一種電池殼沖壓用送料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種進料機構，尤其涉及一種電池殼沖壓用送料機構。
【背景技術】
[0002]目前，電池生產采用的沖壓工藝，一般分為七個工藝環節。對于小型的電池殼，如五號、七號電池的電池殼，由于形狀較小，采用一臺沖床就可以實現七個工藝環節的沖壓。而汽車等使用的大型電池殼，采用常規的沖壓設備，一臺設備不能完成七個沖壓環節，常用的做法是每個工藝環節使用一臺獨立的沖壓設備，然而，采用七臺沖壓設備，本身就是一種結構成本的浪費，每臺設備會占用獨立的空間，這樣也會增大廠房的占地面積，而與此同時，相鄰工藝之間需要人工上下料，增大了勞動強度，且七臺設備由于每臺設備的沖壓水平參差不齊，七臺設備一起流水作業的過程中，也就更容易增大廢品率。
[0003]鑒于上述問題，本公司開發出一臺設備即可實現七個工藝環節生產的，可生產汽車電池殼的大型電池殼沖床設備，然而，各個工藝之間原料的移送成為困擾已經的問題，尤其是第一工序與后面工序之間間距不同，使得原料的移送成為一大問題。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于針對上述問題，提供一種電池殼沖壓用送料機構，以解決采用大型電池殼沖床設備生產汽車電池殼，其各個工藝之間原料難以移送的問題。
[0005]本發明的目的是通過以下技術方案來實現:
[0006]—種電池殼沖壓用送料機構，包括控制器、同向運動的第一活動板、第二活動板及相向運動的第一夾板、第二夾板，所述第一夾板與第二夾板相平行，所述第一活動板由第一驅動裝置驅動，并可左右移動的布置于沖床進料端，所述第二活動板由第二驅動裝置驅動，并可左右移動的布置于沖床出料端，所述第一夾板由第三驅動裝置驅動，其一端滑動連接在第一活動板上，其另一端滑動連接在第二活動板上，所述第二夾板由第四驅動裝置驅動，其一端滑動連接在第一活動板上，其另一端滑動連接在第二活動板上，所述夾板上設置有6組機械手，所述鄰近進料端處的I組機械手連接有位移補償裝置，其余5組機械手間隔均勻分布O
[0007]作為本發明的一種優選方案，所述位移補償裝置包括可左右移動的設置于第一夾板上的第一移動塊及可左右移動的設置于第二夾板上的第二移動塊，所述第一移動塊、第二移動塊之間通過連桿相連，所述連桿的中間處設置有驅動塊，所述驅動塊由補償驅動裝置驅動，所述移動塊上固定連接有傳動桿，所述傳動桿沿左右方向布置，所述鄰近進料端處的I組機械手固定安裝于該傳動桿上。
[0008]作為本發明的一種優選方案，所述補償驅動裝置為氣缸，且補償驅動裝置由控制器控制。
[0009]作為本發明的一種優選方案，所述第一驅動裝置、第二驅動裝置均為氣缸，且第一驅動裝置、第二驅動裝置由控制器控制，所述第一活動板通過滑塊安裝于滑軌上，所述第二活動板通過滑塊安裝于滑軌上。
[0010]作為本發明的一種優選方案，所述第三驅動裝置包括安裝于第一活動板上的第一夾緊氣缸及安裝于第二活動板上的第二夾緊氣缸，所述第一夾緊氣缸、第二夾緊氣缸均由控制器控制，所述第四驅動裝置包括安裝于第一活動板上的第三夾緊氣缸及安裝于第二活動板上的第四夾緊氣缸，所述第三夾緊氣缸、第四夾緊氣缸均由控制器控制。
[0011 ] 作為本發明的一種優選方案，所述夾板上連接有安裝板，所述安裝板上開有U形結構的槽口，所述夾板上開有連接孔，并通過螺栓將安裝板固定，所述機械手安裝于安裝板上。
[0012]本發明的有益效果為，所述一種電池殼沖壓用送料機構通過采用位移補償裝置，解決了第一工序與后面工序間距不同的問題，從而實現各個工藝間原料的移送，結構簡單、易于實現。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明一種電池殼沖壓用送料機構的結構示意圖。
[0014]圖中:
[0015]1、第一活動板；2、第二活動板；3、第一夾板；4、第二夾板；5、第一驅動裝置；6、第二驅動裝置；7、第一夾緊氣缸；8、第二夾緊氣缸；9、第三夾緊氣缸；10、第四夾緊氣缸；11、安裝板；12、槽口 ； 13、第一移動塊；14、第二移動塊；15、連桿；16、驅動塊；17、補償驅動裝置；18、傳動桿。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發明的技術方案。可以理解的是，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。
[0017]請參照圖1所示，圖1為本發明一種電池殼沖壓用送料機構的結構示意圖。
[0018]于本實施例中，一種電池殼沖壓用送料機構，包括控制器、同向運動的第一活動板1、第二活動板2及相向運動的第一夾板3、第二夾板4，所述第一夾板3與第二夾板4相平行，所述第一活動板I由第一驅動裝置5驅動，并通過滑塊可左右移動的布置于沖床進料端的滑軌上，所述第二活動板2由第二驅動裝置6驅動，并通過滑塊可左右移動的布置于沖床出料端的滑軌上，所述第一驅動裝置5、第二驅動裝置6均為氣缸，且第一驅動裝置5、第二驅動裝置6由控制器控制，所述第一夾板3由第三驅動裝置驅動，其左端滑動連接在第一活動板I上，其右端滑動連接在第二活動板2上，所述第二夾板4由第四驅動裝置驅動，其左端滑動連接在第一活動板I上，其右端滑動連接在第二活動板2上，所述第三驅動裝置包括安裝于第一活動板I上的第一夾緊氣缸7及安裝于第二活動板2上的第二夾緊氣缸8，所述第一夾緊氣缸7、第二夾緊氣缸8均由控制器控制，所述第四驅動裝置包括安裝于第一活動板I上的第三夾緊氣缸9及安裝于第二活