金剛石鋸片焊接機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機床技術領域，特別是涉及一種金剛石鋸片焊接機。
【背景技術】
[0002]金剛石鋸片焊接機是一種將金剛石刀頭與金剛石鋸片基體釬焊固連的專用焊接設備。
[0003]關于金剛石鋸片焊接機申請人曾提出了多種方案，如中國專利文獻記載的一種金剛石工具焊接機(申請公布號CN103223538A)。金剛石工具焊接機已實現自動上刀頭、自動蘸膠、自動上焊條、自動高頻加熱和自動分度等等功能，但客戶仍希望能有焊接效率更高的金剛石鋸片焊接機。
【發明內容】
[0004]本發明提出了一種金剛石鋸片焊接機，本發明要解決的技術問題是如何提高金剛石鋸片焊接機的焊接效率。
[0005]本發明的要解決的技術問題可通過下列技術方案來實現:本金剛石鋸片焊接機包括機架和夾具，夾具包括鋸片基體靠盤和設置在鋸片基體靠盤上能自動裝夾金剛石鋸片基體的固定機構，機架上設有至少能將金剛石鋸片基體移動至鋸片基體靠盤上和/或能將鋸片基體靠盤上的金剛石鋸片成品移走的鋸片移位機構。
[0006]本金剛石鋸片焊接機采用鋸片移位機構將鋸片基體從基體堆放區域移動至鋸片基體靠盤上，固定機構將鋸片基體固定在鋸片基體靠盤上，實現自動上鋸片基體。或固定機構自動釋放焊接完成后的鋸片，采用鋸片移位機構將鋸片基體從鋸片基體靠盤上移動至成品堆放區域，實現自動下鋸片。或者既實現自動上鋸片基體，又實現自動下鋸片。因而與現有技術相比，本金剛石鋸片焊接機通過實現自動上鋸片基體或自動下鋸片或自動下鋸片和自動下鋸片，提高金剛石鋸片焊接機的自動化率，降低工人操縱工序數，實現提高金剛石鋸片焊接機的焊接效率。
[0007]通過試驗證實，現有的一臺金剛石鋸片焊接機需要一個工人操作管理；而五臺本金剛石鋸片焊接機僅需一個工人操作管理。
【附圖說明】
[0008]圖1是本金剛石鋸片焊接機的主視結構示意圖。
[0009]圖2是本金剛石鋸片焊接機的立體結構示意圖。
[0010]圖3是鋸片基體靠盤的立體結構示意圖。
[0011]圖4是吸盤的立體結構示意圖。
[0012]圖5是本金剛石鋸片焊接機另一狀態的立體結構示意圖。
[0013]圖6是實施例二中鋸片基體靠盤的立體結構示意圖。
[0014]圖7是實施例三中鋸片基體靠盤的剖視結構示意圖。
[0015]圖8是實施例四中吸盤的立體結構示意圖。
[0016]圖9是實施例五中吸盤的立體結構示意圖。
[0017]圖10是實施例六中金剛石鋸片焊接機的立體結構示意圖。
[0018]圖11是實施例七中金剛石鋸片焊接機的立體結構示意圖。
[0019]圖中，1、機架；2、夾具；2a、鋸片基體靠盤；2al、抵靠面；2a2、中心定位凸起；2a3、中心體；2b、浮動板；2c、第一數控電機；2d、第一電磁鐵；2e、第一負壓吸盤；2f、彈簧套；2g、第三氣缸；2h、螺栓；3、刀頭夾頭；4、第一直線導軌；5、升降板；6、移動架；7、吸盤；7a、避讓孔；7b、基體吸盤；7c、成品吸盤；8、第一導向驅動組件；8a、第二數控電機；8b、第三直線導軌；8c、第一氣缸；9、第二導向驅動組件；9a、第三數控電機；％、第四直線導軌；9c、第二絲桿絲母；10、第二電磁鐵；11、第一定位桿；12、第二定位桿；13、支撐臂；14、第二負壓吸盤；15、金剛石據片基體；16、金剛石據片成品。
