一種用于加工小軸類零件定位槽的自動送料及夾緊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及用于加工小軸類零件定位槽的自動送料及夾緊裝置，適用于在數控銑床上完成小軸類零件定位槽的加工。
【背景技術】
[0002]參見圖1，圖中給出的是一種柱塞套10，柱塞套10通常由三個圓柱段11、12、13構成，需要在中間的圓柱段12的外圓柱面上加工形成定位槽14，便于安裝和使用。常規的加工方法是通過三爪卡盤將柱塞套手動夾緊，然后再經過數控銑床在柱塞套的外圓柱面上加工形成定位槽。這種方法不僅勞動強度大、效率低，而且部分柱塞套因裝夾不正而容易導致定位槽單邊嚴重，造成報廢，成品率較低。
[0003]為此，申請人進行了有益的探索和嘗試，找到了解決上述問題的辦法，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題:針對現有技術的不足而提供一種降低勞動強度、提高工作效率、保證成品率的用于加工小軸類零件定位槽的自動送料及夾緊裝置。
[0005]本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現:
[0006]—種用于加工小軸類零件定位槽的自動送料及夾緊裝置，包括:
[0007]—送料管，所述送料管的一端為進料端，其另一端為出料端；
[0008]—設置在所述送料管的出料端下方的自動送料機構，所述自動送料機構將由所述送料管送出的小軸類零件夾緊后并向上推送；
[0009]—設置在所述自動送料機構上方的自動夾緊機構，所述自動夾緊機構將由所述自動送料機構向上推送過來的小軸類零件夾緊，與此同時，所述自動送料機構松開對小軸類零件的夾緊；以及
[0010]一 PLC控制器，所述PLC控制器分別與所述自動送料機構和自動夾緊機構連接。[0011 ] 在本發明的一個優選實施例中，所述自動送料機構包括:
[0012]—安裝支架；
[0013]—固定安裝在所述安裝支架上且其軸向與豎直方向平行的導向管；
[0014]—設置在所述安裝支架上且位于所述導向管下方并與所述PLC控制器連接的氣缸；
[0015]—其下端與所述氣缸的輸出端連接，其上端穿過所述導向管后并向上延伸的氣缸連接芯軸；
[0016]一設置在所述氣缸連接芯軸的上端上且位于所述送料管的出料端處的夾緊組件；以及
[0017]—設置在所述安裝支架上的限位組件，當所述夾緊組件夾持小軸類零件向上推送時，所述限位組件將所述送料管的出料端封閉。
[0018]在本發明的一個優選實施例中，所述夾緊組件包括左、右夾緊卡爪、壓縮彈簧、左、右調整螺釘以及左、右調整螺釘安裝座，所述左、右調整螺釘安裝座固定設置在所述安裝支架上且位于所述氣缸連接芯軸的兩側，所述左、右調整螺釘分別旋設在所述左、右調整螺釘安裝座上，所述左、右夾緊卡爪設置在所述氣缸連接芯軸的上端，且所述左、右夾緊卡爪的中部鉸接，其上部之間形成有一用于夾持小軸類零件的夾持空間，其下部位于所述左、右調整螺釘之間，所述壓縮彈簧的兩端分別連接在所述左、右夾緊卡爪的下部內側上，在所述左、右調整螺釘的限制下，所述壓縮彈簧處于壓縮狀態，所述左、右夾緊卡爪上的夾持空間處于打開狀態；當夾緊組件向上推送時，所述左、右夾緊卡爪脫離所述左、右調整螺釘的限制，在壓縮彈簧的彈性回復力作用下，所述左、右夾緊卡爪將小軸類零件夾緊。
[0019]在本發明的一個優選實施例中，所述限位組件包括導向銷座、導向銷、圓柱型壓縮彈簧以及擋板，所述導向銷座固定設置在所述安裝支架上且位于所述送料管的出料端的下方，所述導向銷旋設在所述導向銷座上且其上端穿過所述導向銷座后并向上延伸，所述圓柱型壓縮彈簧套設在所述導向銷穿過所述導向銷座的部分上，所述擋板設置在所述圓柱型壓縮彈簧上并將所述圓柱型壓縮彈簧壓縮，當夾緊組件向上推送時，所述擋板在圓柱型壓縮彈簧的彈力作用下向上運動并將所述送料管的出料端封閉。
[0020]在本發明的一個優選實施例中，所述自動夾緊機構包括:
[0021]設置在所述自動送料機構上方的左、右側的左、右定位座；
