自動攻牙機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種自動攻牙機。
【背景技術】
[0002]攻牙機是一種在零部件上的通孔或盲孔的內側面加工出內螺紋、螺絲或牙扣的機械加工設備，其具體可應用于加工汽車或摩托車的車身、車架、底盤、連桿、發動機、汽缸及各種機械零部件、機床工具、五金制品、金屬管、齒輪、栗體、閥門、緊固件等零部件。
[0003]目前來說，大多數的攻牙機沒有完全實現自動化，攻牙機的攻牙機構能夠自動完成攻牙動作，但是產品的上下料卻需要人工手動操作:攻牙前將產品逐一手動裝夾于攻牙機的夾具內，攻牙后手動將產品取下。由于手動裝夾的動作速率有限，導致攻牙工序的整體效率不高，又耗費了人力，同時手動裝夾時產品定位精度得不到保證，因此攻牙后的產品品質不穩定。
[0004]為了解決上述問題，有必要提供一種能夠實現自動上料的自動攻牙機。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供一種能夠實現自動上料的自動攻牙機。
[0006]為了實現上述目的，本發明提供了一種自動攻牙機，用于在產品上攻牙，包括機座及設置于所述機座的操作控制箱、振動盤、加工輪盤、輪盤驅動機構、夾緊機構與具有刀頭的攻牙機構。所述加工輪盤開設有多個呈圓形排列的加工槽位，所述輪盤驅動機構驅使所述加工輪盤單向間歇轉動，所述振動盤的出料口與一所述加工槽位相鄰接，所述夾緊機構包括往復移動的夾緊件，所述夾緊件可伸入另一所述加工槽位內，所述刀頭位于所述夾緊件伸入的所述加工槽位的上方，所述操作控制箱分別與所述輪盤驅動機構、夾緊機構及所述攻牙機構電連接。
[0007]與現有技術相比，由于本發明所述自動攻牙機中設置了所述加工輪盤及所述振動盤，所述振動盤可以逐一地將裝于其內的產品通過所述出料口抖送到所述加工輪盤的所述加工槽位內。然后由所述輪盤驅動機構驅使所述加工輪盤轉動，使裝有產品的所述加工槽位轉動到與所述夾緊件對應的位置，所述夾緊件伸入所述加工槽位內將產品夾緊定位。最后所述攻牙機構帶動所述刀頭下移完成攻牙動作。加工后的產品繼續跟隨所述加工輪盤轉動并由重力作用完成下料或其他機構進行下料。所述自動攻牙機可以實現自動上料，減少人力參與，提高了攻牙工序的效率，同時由所述加工槽位容納產品并由所述夾緊件進行夾緊固定，使得產品在攻牙過程中的定位精度得到保障，品質更加穩定。
[0008]較佳地，多個所述加工槽位開設于所述加工輪盤的外緣且所述加工槽位的外側開口，所述出料口鄰接于一所述加工槽位的開口處，所述夾緊件由另一所述加工槽位的開口伸入。
[0009]具體地，所述加工輪盤相對水平面呈傾斜設置，所述出料口鄰接于開口朝上的一所述加工槽位。傾斜設置所述加工輪盤，是為了便于產品在重力作用下自動落入加工槽位，同時加工后的產品也會由于重力作用而從加工槽位自動掉出，無需設置機械手夾取。
[0010]更具體地，所述機座上固定有弧形的遮擋件，所述遮擋件貼覆于所述加工輪盤的部分外緣并遮住若干所述加工槽位的開口。由于加工槽位具有開口，所述遮擋件能夠將加工槽位內未加工或者加工后但未到達下料位置的產品限制于加工槽位內，有效防止產品意外掉落的情況。
[0011]進一步地，所述遮擋件的上端鄰近并露出與所述出料口鄰接的一所述加工槽位，所述遮擋件的下端鄰近并露出所述加工輪盤上處于最低位置的一所述加工槽位，所述遮擋件上與所述夾緊件對應的位置開設供所述夾緊件通過的避讓孔。
[0012]較佳地，所述加工輪盤固定地套設在一轉動軸的上端，所述輪盤驅動機構位于所述機座內并包括驅動氣缸、棘輪、棘爪、上驅動件、下驅動件及聯動件，所述棘輪固定地套設在所述轉動軸的下端，所述棘輪上的輪齒數量與所述加工輪盤上所述加工槽位的數量相同，所述上驅動件與下驅動件分別轉動地套在所述轉動軸的下端，且所述上驅動件具有向外凸出的上連接部及向下凸伸的上驅動部，所述下驅動件具有向外凸出的下連接部及可頂推所述上驅動部的下驅動部，所述驅動氣缸樞接于所述機座且所述驅動氣缸的活塞桿樞接于所述下連接部，所述棘爪的一端樞接于所述上連接部，所述棘爪的另一端具有可卡入兩個所述輪齒之間的卡勾部，所述聯動件的一端樞接于所述下連接部，所述聯動件的另一端樞接于所述棘爪形成所述卡勾部的一端。
[0013]較佳地，所述夾緊機構還包括固定于所述機座的夾緊氣缸，所述夾緊件固定于所述夾緊氣缸的活塞桿。
