一種擺料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械加工領域，尤其涉及一種擺放工件用的擺料裝置。
【背景技術】
[0002]在零件加工過程中通常需要將零件按照一定的規則和順序擺放，如確認單個工件放置時的上端和下端和/或將多個工件按照一定的順利擺放在存料盤上。目前的擺放方式是利用人工手動擺料方式，這種擺料方式存在下面幾個問題:(1)擺料耗時多、效率低、人工成本大；(2)剛剛完成加工的工件雖然經過初步冷卻，但是余溫仍可能將員工的手燙傷，并且在擺放的時候存在撞傷零件表面的可能，而且人手與工件接觸會將汗水遺留在工件上，造成零件生銹；(3)在擺放過程中如果需要人工取樣，則取樣的時間間隔不同，可能影響取樣判斷結果。
【發明內容】
[0003]為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種擺料裝置。為實現上述發明目的，本發明所提供的技術方案如下:
[0004]—種自動擺料裝置，包括導向裝置100、輸送裝置200、工件接收以及正反確認裝置300、工件正反調整裝置400、工件取放裝置500以及控制器C，其控制導向裝置100、輸送裝置200、工件接收以及正反確認裝置300、工件正反調整裝置400、工件取放裝置500，其中:
[0005]導向裝置100為漏斗形，其沿豎直方向設置并且由上到下逐漸收縮，導向裝置100的下端部的直徑大于工件的最大徑向尺寸并且小于工件的最大軸向尺寸；
[0006]輸送裝置200包括第一橫向導軌210和第一驅動機構，第一橫向導軌210的第一端211位于導向裝置100正下方并且第一橫向導軌210的第二端212延伸接近工件正反調整裝置400 ；
[0007]工件接收以及正反確認裝置300安裝于第一橫向導軌210上并且在第一驅動機構作用下沿第一橫向導軌210移動，工件接收以及正反確認裝置300包括具有與工件的外形相配合的凹口的接收部310、下部320以及設置于下部320的側壁上的傳感器330，傳感器330將檢測信號傳送至控制器，控制器基于檢測信號向工件正反調整裝置400輸出控制信號;
[0008]工件正反調整裝置400基于控制器的控制信號對工件進行調整；
[0009]工件取放裝置500包括設置于第一橫向導軌210上方的縱向導軌510、安裝于縱向導軌510上可沿豎直方向伸縮的伸縮機構520、安裝于伸縮機構底部的夾持部件530以及驅動伸縮機構沿縱向導軌510移動的第二驅動機構540，縱向導軌510的第一端511鄰近第一橫向導軌210的第二端212并且在縱向方向覆蓋了第一橫向導軌210的縱向長度。
[0010]優選地，傳感器的安裝位置高于工件沿第一方向豎直放入凹口內時的第一端面S1的位置并且低于工件沿第二方向豎直放入凹口內時的第二端面S2的位置，第一方向與第二方向相反。
[0011]優選地，工件正反調整裝置400包括沿豎直面安裝的旋轉氣缸410以及安裝于旋轉氣缸410上的旋轉夾爪420，旋轉夾爪420夾持工件的凸出部在豎直平面內旋轉以實現工件的第一端和第二端的位置互換。
[0012]優選地，傳感器330采用光電傳感器或紅外傳感器。
[0013]優選地，第一驅動機構、第二驅動機構540為氣缸和/或電機。
[0014]優選地，擺料裝置還包括振動器600，振動器600連接于導向裝置100上。
[0015]優選地，擺料裝置還包括進料裝置700，進料裝置700位于導向裝置100開口的上方，進料裝置的底部設有可移動的封口板，工件在封口板打開時移動至導向裝置100內。
[0016]如上所述，本發明所述的擺料裝置具有以下有益效果:實現自動擺料，提高生產效率，降低人工成本；避免了手動擺料腐蝕工件的問題；各個裝置均由控制器自動控制，操作精準，取樣測試結果更準確。
【附圖說明】
[0017]圖1示出了本發明的擺料裝置所擺放的示例性工件的示意圖；
[0018]圖2示出了根據一個實施例的本發明的擺料裝置的俯視圖；
[0019]圖3示出了根據一個實施例的本發明的擺料裝置的主視圖；
[0020]圖4示出了根據一個實施例的本發明的擺料裝置的左視圖；
[0021]圖5示出了工件沿第一方向放入工件接收以及正反確認裝置的示意圖；
[0022]圖6示出了工件沿第二方向放入工件接收以及正反確認裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下通過特定的具體實例說明本發明的實施方式，本領域技術人員根據說明書所披露的內容可以容易地了解本發明的其他優點與功效。本發明還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本發明的精神的前提下進行各種修飾或改變。
[0024]請參閱附圖。需要說明的是，本實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發明的基本構想，附圖中僅示出與本發明中有關的組件而非按照實際實施時的組件數目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態、數量及比例可隨意改變，且其組件布局型態也可能更為復雜。
[0025]下面結合實施例和附圖對本發明進行詳細說明。
[0026]圖1示出了適用于本發明的擺料裝置的工件的示意圖，該工件是高壓共軌柴油發動機電控噴油器用電磁閥閥體。該工件具有中間凸出部分、分別位于中間凸出部分兩側的較短的第一端和較長的第二端。工件在軸向方向A的尺寸大于其沿徑向方向的尺寸。
[0027]參照圖2-4，其示出了根據本發明的一個實施例的擺料裝置的示意圖，包括導向裝置100、輸送裝置200、工件接收以及正反確認裝置300、工件正反調整裝置400、工件取放裝置500以及控制器C。
[0028]其中，導向裝置100為漏斗形，例如但不限于Y形漏斗，其沿豎直方向設置并且由上到下逐漸收縮，導向裝置100的下端部的直徑大于工件的最大徑向尺寸并且小于工件的最大軸向尺寸。
[0029]輸送裝置200包括第一橫向導軌210和第一驅動機構(未不出)，第一橫向導軌210的第一端211位于導向裝置100正下方并且第一橫向導軌210的第二端212延伸接近工件正反調整裝置400。
[0030]工件接收以及正反確認裝置300安裝于第一橫向導軌210上并且在第一驅動機構作用下沿第一橫向導軌210移動，工件接收以及正反確認裝置300的具體結構將結合圖5和圖6詳細描述。
[0031]工件正反調整裝置400基于控制器C的控制信號對工件進行調整。
[0032]工件取放裝置500包括設置于第一橫向導軌210上方的縱向導軌510、安裝于縱向導軌510上可沿豎直方向伸縮的伸縮機構520、安裝于伸縮機構底部的夾持部件530以及驅動伸縮機構沿縱向導軌510移動的第二驅動機構540，縱向導軌510的第一端511鄰近第一橫向導軌210的第二端212并且在縱向方向覆蓋了第一橫向導軌210的縱向長度。
[0033]參照圖5和圖6，其示出了工件接收以及正反確認裝置300的示意圖，工件接收以及正反確認裝置