【具體實施方式】
[0020]以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。
[0021]實施例一
[0022]如圖1至圖5所示，本金剛石鋸片焊接機包括機架1、夾具2、刀頭夾頭3和鋸片移位機構。
[0023]機架1為基礎件，刀頭夾頭3與機架1相連接，刀頭夾頭3位于夾具2的上方。機架1上通過豎直設置的第一直線導軌4連接有升降板5，機架1上設有能驅動升降板5上下移動的驅動件。
[0024]夾具2包括鋸片基體靠盤2a、浮動板2b和固定機構。浮動板2b與升降板5之間通過第二直線導軌和彈性件相連接。浮動板2b上固定有第一數控電機2c，鋸片基體靠盤2a與第一數控電機2c的轉軸固定連接。鋸片基體靠盤2a具有抵靠面2al和中心定位凸起2a2，中心定位凸起2a2的緣部具有導向倒角，便于鋸片基體套入中心定位凸起2a2。固定機構設置在鋸片基體靠盤2a上，固定機構能自動裝夾鋸片基體，換言之操控能固定機構能將鋸片基體固定在鋸片基體靠盤2a上和釋放固定在鋸片基體靠盤2a上鋸片基體。具體來說，固定機構包括多個第一電磁鐵2d。鋸片基體靠盤2a的抵靠面2al上開有多個沿其軸心線周向均勻分布的第一安裝孔；說明書附圖給出第一安裝孔的數量為八個。每個鋸片基體靠盤2a的第一安裝孔內均固定安裝有一個第一電磁鐵2d。因而，第一電磁鐵2d通電便將鋸片基體固定在鋸片基體靠盤2a上，第一電磁鐵2d斷電便釋放固定在鋸片基體靠盤2a上鋸片基體。
[0025]鋸片移位機構設置在機架1上，鋸片移位機構能將鋸片基體移動至鋸片基體靠盤2a上且能將鋸片基體靠盤2a上的鋸片移走。具體來說，鋸片移位機構包括移動架6和兩組吸盤7。吸盤7與鋸片基體靠盤2a平行設置，吸盤7的中心具有避讓孔7a，中心定位凸起2a2和用于穿設金剛石鋸片基體15的定位桿能穿入避讓孔7a內。吸盤7的盤面上開有多個沿其軸心線周向均勻分布的第二安裝孔；每個吸盤7的第二安裝孔內均固定安裝有一個吸附件。說明書附圖給出第二安裝孔的數量為八個；吸附件為第二電磁鐵10 ;因而，第二電磁鐵10通電便將鋸片基體固定在吸盤7上，第二電磁鐵10斷電便釋放固定在吸盤7上鋸片基體。
[0026]每組吸盤7與移動架6之間均通過能使吸盤7沿軸心線方向移動的第一導向驅動組件8相連接。根據實際情況第一導向驅動組件8可采用以下任意一種結構:第一種，第一導向驅動組件8包括第二數控電機8a，吸盤7與移動架6之間通過多組第三直線導軌8b相連接，吸盤7與移動架6之間還通過第一絲桿絲母相連接，第二數控電機8a的轉軸與絲母相連接。第二種，第一導向驅動組件8包括第一氣缸8c，吸盤7與移動架6之間通過多組第三直線導軌8b相連接，第一氣缸8c固定在移動架6上，活塞桿與吸盤7固定連接。兩組吸盤7中的一組吸盤7用于吸取金剛石鋸片基體15，稱為基體吸盤7b ;另一組吸盤7用于吸取金剛石鋸片成品16，稱為成品吸盤7c。作為優選，與基體吸盤7b相連的第一導向驅動組件8采用第一種方案，與成品吸盤7c相連的第一導向驅動組件8采用第二種方案，該結構既能保證實現所需的動作，又能降低本金剛石鋸片焊接機制造成本。
