一種滾珠條插設機的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及汽車座椅前后調節裝置的生產設備，具體而言，涉及一種轎車座椅前后調節裝置中滾珠條插入滑軌的設備。
【背景技術】
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[0002]—般公知，轎車前排的座椅可前后調節，所述座椅滑動安裝在滑軌上，其中，所述滑軌包括滑動配合的上滑軌、下滑軌、鑲嵌在上滑軌和下滑軌之間的滾珠條，所述上滑軌安裝在座椅的底部，所述下滑軌安裝在轎車的底板上。
[0003]如圖1、圖2所示，一種轎車前排座椅前后調節裝置中的滑軌d，該滑軌d包括上滑軌a，上滑軌a設滑行槽；上滑軌的滑行槽內安裝有下滑軌b ;下滑軌b與上滑軌滑行槽的側壁之間鑲嵌有第一滾珠條Cl (如圖3所示)和第二滾珠條c2。所述第一滾珠條Cl通過從滑軌端部水平插入的方式安裝在下滑軌b與上滑軌a滑行槽的側壁之間。
【發明內容】
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[0004]本發明的目的:提供一種轎車前排座椅前后調節裝置中第一滾珠條插入滑軌的設備。
[0005]本發明提供如下技術方案:
[0006]—種滾珠條插設機，包括:滑軌輸送機構、滑軌搬運機構、滑軌固定治具、滾珠條定位治具、滾珠條插入裝置；
[0007]所述滑軌輸送機構包括滑軌輸入部分、滑軌輸出部分、連接部分、直線氣缸；所述滑軌輸入部分和滑軌輸出部分均包括滑軌定位槽和滑軌定位塊，滑軌輸入部分和滑軌輸出部分并列設置在連接部分的兩端，滑軌輸入部分、滑軌輸出部分和連接部分構成一 U字形結構，所述直線氣缸的活塞連接滑軌輸入部分；
[0008]所述滑軌搬運機構包括構架、爪手、第五氣缸組、第六氣缸組；所述爪手安裝在第五氣缸組的活塞桿上，第五氣缸組驅動爪手升降，所述第五氣缸組安裝在第六氣缸組的活塞桿上，第六氣缸組安裝在構架上，第六氣缸組驅動第五氣缸組平移；
[0009]所述滑軌固定治具包括定位部分和固定部分；所述定位部分包括底板、支架、定位銷，所述定位銷安裝在支架上，支架安裝在底板上；所述固定部分包括升降支撐體、第一固定體、第二固定體；所述升降支撐體包括支撐塊、升降驅動裝置，所述升降驅動裝置安裝在底板上，支撐塊連接升降驅動裝置，升降驅動裝置驅動支撐塊升降；所述定位部分位于升降支撐體中支撐塊的后端處；所述第一固定體包括第一支座、第一氣缸、第一固定塊，第一支座安裝在底板上，第一氣缸安裝在第一支座上，第一固定塊滑動配合在第一支座上，第一氣缸的活塞桿與第一固定塊連接，第一氣缸驅動第一固定塊直線平移，第一固定塊設有第一固定凸部；所述第一固定體位于升降支撐體中支撐塊的后端處，在第一氣缸的驅動下，第一固定凸部可平移至支撐塊后端的上方；所述第二固定體包括第二支座、第二氣缸、第二固定塊，第二支座安裝在底板上，第二氣缸安裝在第二支座上，第二固定塊滑動配合在第二支座上，第二氣缸的活塞桿與第二固定塊連接，第二氣缸驅動第二固定塊直線平移，第二固定塊設有第二固定凸部；所述第二固定體位于升降支撐體中支撐塊的前端處，在第二氣缸的驅動下，第二固定凸部可平移至支撐塊前端的上方；
[0010]所述滾珠條定位治具包括滑板、活動板、第三氣缸、第四氣缸、滾珠條定位座；所述第三氣缸固定設置，第三氣缸的活塞桿連接滑板，第三氣缸驅動滑板平移，所述第四氣缸安裝在滑板上，第四氣缸的活塞桿連接活動板，第四氣缸驅動活動板升降，所述滾珠條定位座安裝在活動板上，滾珠條定位座上放置滾珠條；
