自動折彎落料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及管件折彎技術領域，尤其涉及一種自動折彎落料裝置。
【背景技術】
[0002]當前，市場上的彎管機主要包括數控彎管機、液壓彎管機等，現有技術的彎管機中普遍存在維護成本高、操作復雜的問題。此外，現有技術中彎管機需要逐一將管件放置到彎管機中，待管件折彎后還要逐一將成型好的管件取出，因此在取出過程中，若折彎機存在工作不可靠問題就容易對取出的操作人員造成工傷，也就是說，現有技術中的彎管機還存在由于需要人工取管而引起的安全問題。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是，克服現有的技術缺陷，提供一種維護成本低、操作簡便且無需人工取管的自動折彎落料裝置。
[0004]本發明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的自動折彎落料裝置:包括基座，基座上設有用于放置管件自由端和供管件自由端轉動的基準面，基座上設有高于基準面以用于管件另一端部定位的凸臺，凸臺上設有用于容置管件端部的開口 ；所述的基座沿豎直方向設有用于折彎后的管件沿豎直方向滑動的通孔，通孔形狀與管件折彎后的形狀一致，通孔沿豎直方向貫通基座上表面和下表面且通孔沿豎直方向與開口連通，通孔包括位于凸臺正下方的第一通孔和位于凸臺外側的第二通孔，第一通孔和第二通孔通過弧形通孔連通；凸臺上用于與基準面相交的豎直平面與第二通孔上靠近凸臺一側的側壁處于同一豎直平面上；所述的基座上設有用于管件端部定位的擋塊，擋塊固定連接在第一通孔上靠近基座外側的端部，擋塊的下表面與基準面齊平，擋塊上表面與凸臺上表面齊平；所述的基座上滑動連接有用于伸入通孔以支撐管件一端或從通孔拔出以解除對管件一端約束的圓柱銷，圓柱銷設置在位于凸臺正下方位置，且圓柱銷上邊緣與基準面處于同一水平面上；所述的基座上設有容置圓柱銷且供圓柱銷滑動的盲孔，圓柱銷與盲孔底部之間設有第一拉簧，圓柱銷朝基座外側延伸并延伸至基座外部的滑桿，滑桿滑動連接在基座內且滑桿上設有直線齒條；所述的基座內轉動連接有一對相互嗤合的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪與滑桿上的直線齒條嚙合傳動；基座上轉動連接有棘爪，棘爪一端與第二齒輪卡接或脫開，且棘爪上靠近第二齒輪的端部與基座之間連接有用于棘爪卡接在第二齒輪上的第二拉簧；凸臺上靠近豎直平面的區域滑動連接有用于與折彎后的管件抵緊的頂桿，凸臺上設有用于容置頂桿并供頂桿滑動的臺階孔，頂桿外周壁上設有環形凸起，臺階孔的臺階面與頂桿上的環形凸起之間設有壓簧，臺階孔開口處旋合有螺母以將頂桿上的環形凸起鎖止在臺階孔內，頂桿一端與棘爪上遠離第二齒輪的端部抵緊，另一端伸出凸臺或收縮至凸臺內；所述的基座上轉動連接有用于將管件折彎成與通孔形狀一致的轉板，轉板包括用于成型管件折彎區域的弧形部和用于成型管件直線區域的直線部，基座上連接有用于驅動轉板轉動的液壓機床，液壓機床上的沖頭與轉板上的直線部接觸，且轉板上的直線部與基座之間連接有第三4-A.HMo
[0005]本發明通過管件一端放置在凸臺上的開口內，另一端水平放置在基準面上，這樣就可以對一根直線形的管件進行定位；其中，位于開口內的管件端部下方通過圓柱銷進行支撐限位；接下去，液壓機床上的沖頭工作以驅動轉板轉動，進而轉板將管件折彎成與通孔形狀一致的形狀，即管件一端始終處于凸臺上的開口內，另一端折彎后緊貼在凸臺上的豎直平面上；管件折彎靠近凸臺的豎直平面時，管件內壁可以推動頂桿滑動以使得棘爪與第二齒輪脫開，即解除棘爪對第二齒輪的約束；隨后圓柱銷在第一拉簧的帶動下收縮至盲孔內從而解除了圓柱銷對于管件的支撐作用，即折彎后的管件呈懸空狀態；與此同時，轉板在第三拉簧的帶動下復位，從而折彎后的管件就可以沿著通孔的內壁下落。整個管件折彎過程中，操作人員只需要將管件放置到基座上，在管件折彎過程中，還可以對折彎后的管件進行自動落料，不需要操作人員將手伸入到基座上方對折彎后的管件進行操作，即整個折彎過程對于操作人員的操作要求非常簡便，且無需人工取管，增加了管件折彎對于操作人員的安全性；還有，本發明的結構所涉及的零部件都是些簡單零部件，齒輪、齒條都是標準件可以市場直接購得，基座、轉板、圓柱銷等零部件都是簡單結構，生產加工的成本低，也就是說，這些零部件要不就是購買成本低，要么就是生產成本低，所以本發明中的結構在日后維護的成本也隨之降低。其中，在管件的放置過程中，可以將管件上靠近圓柱銷的一端抵靠在擋塊上，以此來對管件的一端進行定位，使得管件在放置時有一個基準，進而使得折彎出來的管件規格一直，即折彎后的管件形狀一致；也就是說，在批量化折彎管件時，可以保證各個折彎后的管件形狀一致。因此，本發明提供一種維護成本低、操作簡便且無需人工取管的自動折彎落料裝置。