[0027]移動架6與機架1之間通過能使吸盤7水平移動且移動方向與吸盤7軸心線相垂直的第二導向驅動組件9相連接；換言之，第二導向驅動組件9能使任意一個吸盤7與鋸片基體靠盤2a相對。根據實際情況第二導向驅動組件9可采用以下任意一種結構:第一種，第二導向驅動組件9包括第三數控電機9a，機架1與移動架6之間通過多組第四直線導軌9b相連接，機架1與移動架6之間還通過第二絲桿絲母9c相連接，第三數控電機9a的轉軸與絲桿相連接。第二種，第二導向驅動組件9包括第二氣缸，機架1與移動架6之間通過多組第四直線導軌9b相連接，第二氣缸固定在機架1上，活塞桿與移動架6固定連接。
[0028]機架1的一側設有用于穿設金剛石鋸片基體15的第一定位桿11，機架1的另一側設有用于穿設金剛石鋸片成品16的第二定位桿12，第一定位桿11和第二定位桿12與機架1之間均通過支撐臂13固定連接。第一定位桿11和第二定位桿12均水平設置，且第一定位桿11的軸心線、第二定位桿12的軸心線、鋸片基體靠盤2a的軸心線和吸盤7的軸心線位于同一水平面上，因而吸盤7無需上下移動便能吸放鋸片。第一定位桿11與鋸片基體靠盤2a之間間距、第二定位桿12與鋸片基體靠盤2a之間間距和兩組吸盤7之間間距相同。
[0029]通過闡述利用本金剛石鋸片焊接機焊接金剛石鋸片進一步說明本金剛石鋸片焊接機各個部件的作用和優點:
[0030]焊接前設置，第一導向驅動組件8和第二導向驅動組件9均復位，基體吸盤7b與第一定位桿11正對；成品吸盤7C與鋸片基體靠盤2a正對。待焊接金剛石鋸片基體15套設置在第一定位桿11上。第一定位桿11的直徑僅略小于金剛石鋸片基體15中心孔直徑，用于保證能順暢地取放金剛石鋸片基體15以及保證金剛石鋸片基體15軸心線與鋸片基體靠盤2a的軸心線重合。
[0031]自動上金剛石鋸片基體15是按以下步驟進行的:
[0032]首先，吸金剛石鋸片基體15:在基體吸盤7b上固定有一激光距離傳感器，固定在基體吸盤7b上的第二電磁鐵10與變壓器電連接。變壓器、第二數控電機8a和激光距離傳感器均與控制電路電連接。在吸取金剛石鋸片基體15時，采用激光距離傳感器監測吸盤7與金剛石鋸片基體15之間間距，控制第二數控電機8a旋轉使吸盤7靠近金剛石鋸片基體15，此時采用低電壓吸取金剛石鋸片基體15，保證僅吸取到一張金剛石鋸片基體15。為了避免一次取下兩張金剛石鋸片基體15，可在機架1上設置用于消除套設在第一定位桿11上的金剛石鋸片基體15磁性的消磁結構。激光距離傳感器還能用于判斷吸盤7上是否已吸取到金剛石鋸片基體15，若未吸取到金剛石鋸片，則控制第二數控電機8a小角度正反旋轉，直至吸取到金剛石鋸片基體15 ;吸取到金剛石鋸片基體15后，控制第二數控電機8a反向旋轉復位且采用高電壓吸取金剛石鋸片基體15，保證從第一定位桿11上順暢地取下一張金剛石鋸片基體15。
[0033]接著，操控第二導向驅動組件9帶動移動架6移動，使金剛石鋸片基體15與鋸片基體靠盤2a正對。
[0034]緊接著，操控第二數控電機8a帶動基體吸盤7b移動，直至金剛石鋸片基體15套在鋸片基體靠盤2a上后控制第二電磁鐵10斷電；此時金剛石鋸片基體15被第一電磁鐵2d吸附固定在鋸片基體靠盤2a上；之后第一導向