配套的模擬量轉換模塊,模擬量轉換模塊把鋼帶直徑轉換成數字信號傳給控制器,從而對張力實現閉環控制。
[0009]為了防止信號干擾,所述的超聲波傳感器通過接地屏蔽。
[0010]所述的開卷機架上還設置有壓輪裝置,所述的壓輪裝置包括可在開卷機架上旋轉的旋轉軸、連桿和用于壓在瓦狀部上的壓輪,所述的連桿一端與旋轉軸連接,另一端與壓輪連接。鋼帶卷在套在支撐塊上后,解開鋼帶卷的繩索,鋼帶卷的開口會容易彈開傷人,所述在鋼帶卷套在支撐塊上后,解開鋼帶卷繩索之前,將壓輪壓在鋼帶卷上。
[0011]所述的瓦狀部沿中心軸方向的兩端均設置有擋板。擋板也是為了防止鋼帶卷開口彈開傷人而設置。
[0012]本發明的有益效果是,(1)本發明手動穿鋼帶的時候,通過控制驅動電機正轉或反轉,帶動中心軸轉動,中心軸隨之帶動支撐塊轉動,支撐塊上的鋼帶就前進或后退,用驅動電機代替人力拖鋼帶,大大降低操作人員的勞動強度。
[0013](2)自動工作的時候,驅動電機通過傳動裝置帶動中心軸,安裝在開卷機架上的超聲波傳感器實時監控支撐塊上鋼卷帶的卷徑大小,控制器根據卷徑大小,控制雙軸電機功率模塊輸出反向轉矩,控制電機輸出功率,從而使鋼帶張力保持不變,本發明采用控制器、電機功率模塊和電機取代PLC(可編程序控制器)、氣動電磁閥、摩擦片,因此在保證鋼帶張力前提下,結構簡單,運行穩定,工作可靠,免維護,降低勞動強度。
[0014](3)本發明還解決了超聲波傳感器容易受外界干擾的情況,沖床控制系統包括好幾個變頻電機和伺服電機,在工作時會干擾周圍的電子設備,超聲波傳感器受到干擾后,輸出的數據會亂跳。硬件上:采用接地屏蔽的方法,防止外界的干擾信號;軟件上:通過濾波的算法,消除干擾。
[0015](4)本發明利用壓輪裝置和擋板,進行安全防護,有效的避免了安全隱患。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0017]圖1是本發明鋼帶開卷機最優實施例的主視圖,
[0018]圖2是本發明鋼帶開卷機最優實施例的左視圖,
[0019]圖3是本發明鋼帶開卷機控制部分的結構框圖。
[0020]圖中1、開卷機架,2、中心軸,3、驅動電機,4、第一鏈輪,5、第二鏈輪,6、鏈條,7、支撐塊,71、瓦狀部,72、基部,8、支柱,9、滑動座,10、鎖緊裝置,11、旋轉盤,12、通孔,13、滑輪組,14、檢測裝置,15、旋轉軸,16、連桿,17、壓輪,18、擋板。
【具體實施方式】
[0021]現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本發明的基本結構,因此其僅顯示與本發明有關的構成。
[0022]如圖1-2所示,本發明一種鋼帶開卷機,包括開卷機架、安裝在開卷機架1上且可以在開卷機架1上自由轉動的中心軸2和控制中心軸2轉動的動力輸入裝置,所述的中心軸2遠離開卷機架1的一側周向設置有支撐體,動力輸入裝置包括動力裝置和傳動裝置,動力裝置包括驅動電機3和減速裝置,傳動裝置包括第一鏈輪4、第二鏈輪5和鏈條6,驅動電機3的輸出軸與減速裝置的輸入端相連,所述的減速裝置的輸出端連接第一鏈輪4,中心軸上遠離支撐體的一側固定有第二鏈輪5,第一鏈輪4和第二鏈輪5通過鏈條6傳動連接,支撐體由四塊支撐塊7構成且周向均布在中心軸2上,每個支撐塊7與中心軸2之間設置有支