[0014]較佳地，所述機座包括機架及滑動設置于所述機架上的橫移架，所述橫移架通過一調節螺栓調節于所述機架上的位置，所述操作控制箱、振動盤及攻牙機構固定于所述機架，所述加工輪盤及夾緊機構設置于所述橫移架。通過調節所述橫移架，能夠微調所述加工輪盤的位置。
[0015]較佳地，所述機座上還固定有出料槽體，所述出料槽體的一端鄰接于所述加工輪盤，所述出料槽體的另一端傾斜向下地延伸至所述機座之外。所述出料槽體的設置有利于下料時產品的收集。
[0016]較佳地，所述機座上固定有朝向所述刀頭并與操作控制箱電連接的傳感器。如果傳感器感應到刀頭折斷，則操作控制箱會發出指令讓所述自動攻牙機停機，防止對設備會廣品造成進一步傷害。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明自動攻牙機加工的產品的立體圖。
[0018]圖2是本發明自動攻牙機的立體圖。
[0019]圖3是隱藏機架及操作控制箱后自動攻牙機的立體圖。
[0020]圖4是圖3中A處的放大圖。
[0021]圖5是隱藏機架、操作控制箱及振動盤后自動攻牙機的立體圖。
[0022]圖6是圖5中B處的放大圖。
[0023]圖7是輪盤驅動機構的示意圖。
[0024]圖8是輪盤驅動機構的分解圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合給出的說明書附圖對本發明的較佳實施例作出描述。
[0026]本發明提供了一種自動攻牙機，用于對圖1所示的產品a的孔內攻牙，該產品a是螺帽等中間開孔的回轉體結構的零件。
[0027]粗略瀏覽圖2至圖7，自動攻牙機包括機座及設置于機座的操作控制箱1、振動盤2、加工輪盤3、遮擋件4、輪盤驅動機構5、夾緊機構6與具有刀頭7的攻牙機構。由于本發明的改進不涉及攻牙機構本身，因此在圖中只顯示攻牙機構的刀頭7而略去攻牙機構的其他部分。
[0028]參照圖2與圖5，機座包括機架81、底板82及橫移架83，機架81的內部具有空間且機架81的頂部具有一斜面811，底板82固定于機架81的斜面811之上因此呈傾斜設置，橫移架83橫向滑動地設置于底板82上。橫移架83通過一調節螺栓84調節于底板82上的位置，即橫移架83相對機架81的位置能夠進行微調。操作控制箱1、振動盤2及攻牙機構固定于機架81上，其中操作控制箱I的顯示控制部分露出于機架81之上，而電氣控制部分藏設于機架81之內。
[0029]參照圖3至圖5，加工輪盤3及夾緊機構6設置于橫移架83上，夾緊機構6與攻牙機構分別位于加工輪盤3的兩側。由于橫移架83是傾斜的，因此加工輪盤3相對水平面呈傾斜設置。加工輪盤3的外緣開設有多個可以容納產品a的加工槽位31，多個加工槽位31呈圓形排列，加工槽位31的外側開口。由于加工輪盤3是傾斜的，因此多個加工槽位31中靠上端的部分加工槽位31的開口朝上，而靠下端的部分加工槽位31的開口朝下，并且始終有一個處于最高位置并有一個處于最低位置。加工槽位31的數量在本實施例中具體為12個。加工輪盤3固定在一轉動軸9上端而可藉由該轉動軸9的轉動而轉動，具體的，輪盤驅動機構5 (顯示于圖7)設置在機架81內并連接在轉動軸9的下端，輪盤驅動機構5驅使加工輪盤3做單向間歇轉動。
[0030]夾緊機構6包括夾緊氣缸61及夾緊件62，夾緊氣缸61固定在橫移架83上且活塞桿朝向加工輪盤3，夾緊件62的一端固定于夾緊氣缸61的活塞桿，夾緊件62的另一端對應一處于中間位置的加工槽位31，并可以由該加工槽位31的開口伸入該加工槽位31內。具體的，夾緊件62的另一端還具有與產品a的外形對應的夾緊弧面621，設置夾緊弧面621有利于將產品a穩固定位于加工槽位31內。當夾緊氣缸61的活塞桿伸縮時，夾緊件62做直線往復移動，從而可以進出對應的加工槽位31。
[0031]攻牙機構的刀頭7呈懸空設置并位于夾緊件62能伸入的該加工槽位31的上方。橫移架83上還固定有朝向刀頭7并與操作控制箱I電連接的傳感器831。當刀頭7折斷后，傳感器831得到信號并反饋給操作控制箱I，操作控制箱I控制自動攻牙機停機，實現自動保護。
[0032]如圖2、圖3所示，振動盤2設置在機架81的較高位置并包括有向下傾斜延伸的出料軌道21，出料軌道21的末端指向位置最高的一加工槽位31，并且出料軌道21的出料口 22與該加工槽位31的開口處鄰接，產品a可經由出料軌道21的出料口 22落入到