桿式彈性零件的裝夾工具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及夾持裝置技術領域，特別是涉及一種桿式彈性零件的裝夾工具。
【背景技術】
[0002]電液系統作為一種主要的動力來源與能量傳遞單元之一，廣泛地應用于工業控制領域。在這種系統中，電液伺服閥是主要的控制單元。而由電磁零件、桿式彈性零件件和流體組成的力矩電機的性能決定著此類伺服閥的控制精度。力矩電機中桿式彈性零件作為力敏感器件來獲取反饋控制信號。桿式彈性零件的剛度特性對電液伺服閥的性能有重要影響，此特性決定了電液伺服閥的控制精度和靈敏度等性能指標。桿式彈性零件是一種小型精密零件。
[0003]在電液伺服閥的設計過程中，需要對其力矩電機中的桿式彈性零件的剛度值進行嚴格控制。然而，受現階段我國的機械加工水平的限制，對此類零件的制造很難一次達到設計指標，一般都要通過加工、測量、再加工、再測量的反復過程才能達到要求。上述反復測量過程就需要對此類桿式彈性零件進行多次裝夾、并能實現快速定位，提高此類桿式彈性零件的剛度測試效率。
[0004]隨著電液控制系統在我國工業控制領域的不斷發展，對電液伺服閥中的桿式彈性零件的加工精度和加工效率都提出了更高的要求。然而，此類桿式彈性零件具有尺寸小、力口工精度高、規格多樣等特點。這些特點要求夾持工具在夾持過程中必須裝夾穩固、不易變形，同時，夾持工具結構不能對受力檢測部分產生干擾。另外，在剛度測量過程中需要對桿式彈性零件不斷的更換，這就要求裝夾工具能夠實現快速裝拆。又由于桿式彈性零件的規格多種多樣，且不同型號的同一被測件的尺寸也可能差別較大，這就要求裝夾工具應該結構類似，有較強互換性。
[0005]目前，對此桿式彈性零件還沒有一種簡單方便的專用裝夾工具能夠同時滿足緊固性、便捷性和互換性的要求。
【發明內容】
[0006]鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明解決的技術問題在于提供一種結構簡單、使用方便、裝夾牢固并可適用于不同規格桿式彈性零件，大大提高不同規格桿式彈性零件的裝夾效率，降低勞動強度的桿式彈性零件的裝夾工具。
[0007]為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種桿式彈性零件的裝夾工具，包括:固定基座，所述固定基座的頂面上設有燕尾槽；裝夾支撐架，所述裝夾支撐架的底面上設有與所述燕尾槽相應的燕尾塊，所述燕尾塊插入于所述燕尾槽中，所述燕尾塊可在所述燕尾槽中沿著所述燕尾槽的長度方向移動，所述裝夾支撐架的頂面上設有傳動通孔；固定塊，固設于所述裝夾支撐架內部，所述固定塊的頂面上依次設置有至少兩個尺寸依次增大的V型固定槽，各所述V型固定槽的兩個槽側壁均相對于同一垂向平面對稱；垂直傳動機構，穿過所述裝夾支撐架的所述傳動通孔伸入所述裝夾支撐架內部，所述垂直傳動機構與所述裝夾支撐架活動連接，且可沿所述傳動通孔的軸向移動；活動塊，固定設置于所述垂直傳動機構的底端，所述活動塊處于所述固定塊的上方，所述活動塊的底面上設有與所述V型固定槽相應的尺寸依次增大的至少兩個V型活動槽。
[0008]優選地，所述傳動通孔設有傳動內螺紋；所述垂直傳動機構包括:旋轉螺桿和壓塊；所述旋轉螺桿包括由上到下依次連接的旋轉桿部、垂直活動桿部和裝配桿部；所述旋轉桿部的直徑與所述傳動通孔的直徑相等，所述裝配桿部的直徑大于所述垂直活動桿部的直徑，且小于所述旋轉桿部的直徑；所述旋轉桿部上設有與所述傳動通孔的所述傳動內螺紋相應的傳動外螺紋；所述裝配桿部上設有裝配外螺紋；所述壓塊，設置于所述旋轉螺桿的下方，包括塊頂板和圍繞在所述塊頂板周邊并由此向下延伸的塊側板，所述塊頂板和所述塊側板圍置成中空腔室，所述塊頂板上設有裝配通孔，所述裝配通孔的孔壁設有與所述裝配桿部的所述裝配外螺紋相應的裝配內螺紋；所述裝配桿部和所述垂直活動桿部均穿過所述傳動通孔伸入所述裝夾支撐架內部，所述旋轉桿部與所述裝夾支撐架螺紋嚙合連接，所述裝配桿部通過所述裝配通孔伸入所述壓塊的中空腔室內部，所述壓塊的所述塊側板的底面與所述活動塊的頂面固定連接。
[0009]進一步地，所述旋轉螺桿還包括輔助轉動塊和傳動桿；所述輔助轉動塊固設于所述旋轉螺桿的頂部，所述輔助轉動塊上設有輔助通孔，所述輔助通孔的中心軸線與所述旋轉螺桿的中心軸線垂直；所述傳動桿插入于所述輔助通孔中，且與所述輔助轉動塊固定連接。
