高精度壓力環電極殼筋板等分焊接機構的制作方法
【技術領域】
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[0001 ] 本發明涉及電極殼技術領域，具體涉及高精度壓力環電極殼筋板等分焊接機構。【背景技術】:
[0002]電極殼是自焙燒結電極組成部分之一，是薄鋼板制成的圓筒，作為電極糊焙燒的模子，其作用是賦形和保護電極不受氧化；作為導電元件，當電極未燒好時能承受大部分電流，并能提高電極的機械強度。為提高電極的機械強度和分組電極殼上可能承受更大的電流，在電極殼內等距離并連續焊接若干個筋片，每個筋片上還做成若干個開孔，將各開孔的小三角形舌片分別交錯地向兩側折彎成約30° — 50°，形成小三角形孔，也有的制作成圓形孔。
[0003]現有技術中的不足:人工操作，誤差大，且效率低下；操作失誤后需要返工，返工會影響產品的質量以及使用壽命；在定位時，需要數人通力合作，人力成本高，勞動強度大；在焊接時，需要人工通過肉眼觀察精準度，危險系數高；修補焊接的地方穩定性差，會影響產能，影響產品的使用壽命，嚴重時會造成電極液溢出甚至爆炸事故。
【發明內容】
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[0004]針對上述問題，本發明要解決的技術問題是提供一種結構設計合理、操作方便、加工效率高且質量穩定的高精度壓力環電極殼筋板等分焊接機構。
[0005]本發明的高精度壓力環電極殼筋板等分焊接機構，它包含筋板送料焊接車、底座、電極殼預緊定位環、電極殼移出龍門架、電極殼移出裝置、電極殼回轉支撐、電極殼回轉驅動定位環、回轉軸承腔、電極殼運動控制柜、筋板送料焊接控制柜、電極殼預緊車架、電極殼掛取傳動裝置、電極殼等分驅動裝置、電極殼等分驅動電機、等分定位夾爪、電極殼預緊驅動軸、電極殼預緊驅動動力裝置、電極殼預緊車行車輪；所述的筋板送料焊接車設置在底座上，筋板送料焊接車的一端與電極殼預緊定位環連接，電極殼預緊定位環的底部設有電極殼預緊車行車輪，電極殼預緊定位環與電極殼預緊車架連接，電極殼預緊車架的外側設有電極殼預緊驅動軸，電極殼預緊驅動軸的底部設有電極殼預緊驅動動力裝置，電極殼預緊定位環設置在電極殼移出龍門架一側的內側壁，電極殼移出龍門架罩設電極殼預緊定位環的上方，在電極殼移出龍門架的頂部設有電極殼移出裝置，電極殼移出裝置與電極殼掛取傳動裝置連接，電極殼移出裝置的下方設有電極殼回轉支撐，且所述的電極殼回轉支撐與底座連接，電極殼回轉支撐另一側的外側壁設有電極殼回轉驅動定位環，電極殼回轉驅動定位環與電極殼等分驅動裝置嚙合，電極殼等分驅動裝置與電極殼等分驅動電機連接，電極殼回轉驅動定位環的內壁設有等分定位夾爪，電極殼回轉驅動定位環與電極殼運動控制柜之間設有回轉軸承腔，電極殼運動控制柜的一側設有筋板送料焊接控制柜。
[0006]作為優選，所述的電極殼移出裝置包含電動推桿、電極殼提升液壓缸、調心軸承座、電極殼平移軸、電極殼平移導輪；所述的電動推桿與電極殼掛取傳動裝置連接，提升液壓缸的上方設有兩根電極殼平移軸，電極殼平移軸的兩端與調心軸承座連接，調心軸承座的外側設有電極殼平移導輪。
[0007]作為優選，所述的筋板送料焊接車包含焊槍移動桿、驅動齒條、電機護罩、氣瓶固定環、旋轉氣缸、支撐臂拉緊桿、筋板固定架、導桿、焊槍垂直驅動電機、焊槍自動跟蹤裝置、跟蹤輪、筋板夾緊爪、筋板下壓氣缸、支撐臂定心頂尖、支撐臂；所述的焊槍移動桿上設有驅動齒條，焊槍移動桿穿設在電機護罩中，焊槍移動桿的前端設有焊槍垂直驅動電機，焊槍自動跟蹤裝置與焊槍垂直驅動電機連接，焊槍自動跟蹤裝置上設有跟蹤輪；所述的電機護罩上設有氣瓶固定環，支撐臂拉緊桿與電機護罩連接，支撐臂拉緊桿上設有導桿，支撐臂拉緊桿的前端設有支撐臂定心頂尖，支撐臂拉緊桿的底部設有支撐臂，支撐臂的下方均勻設有數個筋板下壓氣缸，筋板下壓氣缸的下方設有筋板固定架，筋板固定架上設有筋板夾緊爪，筋板固定架的尾部設有旋轉氣缸。
[0008]作為優選，所述的焊槍自動跟蹤裝置包含調節螺桿、下調節座、聯軸器、連接板、電機、上調節座、縱向跟蹤固定座、縱向跟蹤滑塊、橫向跟蹤滑塊、橫向跟蹤固定座、雙向跟蹤輪、焊槍固定座；所述的焊槍固定座的下方設有雙向跟蹤輪，雙向跟蹤輪與橫向跟蹤滑塊連接，橫向跟蹤滑塊鑲嵌在橫向跟蹤固定座中，橫向跟蹤固定座與縱向跟蹤滑塊連接，縱向跟蹤滑塊設置在縱向跟蹤固定座中，縱向跟蹤固定座與下調節座連接，下調節座上設有上調節座，上調節座上設有電機，下調節座的底部設有調節螺桿，電機與調節螺桿之間通過聯軸器連接，連接板設置在上調節座的側壁。
