一種上下模聯動的折彎設備的制造方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及電子元器件加工設備，具體而言，涉及一種電子元器件端子的折彎設備。
【背景技術】
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[0002]部分電子元器件的端子需經折彎處理后方可使用，現有技術中采用半自動化的折彎設備不利于電子元器件端子折彎效率的提高。具體地，所述半自動化的折彎設備工作模式為:在折彎設備的下模塊上通過人工方式裝載并定位待加工的電子元器件，之后，通過人工方式驅動上模塊下行壓迫在下模塊上，通過較大的人力將電子元器件的端子進行折彎。
[0003]然而，由于電子元器件端子材料本身的性能，當折彎處理完成，所述上模塊上升復位后，電子元器件折彎后的端子會出現一定程度的形狀反彈。
【發明內容】
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[0004]本發明所解決的技術問題:操作工人采用半自動化的折彎設備折彎電子元器件的端子，勞動強度大，折彎效率低，且當折彎處理結束，電子元器件折彎后的端子會出現一定程度的形狀反彈，導致電子元器件的端子得不到預定的形狀，影響端子折彎的質量。
[0005]本發明提供如下技術方案:
[0006]—種上下模聯動的折彎設備，包括上模機構和下模機構；
[0007]所述上模機構包括設有水平頂板的機架、安裝在水平頂板上的升降驅動機構、位于水平頂板下方且與升降驅動機構連接的折彎模組；所述折彎模組包括上層組合板和折彎模塊，所述上層組合板的底部設有滑軌，所述折彎模塊的頂部開設與滑軌配合的滑槽，所述上層組合板的一側開設一豁口，上層組合板的頂部安裝一位于豁口處的伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿上設有一連接板，連接板位于豁口內，連接板的頂部與伸縮氣缸的活塞桿連接，連接板的底部與折彎模塊連接；其中，所述升降驅動機構包括伺服電機、與伺服電機聯接的絲桿、與絲桿螺接的升降板；所述水平頂板上設有導向柱，導向柱的頂端固定安裝有安裝板，所述伺服電機安裝在安裝板上，所述升降板上固定安裝有與導向柱配合的導向套；所述水平頂板上開設通孔，通孔內活動插設連接柱，連接柱的頂端與升降板固定連接，連接柱的底端與上層組合板固定連接；
[0008]所述下模機構包括定位底板、定位在定位底板上的下模板；所述定位底板的底部固定連接左側板和右側板，左側板和右側板的底部固定連接一水平板；所述水平板和定位底板之間設有第二導向柱，第二導向柱上滑動配合有第二升降板，第二升降板上設有基板，基板位于定位底板的下方；所述水平板的底部安裝有第二伺服電機，第二伺服電機聯接第二絲桿，第二絲桿向上穿過水平板與第二升降板螺接；所述基板的底部具有容納向上突出第二升降板的第二絲桿的切割結構；所述下模板上開設多個模板孔，所述定位底板上開設多個與模板孔上下對齊的第一定位孔，所述電子元器件被定位在基板上且位于模板孔和第一定位孔內；所述第二升降板上安裝有橫移氣缸，橫移氣缸的活塞桿與基板連接，所述基板的底部設有橫向滑行槽，所述第二升降板上設有與橫向滑行槽配合的橫向導軌；
[0009]所述機架包括與水平頂板底部固定連接的左支板和右支板，定位底板位于左支板和右支板之間；所述左支板上安裝有上下聯動機構，所述上下聯動機構包括樞接在左支板上的傳動軸、安裝在傳動軸上的驅動齒輪、固定安裝在左支板上的橫梁、樞接在橫梁上且與驅動齒輪嚙合的齒輪件、安裝在左側板上的螺紋桿；所述齒輪件包括齒輪部分、位于齒輪部分兩側的樞接部分，齒輪件的中心處開設螺紋孔，螺紋孔貫穿整個齒輪件，所述橫梁上開設樞接孔，所述齒輪件的樞接部分樞接在橫梁的樞接孔內，所述螺紋桿豎直設置，螺紋桿螺接在螺紋孔內且穿過橫梁，螺紋桿的頂部通過一連接塊安裝在左側板的頂部，螺紋桿的底部通過另一連接塊安裝在左側板的底部；所述傳動軸的頂部安裝有第一同步帶輪，所述絲桿上安裝有第二同步帶輪，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪通過同步帶連接；所述右支板的內側壁上開設升降導向槽，所述右側板的外側壁上設有與升降導向槽配合的升降導向塊。
[0010]按上述技術方案，本發明所述上下模聯動的折彎設備的工作原理如下:
[0011]第一，工作人員將待加工的電子元器件放置在基板上，且使電子元器件位于模板孔和第一定位孔內。
[0012]第二，升降驅動機構動作，伺服電機驅動絲桿旋轉，在導向柱與導向套的配合下，絲桿驅動升降板下降，升降板通過連接柱驅動折彎模組下降；在絲桿旋轉的同時，第二同步帶輪旋轉，第二同步帶輪通過同步帶驅動第一同步帶輪旋轉，第一同步帶輪帶動傳動軸旋轉，傳動軸帶動驅動齒輪旋轉，驅動齒輪驅動齒輪件旋轉，齒輪件通過螺紋孔驅動螺紋桿上升，螺紋桿帶動左側板上升，進而帶動整個下模機構上升；如此，在折彎模組下降的同時，下模機構及其上的電子元器件同步上升，以提高電子元器件折彎的效率。
[0013]第三，上模機構中的折彎模組和下模機構同步相向移動，直至折彎模塊壓在所述下模板上；之后，第二伺服電機驅動第二絲桿旋轉，第二絲桿驅動第二升降板沿第二導向柱上升，第二升降板帶動基板及其上的電子元器件上升一定的高度；之后，橫移氣缸驅動基板相對于第二升降板橫向移動，定位在基板上的電子元器件在模板孔內橫向移動，橫向移動的電子元器件的端子向上模機構中的折彎模塊移動，即，橫移氣缸將端子向折彎模塊橫推，如此，豎直狀的端子即被折彎成預設形狀。
[0014]第四，伸縮氣缸伸展，驅動折彎模塊沿滑軌橫向水平移動；之后，升降驅動機構驅動折彎模組上升復位，同步地，下模機構復位，電子元器件端子的折彎處理完成。
[0015]通過上述技術方案，本發明所述的上下模聯動的折彎設備改變了現有技術中上下模機構簡單地上下相向運行而折彎電子元器件端子的加工方式，采用側推待折彎的電子元器件端子至上模機構中折彎模塊而折彎電子元器件端子的方式，使得操作工人只需裝載待加工電子元器件即可，操作工人無需費力將上模機構壓迫在電子元器件端子而將其折彎，如此，不僅減輕了操作工人的勞動強度，提高了端子折彎效率，而且，提高了電子元器件端子的折彎質量。
[0016]另外，通過上述技術方案，本發明所述上下模聯動的折彎設備可以把電子元器件的端子折彎后再進行側推成型，防止折彎后的端子形狀反彈而失去預定的形狀，以進一步提高電子元器件的折彎質量。
[0017]作為本發明對上模機構的一種說明，所述連接板位于豁口內可節約整個上下模聯動的折彎設備的占用空間，使整個上下模聯動的折彎設備的結構精簡。
[0018]作為本發明對上模機構的一種說明，所述水平頂板的一側設有向下延伸的阻擋調節塊，所述伸縮氣缸的伸展可驅使連接板的頂部抵在阻擋調節塊上。所述阻擋調節塊與連接板的配合可調控伸縮氣缸驅動折彎模板的平移幅度，避免電子元器件的損壞。所述阻擋調節塊的位置可調，具體地，阻擋調節塊上開設螺孔，螺孔內螺接調整螺栓，調整螺栓的長度方向相同于伸縮氣缸的伸縮方向，阻擋調節塊通過調整螺栓安裝在上層組合板上，上層組合板上開設導向槽，阻擋調節塊卡合在導向槽內，導向槽的長度方向相同于調整螺栓的長度方向。
[0019]作為本發明對上模機構的一種說明，所述水平頂板上安裝有限位光電感應裝置，所述限位光電感應裝置包括固定安裝在水平頂板上的光電安裝板、固定安裝在光電安裝板上的光電調節板、安裝在光電調節板上的上限元件安裝塊和下限元件安裝塊、安裝在上限元件安裝塊上的上限光電感應元件、安裝在下限元件安裝塊上的下限光電感應元件；所述光電調節板上開設豎直向的滑行軌道，所述上限元件安裝塊和下限元件安裝塊為彈性塑料塊，上限元件安裝塊和下限元件安裝塊卡合在滑行軌道內；所述升降板的側壁上固定安裝有與上限光電感應元件和下限光電感應元件配合使用的感應塊。按上述說明，所述上限元件安裝塊和下限元件安裝塊在光電調節板上的高度可調，進而，所述上限光電感應元件和下限光電感應元件的高度可調，高度可調的上限光電感應元件和下限光電感應元件與伺服電機電連接，如此，限位光電感應裝置可控制折彎模組的升降幅度。
[0020]作為本發明對上模機構的一種說明，所述折彎模塊包括對電子元器件的端子進行折彎的折彎壓頭，所述折彎壓頭與電加熱裝置電連接；即本發明的折彎壓頭采用加熱壓頭，以進一步提高電子元器件端子的折彎效果。
[0021]作為本發明對下模機構的一種說明，所述定位底板上開設一對安裝孔，一對安裝孔在定位底板上對角設置，每一安裝孔內固定安裝有軸套。實際生產中，上模機構的底部固定安裝有與一對軸套配合使用的下行導向柱。上模機構下行至一定高度時，下行導向柱插入軸套內進行導向。
[0022]作為本發明對下模機構的一種說明，所述定位底板上固定安裝有兩組定位銷，兩組定位銷在定位底