[0006]作為一種優選，所述的滑桿通過燕尾槽滑動連接在基座內。通過該優選，可以保證滑桿在滑動過程中不會從基座上脫離，燕尾槽結構不但可以對滑桿的滑動起到導向作用，還能給滑動的滑動起到限位的作用。
[0007]作為一種優選，所述的第一拉簧套接在滑桿上，且第一拉簧一端與圓柱銷與滑桿連接處連接，另一端與盲孔孔底連接。通過該優選，可以保證第一拉簧在變形過程中受力均勻，保證第一拉簧兩端分別與圓柱銷連接，另一端與盲孔底部連接，提高拉簧工作的可靠性。
[0008]作為一種優選，所述的第二拉簧一端與棘爪上靠近第二齒輪的端部連接，另一端與基座連接。通過該優選，可以保證棘爪手第二拉簧拉力作用而與第二齒輪卡接，防止第二齒輪反轉。
[0009]作為一種優選，所述的圓柱銷有兩個，且兩個圓柱銷處于同一水平面上，兩個圓柱銷與滑桿端部構成一個U形結構。通過該優選可以增加管件沿長度方向的支撐點，擴大圓柱銷對于管件支撐的長度范圍，使得基座對于管件的支撐更加可靠。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的局部剖視圖。
[0011]圖2為本發明中未放置管件時的俯視圖。
[0012]圖3為本發明中基座的結構示意圖。
[0013]圖4為本發明中放置了未被折彎的管件時的俯視圖。
[0014]圖5為本發明中放置了被折彎后管件的俯視圖。
[0015]圖6為本發明中基座另一角度的結構示意圖。
[0016]圖中所示:1、基座，2、管件，3、基準面，4、凸臺，5、開口，6、通孔，7、豎直平面，8、側壁，9、圓柱銷，10、第一拉簧，11、盲孔，12、滑桿，13、直線齒條，14、頂桿，15、臺階孔，16、環形凸起，17、第一通孔，18、第二通孔，19、弧形通孔，20、螺母，21、轉板，22、弧形部，23、直線部，24、沖頭，25、第一齒輪，26、第二齒輪，27、棘爪，28、第二拉簧，29、第三拉簧，30、壓簧，31、擋塊。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步說明。
[0018]如圖所示，本發明的工作原理:首先，先推動滑桿，直到圓柱銷端部抵靠到第一通孔內壁，一方面滑桿滑動過程中會撐開第一拉簧，另一方面滑桿通過直線齒條與第一齒輪、第二齒輪的傳動可以撥動棘爪繞一個方向周期性的轉動，而棘爪在第二拉簧的作用下，可以始終卡接在第二齒輪上，以防止滑桿自動復位；隨后將未折彎的管件一端放置在凸臺上的開口內且位于圓柱銷的上方，另一端水平放置在基座上的基準面，如圖4所示；其中，管件上靠近圓柱銷的一端抵靠在擋塊上，以此來對管件的一端進行定位，使得管件在放置時有一個基準，進而使得折彎出來的管件規格一直，即折彎后的管件形狀一致；
[0019]然后，液壓機床上的沖頭工作以驅動轉板轉動，從而對管件折彎成與通孔形狀一致，如圖5所示；在轉板轉動過程中，還會拉開第三拉簧，使得第三拉簧變形以儲備轉板復位所需的作用力；為了防止管件折彎后會發生回彈、或塑性變形，沖頭對轉板的作用力可以持續一段時間，比如1?3min，具體持續多少時間要看具體什么材料制成的管件而定；
[0020]其中，管件折彎過程中，一旦管件內壁與凸臺上豎直平面位置的頂桿端部接觸，管件就會推著頂桿滑動；那么頂桿就會推動棘爪轉動以解除棘爪對第二齒輪的約束，即第二齒輪就可以發生反轉了 ；隨后，圓柱銷在第一拉簧的拉力作用下可以滑動，并從第一通孔內脫離，收縮至盲孔內，即解除了對管件位于開口區域的支撐作用；
[0021]與此同時，沖頭也可以結束對轉板的作用力而收縮復位，轉板在第三拉簧的拉力作用下可以反向轉動復位；
[0022]最終，折彎后的管件既沒有圓柱銷的支撐作用，也沒有轉板的壓力，從而折彎后的管件可以沿著通孔的內壁滑落，