[0011]所述滾珠條插入裝置包括直線平移電缸、直線滑行軌道、直線滑行座、頂桿；所述直線滑行座滑動配合在直線滑行軌道上，所述直線平移電缸的活塞連接直線滑行座，所述頂桿安裝在直線滑行座上；
[0012]上述滑軌輸送機構、滑軌搬運機構、滑軌固定治具、滾珠條定位治具、滾珠條插入裝置的結構關系如下:所述滾珠條插入裝置中的直線滑行軌道包括并列設置的第一導軌和第二導軌，所述滑軌輸送機構中的滑軌輸入部分滑動安裝在第一導軌上，滑軌輸出部分滑動安裝在第二導軌上；所述滾珠條定位治具和滑軌固定治具均位于第一導軌和第二導軌之間；所述滑軌固定治具和滑軌搬運機構均位于直線滑行軌道的首端處；所述滾珠條插入裝置中的直線滑行座位于直線滑行軌道的尾端處；所述滾珠條插入裝置中的頂桿可將滾珠條定位治具中滾珠條定位座上的第一滾珠條頂入滑軌固定治具上的滑軌中。
[0013]按上述技術方案，初始狀態:滾珠條定位治具中的第三氣缸和第四氣缸處于伸展狀態，滾珠條定位座位于滾珠條插入裝置的上方；一體結構的滑軌輸入部分、滑軌輸出部分和連接部分位于直線滑行軌道的尾端處，緊鄰直線滑行座；滑軌被放置在滑軌輸送機構中滑軌輸入部分的滑軌定位槽和滑軌定位塊上。
[0014]之后，直線氣缸驅動一體結構的滑軌輸入部分、滑軌輸出部分和連接部分在直線滑行軌道上平移，直至直線滑行軌道的首端處。
[0015]之后，滑軌搬運機構中的第五氣缸組和第六氣缸組驅動爪手升降和平移，爪手將滑軌輸入部分上的滑軌搬運至滑軌固定治具上，滑軌被固定在滑軌固定治具上，滑軌固定治具固定滑軌的工作原理如下:滑軌放置在支撐塊上，定位銷與滑軌上的定位孔配合；第一氣缸驅動第一固定塊平移，第一固定凸部平移至滑軌后端的上方；第二氣缸驅動第二固定塊平移，第二固定凸部平移至滑軌前端的上方；之后，升降驅動裝置驅動支撐塊上升，支撐塊配合第一固定凸部和第二固定凸部，上下夾緊滑軌，以固定滑軌，為第一滾珠條插入滑軌內作準備。
[0016]之后，滾珠條定位座上放置第一滾珠條，第三氣缸驅動滾珠條定位座向前平移，滾珠條定位座越過滾珠條插入裝置后，第四氣缸驅動滾珠條定位座下降，使第一滾珠條處于滑軌和滾珠條插入裝置中頂桿之間，且第一滾珠條、滑軌、頂桿處于同等高度。
[0017]之后，直線平移電缸驅動直線滑行座在直線滑行軌道上滑行，頂桿向前將第一滾珠條水平向推入滑軌中。
[0018]之后，滾珠條插入裝置復位，滾珠條定位治具恢復至初始狀態。
[0019]之后，滑軌搬運機構中的第五氣缸組和第六氣缸組驅動爪手升降和平移，爪手將滑軌固定治具上的滑軌搬運至滑軌輸送機構的滑軌輸出部分上，具體地，滑軌被放置在滑軌輸出部分的滑軌定位槽和滑軌定位塊上。
[0020]之后，直線氣缸驅動一體結構的滑軌輸入部分、滑軌輸出部分和連接部分在直線滑行軌道上平移，直至直線滑行軌道的尾端處，如此，工作人員可從滑軌輸出部分上取走滑軌。
[0021]通過上述技術方案，本發明所述滾珠條插設機可將第一滾珠條自動、準確且快速地插入滑軌中。工作人員只需在直線滑行軌道的尾端處取放滑軌和放置第一滾珠條即可。
[0022]作為本發明對滑軌搬運機構的一種說明，所述第五氣缸組包括第七氣缸和第八氣缸，所述爪手安裝在第七氣缸的活塞桿上，第七氣缸滑動安裝在構架上，第七氣缸的氣缸體連接第八氣缸的活塞桿，第八氣缸固定在構架上；第八氣缸驅動第七氣缸升降，第七氣缸驅動爪手升降。
[0023]作為本發明對滑軌搬運機構的一種說明，所述第六氣缸組包括第九氣缸和第十氣缸，所述第五氣缸組安裝在第九氣缸的活塞桿上，第九氣缸滑動安裝在構架上，第九氣缸的氣缸體