一組夾爪。
[0034]所述X軸取料橫移模組包括X軸線性模組固定板19、X軸線性模組20、X軸線性模組滑塊21、X軸連接塊22、X軸電機23、X軸電機安裝板24、X軸主動輪25、X軸從動輪26、X軸皮帶27和X軸聯軸器28，所述X軸線性模組固定板安裝在兩組安裝支座上；所述X軸線性模組安裝在X軸線性模組固定板上，X軸線性模組的X軸絲杠上安裝有X軸線性模組滑塊，X軸線性模組的X軸絲杠的端部通過X軸聯軸器安裝有X軸從動輪，X軸線性模組滑塊上安裝有X軸連接塊；所述X軸電機安裝在X軸電機安裝板上；X軸電機的主軸上安裝有X軸主動輪，X軸主動輪與X軸從動輪之間通過X軸皮帶連接在一起。
[0035]所述X軸電機驅動X軸主動輪旋轉，在X軸皮帶的作用下，使X軸從動輪旋轉，使X軸線性模組滑塊沿著X軸線性模組移動，從而使X軸連接塊在X軸方向運動。
[0036]所述Z軸安裝模組包括Z軸電機29、Z軸電機安裝板30、Z軸聯軸器31、Z軸線性模組32、Z軸連接塊33和中間連接塊34，所述Z軸電機安裝在Z軸電機安裝板上，Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上安裝有Z軸連接塊，Z軸連接塊上安裝有中間連接塊，且中間連接塊與X軸連接塊固定連接在一起。
[0037]所述Z軸線性模組的側面安裝有Z軸安裝條35，Z軸安裝條上安裝有Z軸光電傳感器36，所述Z軸連接塊的側部安裝有與Z軸光電傳感器相配合的感應片37。
[0038]X軸連接塊帶動Z軸安裝模組沿著X軸方向運動，Z軸安裝模組的Z軸電機驅動，使Z軸連接塊沿著Z軸線性模組移動，移動距離由Z軸光電傳感器確定，由于Z軸連接塊通過中間連接塊與X軸連接塊固定連接在一起，因此z軸電機驅動使Z軸線性模組相對Z軸連接塊移動，使Z軸線性模組帶動夾爪安裝板上下運動，從而使夾爪上下運動。
[0039]所述夾緊氣缸安裝板上設有槽型孔38，四組上、下夾塊分別位于槽型孔正下方，旋轉夾爪氣缸上的夾爪可從槽型孔穿過，便于夾爪上夾取的待組裝產品可以安裝到上、下夾塊之間的橡膠產品中。
[0040]本發明工作原理:載具帶著橡膠產品從流水線流入安裝組件正下方，即標準作業位置處，阻擋機構阻擋載具，頂升機構上頂載具脫離流水線，橡膠產品升入夾緊定位組件，夾緊定位組件的升降氣缸將上、下夾緊氣缸下降，使上、下夾緊氣缸的上、下夾塊套在產品外圍，上、下夾爪氣缸帶動上、下夾塊同時夾緊橡膠產品，在上、下夾塊的作用下定位。在X軸取料橫移模組和Z軸安裝模組的作用下，使用旋轉夾爪氣缸將產品組裝部件取料并移載至需要組裝的位置，即橡膠產品上方；然后Z軸安裝模組帶著產品組裝部件在Z方向上移動，Z軸電機精確控制產品組裝部件的位置，將橡膠產品與產品組裝部件按要求組裝起來。
[0041]上述實施例是對本發明進行的具體描述，只是對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述發明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種可精確定位產品的安裝機構，包括底板，其特征在于:所述底板上安裝有夾緊定位組件；夾緊定位組件可夾緊產品；所述底板上安裝有安裝組件，安裝組件在X軸取料橫移模組和Z軸安裝模組的作用下，使用旋轉夾爪氣缸將產品組裝部件取料并移載至需要組裝的位置安裝到產品上。2.根據權利要求1所述的一種可精確定位產品的安裝機構，其特征在于:所述夾緊定位組件包括夾緊定位支座、夾緊定位安裝板、升降氣缸、升降連接板、升降滑軌、升降滑塊、連接塊、夾緊氣缸安裝板、上夾緊氣缸、上夾塊、下夾緊氣缸和下夾塊，所述夾緊定位支座有兩組，夾緊定位安裝板安裝在兩組夾緊定位支座上；所述升降氣缸安裝在夾緊定位安裝板的背部，升降滑軌安裝在夾緊定位安裝板的正面，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊；所述升降氣缸的活塞桿上安裝有升降連接板，升降連接板上安裝有連接塊，且連接塊和升降滑塊固定連接在一起；所述連接塊下部安裝有夾緊氣缸安裝板；所述夾緊氣缸安裝板的下部后側安裝有上夾緊氣缸，夾緊氣缸安裝板的下部前側安裝有下夾緊氣缸，上夾緊氣缸上安裝有上夾塊，下夾緊氣缸上安裝有下夾塊，上、下夾塊之間能夾緊產品。