鋼桶上蓋板自動升降定位法蘭鎖口輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種鋼桶上蓋板與法蘭進行自動組合裝配的設備領域，具體涉及一種鋼桶上蓋板自動升降定位法蘭鎖口輸送裝置。
【背景技術】
[0002]鋼桶上蓋板加工過程中包括自動法蘭鎖口輸送加工工序，該工序主要是將大、小法蘭輸送到自動沖壓鎖口設備處沖壓鎖緊。然而現有的鋼桶上蓋板自動法蘭鎖口輸送加工技術在狹小的場地加工時，輸送過程采用上蓋板做圓周運動方式進行自動法蘭鎖口作業，然而圓周運動使自動鎖口機無法正確尋找上蓋板上的大、小口，無法將法蘭與上蓋板孔配合沖壓鎖口，造成錯誤加工，從而造成大量產品報廢，降低生產效率，增加生產成本。
【發明內容】
[0003]為了解決上述存在的技術問題，本發明提供一種設計合理，結構緊湊的鋼桶上蓋板自動升降定位法蘭鎖口輸送裝置。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案為:提供一種鋼桶上蓋板自動升降定位法蘭鎖口輸送裝置，包括鋼桶上蓋板、升降旋轉定位裝置、自動鎖口裝置、大法蘭振動選料裝置、法蘭送料裝置、小法蘭振動選料裝置、鋼桶上蓋板入口輸送裝置、工件出口輸送裝置、大法蘭、小法蘭和監控裝置；所述升降旋轉定位裝置設置在鋼桶上蓋板入口輸送裝置處；所述鋼桶上蓋板從該鋼桶上蓋板入口輸送裝置處連續進給；所述自動鎖口裝置設置在鋼桶上蓋板入口輸送裝置和工件出口輸送裝置之間；所述法蘭送料裝置與該自動鎖口裝置位置對應，且位于大法蘭振動選料裝置和小法蘭振動選料裝置之間；所述大法蘭振動選料裝置裝有大法蘭；所述小法蘭振動選料裝置裝有小法蘭；所述監控裝置設置在鋼桶上蓋板入口輸送裝置的外側。
[0005]所述大法蘭振動選料裝置和小法蘭振動選料裝置通過法蘭送料裝置將大法蘭和小法蘭送到自動鎖口裝置處，鋼桶上蓋板從鋼桶上蓋板入口輸送裝置處連續進給，通過升降旋轉定位裝置調節至正確加工方位后被輸送至自動鎖口裝置處，自動鎖口裝置將大法蘭和小法蘭沖壓鎖緊在被輸送過來的鋼桶上蓋板上，被加工好的鋼桶上蓋板被工件出口輸送裝置輸出加工作業區，所述監控裝置通過裝置上的檢測裝置反饋的信息，給予加工過程相應的操作指令。
[0006]進一步，所述升降旋轉定位裝置包括龍門機架、第一安裝板、導桿、第二安裝板、升降驅動器、旋轉驅動器、夾緊裝置和檢測裝置，所述第一安裝板設置在龍門機架上，該第一安裝板的上表面兩側通過導桿與第二安裝板連接，所述升降驅動器設置在第二安裝板的上表面上，所述旋轉驅動器與第一安裝板的的下表面連接，在旋轉驅動器的下端連接有所述的夾緊裝置，所述檢測裝置設置在龍門機架上。
[0007]所述檢測裝置可以檢測是否有鋼桶上蓋板進入，并將此信號反饋給監控裝置，監控裝置對應的做出進一步操作指令，夾緊裝置將進入的鋼桶上蓋板夾緊，升降驅動器將所述夾緊的鋼桶上蓋板提升，旋轉驅動器將該夾緊的鋼桶上蓋板自動旋轉至設定的加工方位。
[0008]進一步，所述法蘭送料裝置包括固定機架、設置在該固定機架上的大法蘭導軌、小法蘭導軌、大法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌、小法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌、大法蘭縱向推持裝置及其滑動導軌、小法蘭縱向推持裝置及其滑動導軌、大法蘭夾持送料裝置和小法蘭夾持送料裝置，所述大法蘭導軌與所述大法蘭振動選料裝置連接，所述小法蘭導軌與所述小法蘭振動選料裝置連接，所述大法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌設置在大法蘭導軌末端，所述小法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌設置在小法蘭導軌末端，所述大法蘭縱向推持裝置及其滑動導軌與大法蘭夾持送料裝置位置對應，其將大法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌推送過來的大法蘭推送至大法蘭夾持送料裝置里，所述小法蘭縱向推持裝置及其滑動導軌與小法蘭夾持送料裝置位置對應，其將小法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌推送過來的小法蘭推送至小法蘭夾持送料裝置中。
[0009]所述大法蘭振動選料裝置將大法蘭通過大法蘭導軌進入到大法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌上，大法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌將大法蘭在橫向位置上推持至大法蘭縱向推持裝置及其滑動導軌對應位置處，大法蘭縱向推持裝置及其滑動導軌將橫向推持過來的大法蘭沿著縱向位置推持至大法蘭夾持送料裝置上對應的位置里，同理小法蘭被推持至小法蘭夾持送料裝置上對應的位置里。
[0010]進一步，所述大法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌和小法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌的下端還設置有一個調節裝置，所述調節裝置可以根據不同距離要求調節所述大法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌和小法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌的初始位置。