[0010]優選地，所述固定基座包括:基座本體、鉗塊和傳動軸，所述基座本體與所述鉗塊相對設置，所述傳動軸處于所述基座本體與所述鉗塊之間；所述基座本體的與所述鉗塊相對的側面為基座第一側面，所述基座第一側面上設有座體通孔，所述座體通孔的中心軸線與水平面平行；所述鉗塊的與所述基座本體相對的側面為塊體第一側面；所述傳動軸的一端穿入所述座體通孔中，與所述基座本體活動連接，且可沿所述座體通孔的軸向移動，所述傳動軸的另一端與所述鉗塊固定連接；所述基座第一側面的上部設有凹口，所述凹口的底面為平面，所述凹口的側面為向所述鉗塊傾斜的斜面，所述塊體第一側面的上部為向所述基座本體傾斜的斜面，所述凹口與所述鉗塊的斜面構成燕尾槽。
[0011]進一步地，所述傳動軸的一端上設有外螺紋；所述固定基座還包括:轉動螺母，所述轉動螺母處于所述固定基座的外部，所述傳動軸的一端依次穿出所述座體通孔和所述轉動螺母，且與所述轉動螺母連接。
[0012]進一步地，所述桿式彈性零件的裝夾工具還包括限位螺釘；所述鉗塊的所述塊體第一側面上設有塊體連接孔，所述塊體連接孔的中心軸線與所述座體通孔的中心軸線共線，所述鉗塊的與所述塊體第一側面垂直的側面為塊體第二側面，所述塊體第二側面上設有限位孔，所述限位孔的中心軸線與所述塊體連接孔的中心軸線垂直，所述限位孔與所述塊體連接孔連通；所述傳動軸的另一端上設有卡固孔，所述卡固孔的中心軸線與所述傳動軸的中心軸線垂直，所述傳動軸的另一端插入于所述塊體連接孔中，且所述卡固孔的中心軸線與所述限位孔的中心軸線共線；所述限位螺釘插入所述限位孔中，且所述限位螺釘的端部穿過所述卡固孔，將所述傳動軸與所述鉗塊固定連接。
[0013]優選地，所述裝夾支撐架包括由上到下依次連接的架體、架底座和夾具支撐塊，所述固定塊和所述活動塊均設置于所述架體內部，所述傳動通孔設置于所述架體的頂部，所述燕尾塊設置于所述夾具支撐塊的底面上。
[0014]進一步地，所述架體上設有連接通孔，所述架底座上設有固定通孔，緊固件依次穿過所述連接通孔和所述固定通孔，將所述架體與所述架底座固定連接。
[0015]優選地，桿式彈性零件的底端為圓棒形，所述V型固定槽的尺寸與相應的所述桿式彈性零件的底端的尺寸相適配。
[0016]如上所述，本發明所述的桿式彈性零件的裝夾工具，具有以下有益效果:
[0017](I)本發明將桿式彈性零件放入相應的固定塊的V型固定槽內，隨即啟動垂直傳動機構，使活動塊沿著垂直方向向固定塊移動，直到活動塊的V型活動槽與相應的V型固定槽壓緊桿式彈性零件；由于桿式彈性零件的底端為圓棒形，V型活動槽與相應的V型固定槽結合夾固桿式彈性零件的底端，能夠實現對桿式彈性零件的快速中心定位，完成對桿式彈性零件的快速裝夾；
[0018](2)本發明的固定塊的頂面上設有依次設置至少兩個尺寸依次增大的V型固定槽，活動塊的底面上設有與所述V型固定槽相應的V型活動槽，這樣可以滿足不同尺寸、不同規格的桿式彈性零件的裝夾。
[0019](3)本發明的固定基座與裝夾支撐架的連接，采用燕尾塊插入燕尾槽的結構，使固定基座夾持裝夾支撐架穩固；燕尾塊可在所述燕尾槽中沿著所述燕尾槽的長度方向移動，滿足了在桿式彈性零件裝夾完成后對裝夾支撐架整體進行位置調整的需求，避免對桿式彈性零件的再次裝夾。
[0020](4)本發明結構簡單、使用方便、裝夾牢固并可適用于對不同規格桿式彈性零件的裝夾，可以大大提高不同規格桿式彈性零件的裝夾效率，降低勞動強度。
【附圖說明】
[0021]圖1顯示為本發明的桿式彈性零件的裝夾工具的結構示意圖。
[0022]圖2顯示為本發明的桿式彈性零件的裝夾工具的架體與架底座連接的結構示意圖。
[0023]圖3顯示為本發明的桿式彈性零件的裝夾工具的旋轉螺桿與壓塊的分解結構示意圖。
[0024]圖4顯示為本發明的桿式彈性零件的裝夾工具的活動塊與固定塊相對設置的結構示意圖。
[0025]圖5顯示為本發明的桿式彈性零件的裝夾工具的活動塊的結構示意圖。
[0026]圖6顯示為本發明的桿式彈性零件的裝夾工具的固定基座的分解后俯視立體結構示意圖。
[0027]圖7顯示為本發明的桿式彈性零件的裝夾工具的固定基座的分解后側視立體結構示意圖。
[0028]圖8顯示為本發明的桿式彈性零件的裝夾工具的進行剛度測試時的結構示意圖。
[0029]圖9顯示為本發明的桿式彈性零件的裝夾工具的裝夾支撐架上設置傳動通孔的結構示意圖。
[0030]圖10顯示為本發明的桿式彈性零件的裝夾工具的架體的仰視結構示意圖。
[0031]圖11顯示為本發明的桿式彈性零件的裝夾工具的架底座的仰視結構示意圖。
[0032]附圖標號說明
[0033]100固定基座
[0034]101燕尾槽
[0035]102轉動螺母
[0036]110基座本體
[0037]111基座第一側面
[0038]112座體通孔
[0039]113凹口
[0040]120鉗塊
[0041]121塊體第一側面
[0042]122塊體連接孔
[0043]123塊體第二側面
[0044]124限位孔
[0045]130傳動軸
[0046]131卡固孔