3.根據權利要求2所述的一種可精確定位產品的安裝機構，其特征在于:所述連接塊為L型結構。4.根據權利要求2所述的一種可精確定位產品的安裝機構，其特征在于:所述上夾緊氣缸有四組，每組上夾緊氣缸上安裝有一組上夾塊；所述下夾緊氣缸有四組，每組下夾緊氣缸上安裝有一組下夾塊。5.根據權利要求2所述的一種可精確定位產品的安裝機構，其特征在于:所述上夾塊和下夾塊根據產品的外形設計，使上、下夾塊套在產品的外圍進行夾緊。6.根據權利要求1所述的一種可精確定位產品的安裝機構，其特征在于:所述安裝組件包括安裝支座、X軸取料橫移模組、Z軸安裝模組、夾爪安裝板、旋轉夾爪氣缸安裝板、旋轉夾爪氣缸和夾爪，所述安裝支座有兩組，X軸取料橫移模組安裝在兩組安裝支座上；所述Z軸安裝模組安裝在X軸取料橫移模組上；所述Z軸安裝模組的Z軸線性模組的背部安裝有夾爪安裝板，夾爪安裝板的下端安裝有旋轉夾爪氣缸安裝板，旋轉夾爪氣缸安裝板下方安裝有旋轉夾爪氣缸，旋轉夾爪氣缸下安裝有夾爪。7.根據權利要求6所述的一種可精確定位產品的安裝機構，其特征在于:所述旋轉夾爪氣缸有四組，每組旋轉夾爪氣缸上安裝有一組夾爪。8.根據權利要求6所述的一種可精確定位產品的安裝機構，其特征在于:所述X軸取料橫移模組包括X軸線性模組固定板、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸連接塊、X軸電機、X軸電機安裝板、X軸主動輪、X軸從動輪、X軸皮帶和X軸聯軸器，所述X軸線性模組固定板安裝在兩組安裝支座上；所述X軸線性模組安裝在X軸線性模組固定板上，X軸線性模組的X軸絲杠上安裝有X軸線性模組滑塊，X軸線性模組的X軸絲杠的端部通過X軸聯軸器安裝有X軸從動輪，X軸線性模組滑塊上安裝有X軸連接塊；所述X軸電機安裝在X軸電機安裝板上；χ軸電機的主軸上安裝有X軸主動輪，X軸主動輪與X軸從動輪之間通過X軸皮帶連接在一起。9.根據權利要求8所述的一種可精確定位產品的安裝機構，其特征在于:所述Z軸安裝模組包括Z軸電機、Z軸電機安裝板、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸連接塊和中間連接±夬，所述Z軸電機安裝在Z軸電機安裝板上，Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上安裝有Z軸連接塊，Z軸連接塊上安裝有中間連接塊，且中間連接塊與X軸連接塊固定連接在一起。10.根據權利要求9所述的一種可精確定位產品的安裝機構，其特征在于:所述Z軸線性模組的側面安裝有Z軸安裝條，Z軸安裝條上安裝有Z軸光電傳感器，所述Z軸連接塊的側部安裝有與Z軸光電傳感器相配合的感應片。
【專利摘要】本發明涉及一種可精確定位產品的安裝機構，其底板上安裝有夾緊定位組件；夾緊定位組件可夾緊產品；底板上安裝有安裝組件，安裝組件在X軸取料橫移模組和Z軸安裝模組的作用下，使用旋轉夾爪氣缸將產品組裝部件取料并移載至需要組裝的位置安裝到產品上。本發明用于對柔性橡膠產品的組裝，通過夾緊定位組件定位待組裝產品，夾緊定位組件設有上、下夾緊氣缸，能穩定地夾緊針形產品的上下兩端，保證產品在安裝過程中不會擺動，從而提高了組裝的準確性及穩定性，降低了作業人員的勞動強度，降低生產成本。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN105252245
【申請號】CN201510716563
【發明人】邱明毅, 蔡志敏, 張文生, 馮輝龍, 邵伯樂, 郭繼凱
【申請人】蘇州凡特斯測控科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年10月29日