[0022]—水平安裝在所述左定位座上且與所述PLC控制器連接的頂針氣缸，所述頂針氣缸的氣缸輸出軸朝向所述右定位座并設置有一頂針；
[0023]—安裝在所述右定位座上的彈簧座，所述彈簧座內構成有一壓縮彈簧活動腔室，所述壓縮彈簧活動腔室朝向所述左定位座的側面上開設有開口；
[0024]—設置在所述壓縮彈簧活動腔室內的活動頂桿；
[0025]—設置在所述壓縮彈簧活動腔室內的壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的左端與所述活動頂桿的右端連接，其右端頂靠在所述壓縮彈簧活動腔室的內壁右側上；
[0026]—設置在所述活動頂桿的左端上的彈簧夾頭；以及
[0027]—旋設在所述壓縮彈簧活動腔室的開口上的用于將所述彈簧夾頭壓裝在所述活動頂桿的左端上的鎖緊螺母。
[0028]由于采用了如上的技術方案，本發明的有益效果在于:
[0029]1、簡單可靠、成本低，自制裝置配套PLC即可實現自動上下料及自動夾緊；
[0030]2、加工自動化，減少勞動強度；
[0031]3、一個人可以同時操作多臺本發明的裝置，操作者只需補料即可，有效地提高勞動效率。
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1是現有的柱塞套的結構示意圖。
[0034]圖2是本發明的自動送料機構的正視圖。
[0035]圖3是圖2的I處的放大圖。
[0036]圖4是圖2的左視圖，其中，自動送料機構的上部進行了縱向剖視；
[0037]圖5是圖4的II處的放大圖。
[0038]圖6是本發明的自動夾緊機構的夾緊組件向上推送小軸類零件的正視圖。
[0039]圖7是圖6的左視圖。
[0040]圖8是圖6的III處的放大圖。
[0041]圖9是本發明的自動夾緊機構處于未夾緊狀態的工作示意圖。
[0042]圖10是本發明的自動夾緊機構處于夾緊狀態的工作示意圖。
【具體實施方式】
[0043]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0044]參見附圖，一種用于加工小軸類零件定位槽的自動送料及夾緊裝置，包括送料管100、自動送料機構200、自動夾緊機構300以及PLC控制器。
[0045]送料管100的左端為進料端110，其右端為出料端120，送料管100將從進料端110進入送料管100內的小軸類零件輸送至其出料端120進行出料。
[0046]自動送料機構200設置在送料管100的出料端120的下方，自動送料機構200包括安裝支架210、導向管220、氣缸230、氣缸連接芯軸240、夾緊組件250以及限位組件260。
[0047]導向管220固定安裝在安裝支架210上且其軸向與豎直方向平行。氣缸230設置在安裝支架210上且位于導向管220下方，并與PLC控制器連接。氣缸連接芯軸240的下端與氣缸230的輸出端連接，其上端穿過導向管220后并向上延伸。
[0048]夾緊組件250設置在氣缸連接芯軸240的上端上且位于送料管100的出料端120處。具體地，夾緊組件250包括左、右夾緊卡爪251、252、壓縮彈簧253、左、右調整螺釘254、255以及左、右調整螺釘安裝座256、257。左、右調整螺釘安裝座256、257固定設置在安裝支架210上且位于氣缸連接芯軸240的兩側，左、右調整螺釘254、255分別旋設在左、右調整螺釘安裝座256、257上，左、右夾緊卡爪251、252設置在氣缸連接芯軸240的上端，且左、右夾緊卡爪251、252的中部鉸接，其上部之間形成有一用于夾持小軸類零件的夾持空間，其下部位于左、右調整螺釘254、255之間，壓縮彈簧253的兩端分別連接在左、右夾緊卡爪251、252的下部內側上。在左、右調整螺釘254、255的限制下，壓縮彈簧253處于壓縮狀態，左、右夾緊卡爪251、252上的夾持空間處于打開狀態；當夾緊組件250向上推送時，左、右夾緊卡爪251、252脫離左、右調整螺釘254、255的限制，在壓縮彈簧253的彈性回復力作用下，左、右夾緊卡爪251、252上的夾持空間將小軸類零件10夾緊。
[0049]限位組件260設置