一種自動裝配水泵總成的系統和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及水栗總成裝配的技術領域，具體涉及一種自動裝配水栗總成的系統和方法。
【背景技術】
[0002]如圖1所示，水栗總成主要由栗體1、軸連軸承2、法蘭3、水封總成4、葉輪5和堵蓋6六個零(部)件組成，其中軸連軸承2與栗體1、法蘭3與軸連軸承2、水封總成4的動環與軸連軸承2及水封總成4的靜環與栗體1的內孔、堵蓋6與栗體1的內孔均是過盈配合，因此水栗總成的裝配均采用壓裝。
[0003]如圖2所示，水栗總成最常用的普通壓裝生產線呈U型流水線布置，其工藝流程如下:
[0004]激光打標工位0P10:將栗體1放在定位工裝上，手動啟動激光打標機，在栗體1背面打二維碼及明碼；
[0005]涂膠工位0P20:將打過二維碼的栗體1放在定位工裝上，手動啟動涂膠機，在栗體軸承孔口涂固涂膠；
[0006]壓軸承工位0P30:先將栗體1放在定位工裝上，再將軸連軸承2放入栗體軸承孔口，雙手啟動壓機，將軸連軸承2壓裝入栗體1內；
[0007]壓堵蓋工位0P40:將裝入軸連軸承2的栗體1放在定位工裝上，然后將堵蓋6放入上壓頭的定位芯軸上，人工操作手搬壓機手柄將堵蓋6壓到位；
[0008]壓水封總成工位0P50:將上工序總成放入定位工裝上，栗體1大面朝上，然后將水封總成4放入上壓頭的定位芯軸上，雙手啟動壓機，壓入水封總成4 ;
[0009]壓法蘭工位0P60:將上工序總成放入定位工裝上，然后將法蘭3放入上壓頭的定位芯軸上，壓入法蘭3;
[0010]壓葉輪工位0P70:將上序總成放入定位工裝上，栗體1大面朝上，然后將葉輪5放入上壓頭的芯軸上，壓入葉輪5 ；
[0011]動態監測一工位0P80和動態監測二工位0P90:將壓裝完成的水栗總成分別放入兩臺設備定位工裝上，啟動設備，帶動法蘭3旋轉后測試水栗的泄漏量及扭矩是否合格，將合格的水栗總成放在傳送帶8上，不合格的水栗總成放入各設備側邊的不合格料道；
[0012]擦洗檢驗工位0P100:將合格的水栗總成進行擦洗檢驗，確保無漏、錯裝零件，且保證外觀無磕碰、劃傷、銹蝕后轉下道工序；
[0013]包裝工位0P110:按包裝規范進行包裝。
[0014]該生產線的特點:
[0015]1、每個工位均采用人工上、下料，人工操作設備，因此每臺設備側邊均需配相應工位零件的上料架7，上料比較分散；
[0016]2、如圖3所示，每道工序的工件放置需根據壓裝零件的不同而改變，壓水封總成及壓葉輪工序栗體大面朝上，其余工序栗體大面朝下，工件放置是否正確全由人工控制，很容易出現漏裝或錯裝的問題；
[0017]3、每個工位的檢測方法均采用人工全檢或抽檢的方式；
[0018]4、激光打標機打刻的二維碼是用來對水栗總成各壓裝數據(壓軸承、壓水封總成、壓法蘭、壓葉輪)及動態校驗數據進行追溯的，但該生產線本身無法實現各工位數據自動追溯，只有通過單獨上一套追溯系統及掃描槍才能追溯，栗體1打刻二維碼后，需要用掃描槍掃描打刻的內容上傳至追溯系統，且每道需追溯的工序均需要用掃描槍掃描栗體1及其它零件外包裝箱的二維碼，裝配效率將降低20%左右；
[0019]5、該生產線按生產節拍計算共需要5名操作工，1名操作工負責0P10、0P20、0P30工位，另一名操作工負責0P40和0P60工位，第3名操作工負責0P60和0P70工位，第4名操作工負責0P80和0P80工位，第5名操作工負責0P80100和0P80110工位，人工成本高；
[0020]6、該生產線壓裝發現的不合格品時設備報警，每臺設備側邊配有不合格品料道及傳感器，操作工必須將不合格品放入不合格品滑道傳感器感應時設備方能解除報警。
【發明內容】
[0021]本發明所要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提供一種結構簡單、生產成本低、工作效率高、工人作業量小的自動裝配水栗總成的系統和方法。
[0022]為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是:
[0023]—種自動裝配水栗總成的系統，包括工裝框架、環形自動帶式輸送線、輸送托盤、控制機構、合格品料道和不合格品料道，輸送托盤設置在環形自動帶式輸送線上，合格品料道和不合格品料道設置在環形自動帶式輸送線的下料端，環形自動帶式輸送線設置在工裝框架內部，控制機構設置在工裝框架，沿環形自動帶式輸送線外邊緣依次設置人工上料工位、影像檢測工位、自動涂膠工位、自動壓軸承工位、自動壓堵蓋工位、自動壓水封總成工位、自動檢測水封總成工位、自動壓法蘭工位、自動壓葉輪工位、自動動態校驗工位、自動激光打標工位和擦洗檢測工位、包裝工位；人工上料工位、影像檢測工位、自動涂膠工位、自動壓軸承工位、自動壓堵蓋工位、自動壓水封總成工位、自動檢測水封總成工位、自動壓法蘭工位、自動壓葉輪工位、自動動態校驗工位、自動激光打標工位、擦洗檢測工位和包裝工位分別與控制機構并安裝在工裝框架上。
[0024]優選的，所述的自動涂膠工位包括涂膠取料機械手、涂膠放料機械手、涂膠定位工裝和涂I父機。
[0025]優選的，所述的自動壓軸承工位包括軸承壓裝取料機械手、軸承壓裝放料機械手、軸承壓裝定位工裝和軸承壓裝電子壓裝機。
[0026]優選的，所述的自動壓堵蓋工位包括堵蓋壓裝取料機械手、堵蓋壓裝放料機械手、堵蓋壓裝定位工裝和堵蓋壓裝氣液壓裝機。
[0027]優選的，所述的自動壓水封總成工位包括水封總成壓裝取料機械手、水封總成壓裝放料機械手、水封總成壓裝定位工裝、水封總成定位工裝和水封總成壓裝電子壓裝機。
[0028]優選的，所述的自動壓法蘭工位包括法蘭壓裝取料機械手、法蘭壓裝放料機械手、法蘭壓裝定位工裝和法蘭壓裝電子壓裝機。
[0029]優選的，所述的自動壓葉輪工位包括葉輪壓裝取料機械手、葉輪壓裝放料機械手、葉輪壓裝定位工裝和葉輪壓裝電子壓裝機。
[0030]優選的，所述的自動檢測水封總成工位包括水封總成檢測取料機械手和水封總成檢測定位工裝。
[0031]優選的，所述的自動激光打標工位包括激光打標取料機械手、激光打標定位工裝和激光打標機。
[0032]優選的，所述的自動動態校驗工位包括自動檢測取料機械手、自動檢測定位工裝和動態校驗臺。
[0033]優選的，所述的影像檢測工位包括影像檢測黑箱和顯示屏。
[0034]優選的，所述的自動動態校驗工位為兩個。
[0035]本發明也提供了一種自動裝配水栗總成的方法，包括以下步驟:
[0036](1)啟動控制裝置，自動裝配水栗總成的系統運行，人工將水栗總成的栗體、軸連軸承、法蘭、水封總成、葉輪和堵蓋6個零件放置在輸送托盤上，由環形自動帶式輸送線輸送至影像檢測工位；
[0037](2)裝入6個零件的輸送托盤進入影像檢測工位內進行拍照，所得的影像與標準影像進行對比，保證各零件無錯裝、漏裝、反裝后自動進入自動涂膠工位，如發現不合格，輸送托盤隨著環形自動帶式輸送線重新回到上料工位；
[0038](3)涂膠取料機械手從輸送托盤上抓取栗體，將栗體放至涂膠定位工裝上，涂膠機在栗體軸承孔內自動涂膠完成后，涂膠放料機械手將栗體放入輸送托盤，輸送托盤運行至自動壓軸承工位；
[0039](4)軸承壓裝取料機械手從輸送托盤上取已涂膠的栗體放入軸承壓裝定位工裝，軸承壓裝放料機械手從輸送托盤上取軸連軸承并放入栗體軸承孔內，軸承壓裝電子壓裝機帶動壓頭自動裝壓軸承到位，軸承壓裝取料機械手將壓入軸承的栗體放回輸送托盤，輸送托盤運行至自動壓堵蓋工位；
[0040](5)堵蓋壓裝取料機械手從輸送托盤上取栗體放入堵蓋壓裝定位工裝，堵蓋壓裝放料機械手從輸送托盤上取堵蓋并放入栗體堵蓋孔內，堵蓋壓裝氣液壓裝機自動裝壓堵蓋到位，堵蓋壓裝取料機械手將壓入堵蓋的栗體放回輸送托盤，輸送托盤運行至自動壓水封總成工位；
[0041](6)水封總成壓裝取料機械手從輸送托盤上取栗體放入水封總成壓裝定位工裝，水封總成壓裝放料機械手從輸送托盤上取水封總成并放入水封總成定位工裝，水封總成壓裝電子壓裝機帶動壓頭自動裝壓水封總成到位，水封總成壓裝取料機械手將壓入水封總成的栗體放回輸送托盤，輸送托盤運行至自動檢測水封總成工位；
[0042](7)水封總成檢測取料機械手從輸送托盤上取壓入水封總成的栗體放入水封總成檢測定位工裝上，自動檢測水封總成的高度及跳動量，檢測完成后水封總成檢測取料機械手將栗體放回輸送托盤，輸送托盤進入自動壓法蘭工位；
[0043](8)法蘭壓裝取料機械手從輸送托盤上取栗體放入法蘭壓裝定位工裝，法蘭壓裝放料機械手從輸送托盤上取法蘭并對正壓裝中心，法蘭壓裝電子壓裝機帶動壓頭自動裝壓法蘭到位，法蘭壓裝取料機械手將壓入法蘭的栗體放回輸送托盤，輸送托盤運行至自動壓葉輪工位；
[0044](9)葉輪壓裝取料機械手從輸送托盤上取總成放入定位工裝，葉輪壓裝放料機械手從輸送托盤上取葉輪并放入葉輪壓裝定位工裝，葉輪壓裝電子壓裝機帶動壓頭自動裝壓葉輪到位，得