[0011]進一步，所述大法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌和小法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌沿進料方向設置有止退機構，所述止退機構用于在橫向方向輸送大、小法蘭時，阻止大、小法蘭逆流返回。
[0012]進一步，所述大法蘭導軌、小法蘭導軌上設置有第一檢測機構，所述第一檢測機構用于檢測大法蘭、小法蘭底口是否帶有密封圈，并將所得信息反饋給監控裝置。
[0013]進一步，所述大法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌、小法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌、大法蘭縱向推持裝置及其滑動導軌、小法蘭縱向推持裝置及其滑動導軌上設置有第二檢測機構，所述第二檢測機構檢測是否有鋼桶上蓋板到達指定位置，并將所得信息反饋給監控裝置。
[0014]本發明的有益效果為:采用本發明所述鋼桶上蓋板自動升降定位法蘭鎖口輸送裝置，用于將鋼桶上蓋板大、小口定位并將大、小法蘭與上蓋板大、小孔配合沖壓鎖口，可準確定位上蓋板大、小口，使輸送到自動鎖口裝置處的上蓋板與法蘭送料裝置送至的大、小法蘭準確結合，防止在狹小空間運送上蓋板過程中造成的上蓋板大、小口位置變化，影響與大、小法蘭的結合。本發明在實際應用中獲得了良好成果，節約生產成本，提高加工效率。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步詳細說明。
[0016]圖1是本發明鋼桶上蓋板自動升降定位法蘭鎖口輸送裝置結構示意圖；
圖2是圖1結構中的升降旋轉定位裝置結構示意圖； 圖3是圖1結構中的法蘭送料裝置結構示意圖；
圖4是是本發明鋼桶上蓋板自動升降定位法蘭鎖口輸送裝置結構框圖。
[0017]附圖標記如下:鋼桶上蓋板1、升降旋轉定位裝置2、自動鎖口裝置3、大法蘭振動選料裝置4、法蘭送料裝置5、小法蘭振動選料裝置6、鋼桶上蓋板入口輸送裝置7、工件出口輸送裝置8、大法蘭9、小法蘭10、監控裝置11 ；
龍門機架21、第一安裝板22、導桿23、第二安裝板24、升降驅動器25、旋轉驅動器26、夾緊裝置27和檢測裝置28 ;固定機架501、大法蘭導軌502、小法蘭導軌503、大法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌504、小法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌505、大法蘭縱向推持裝置及其滑動導軌506、小法蘭縱向推持裝置及其滑動導軌507、大法蘭夾持送料裝置508、小法蘭夾持送料裝置509、調節裝置510、止退機構511、第一檢測機構512、第二檢測機構513。
[0018]
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，提供一種鋼桶上蓋板自動升降定位法蘭鎖口輸送裝置，其由鋼桶上蓋板(以下簡稱工件)1、升降旋轉定位裝置2、自動鎖口裝置3、大法蘭振動選料裝置4、法蘭送料裝置5、小法蘭振動選料裝置6、鋼桶上蓋板入口輸送裝置7、工件出口輸送裝置8、大法蘭9、小法蘭10和監控裝置11組成，其中升降旋轉定位裝置2 (見圖2)是由龍門機架21、第一安裝板22、導桿23、第二安裝板24、升降驅動器25、旋轉驅動器26、夾緊裝置27和檢測裝置28組成；法蘭送料裝置5 (見圖3)是由固定機架501、設置在該固定機架501上的大法蘭導軌502、小法蘭導軌503、大法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌504、小法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌505、大法蘭縱向推持裝置及其滑動導軌506、小法蘭縱向推持裝置及其滑動導軌507、大法蘭夾持送料裝置508、小法蘭夾持送料裝置509、調節裝置510、止退機構511和第一檢測機構512、第二檢測機構513組成。
[0020]如圖2所示，第一安裝板22設置在龍門機架21中間位置處，第一安裝板22的上表面通過導桿23與第二安裝板24連接，在第二安裝板24的上表面中間位置設置有倒置的升降驅動器25，在第一安裝板22的下表面連接有倒置的旋轉驅動器26，在旋轉驅動器26的下軸端連接有夾緊裝置27，在龍門機架21沿著工件進給方向對應的位置處設置有一個檢測裝置28。
[0021]如圖3所示，左側大法蘭導軌502與大法蘭振動選料裝置4的出口連接，大法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌504設置在大法蘭導軌502的末端，在其下端面設有調節裝置510，在其滑動導軌上設有止退機構511，在大法蘭導軌502和大法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌504上設置有第一檢測機構5