[0009]本發明的工作原理:通過兩側定位環夾緊筒體，更好的保證了筒體的圓度，同時使筒體處于水平狀態，便于后續的筋板給料定位，筋板等分采用數控系統控制步進電機驅動定位環轉動，當筒體轉過25.V后自動停止，等分精度高；電極殼在取放過程中采用PLC控制，確保電極殼不會因為誤操作而造成電極殼發生掉落；筋板采用旋轉壓緊氣缸夾緊，送入筒體后由氣缸向下壓緊，使筋板緊緊貼靠在筒體內壁，焊接采用二氧化碳保護填絲進行焊接，雙槍同時焊接，一次成型，雙向跟蹤輪解決了因筋板變形彎曲而造成的焊縫偏離的問題，焊接過程中可以手動或自動，設計人性化。
[0010]本發明操作步驟如下:1、先確認筋板焊接車、焊槍移動桿和氣缸都在原點位置；2、再安放筒體，通過主吊環吊裝；3、轉動電極殼回轉驅動定位環，使兩側定位環上的等分定位夾爪對齊，啟動電極殼預緊裝置，使電極殼定位環向左移動，夾緊筒體，將兩側定位環等分定位夾爪上的筒體壓緊螺絲擰緊，同時取下預緊定位環上的四個插銷，筒體的定位完成；4、啟動電極殼驅動定位環轉動，使定位環上的等分定位夾爪偏離筒體13°，將筋板放置在筋板支撐架上，同時將筋板靠住筋板固定架，啟動旋轉夾緊氣缸，帶動筋板夾緊爪夾緊筋板；5、啟動筋板焊接小車，將筋板送入電極殼筒體內，啟動筋板下壓氣缸，筋板自動上料、定位；6、啟動焊槍固定跟蹤裝置，完成焊接。
[0011]本發明的有益效果:它結構設計合理，操作方便，具有定位精度高、焊接質量高、生產效率高等優點，大大節省了人力資源，降低了勞動強度，智能化控制操作，提高了運行的安全度。
【附圖說明】
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[0012]為了易于說明，本發明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0013]圖1是本發明的結構示意圖；
[0014]圖2是本發明中電極殼移出裝置的立體圖；
[0015]圖3是本發明在中筋板送料焊接車的示意圖；
[0016]圖4是本發明中焊槍自動跟蹤裝置的結構示意圖；
【具體實施方式】
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[0017]如圖1至圖4所示，本【具體實施方式】采用以下技術方案:它包含筋板送料焊接車1、底座2、電極殼預緊定位環3、電極殼移出龍門架4、電極殼移出裝置5、電極殼回轉支撐6、電極殼回轉驅動定位環7、回轉軸承腔8、電極殼運動控制柜9、筋板送料焊接控制柜10、電極殼預緊車架11、電極殼掛取傳動裝置12、電極殼等分驅動裝置18、電極殼等分驅動電機19、等分定位夾爪20、電極殼預緊驅動軸21、電極殼預緊驅動動力裝置22、電極殼預緊車行車輪23 ;所述的筋板送料焊接車I設置在底座2上，筋板送料焊接車I的一端與電極殼預緊定位環3連接，電極殼預緊定位環3的底部設有電極殼預緊車行車輪23，電極殼預緊定位環3與電極殼預緊車架11連接，電極殼預緊車架11的外側設有電極殼預緊驅動軸21，電極殼預緊驅動軸21的底部設有電極殼預緊驅動動力裝置22，電極殼預緊定位環3設置在電極殼移出龍門架4 一側的內側壁，電極殼移出龍門架4罩設電極殼預緊定位環3的上方，在電極殼移出龍門架4的頂部設有電極殼移出裝置5，電極殼移出裝置5與電極殼掛取傳動裝置12連接，電極殼移出裝置5的下方設有電極殼回轉支撐6，且所述的電極殼回轉支撐6與底座2連接，電極殼回轉支撐6另一側的外側壁設有電極殼回轉驅動定位環7，電極殼回轉驅動定位環7與電極殼等分驅動裝置18嚙合，電極殼等分驅動裝置18與電極殼等分驅動電機19連接，電極殼回轉驅動定位環7的內壁設有等分定位夾爪20，電極殼回轉驅動定位環7與電極殼運動控制柜9之間設有回轉軸承腔8，電極殼運動控制柜9的一側設有筋板送料焊接控制柜10。
[0018]作為優選，所述的電極殼移出裝置5包含電動推桿13、電極殼提升液壓缸14、調心軸承座15、電極殼平移軸16、電極殼平移導輪17 ;所述的電動推桿13與電極殼掛取傳動裝置12連接，提升液壓缸14的上方設有兩根電極殼平移軸16，電極殼平移軸16的兩端與調心軸承座15連接，調心軸承座15的外側設有電極殼平移導輪17。
[0019]作為優選，所述的筋板送料焊接車I包含焊槍移動桿11、驅動齒條12、電機護罩13、氣瓶固定環14