驅動連接桿的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種驅動連接桿。
【背景技術】
[0002]通壓工件(鍵盤用基板，為板件)需要在原料板上通過沖壓機沖壓出所需的開孔，沖壓機呈“一”字型排列，沖壓機組的每臺沖壓機沖壓對應的開孔，整個過程中需要對工件進行自動化輸送，現有技術中未發現有相關的技術方案可完成上述功能。
[0003]針對上述問題，發明人設計了一套通壓自動化機械手生產線(另案申請)，在該生產線中，需設計一種驅動連接桿，以配合完成工件轉移以及抓取。
【發明內容】
[0004]本發明的目的就是為了解決上述問題，提供一種可完成工件抓取以及轉移的驅動連接桿。
[0005]為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案:一種驅動連接桿，包括:
[0006]連接桿，其沿橫向布置，且位于沖壓機的沖壓模具的后方；
[0007]縱向驅動結構，每個沖壓機的側方設置一個縱向驅動結構，所述縱向驅動結構具有立柱、縱向滑塊、兩滑輪以及推動缸，所述立柱設置在沖壓機底座上，所述縱向滑塊設置在立柱上并可上下滑動，所述兩滑輪布置在縱向滑塊上，且所述兩滑輪上下布置，并夾持于連接桿上，所述推動缸豎向布置，其缸體與沖壓機底座連接，活塞桿端部與縱向滑塊連接；
[0008]橫向驅動結構，其布置在所述連接桿的右側，所述橫向驅動結構具有機架、兩導軌、橫向滑塊、絲桿以及伺服馬達，所述兩導軌布置在機架上且兩導軌上下布置，所述機架上并位于兩導軌間可轉動地設置絲桿，所述橫向滑塊安裝在絲桿上且所述橫向滑塊的上下端分別與對應的導軌連接，所述伺服馬達設置在機架的右側，且其輸出軸與絲桿連接，所述連接桿的右端與橫向滑塊連接，且連接桿的右端在橫向滑塊上可上下滑動；
[0009]抓取機械手，每個沖壓機的右側以及每個中間中轉臺的右側均設置一個抓取機械手，所述抓取機械手具有主臂，所述主臂的后端接于連接桿，所述主臂的前端設置二前后布置的橫臂，所述橫臂的端部分別設置調整臂，所述調整臂上設置用于抓取工件的真空吸嘴。
[0010]優選的是:所述主臂上由前往后設置若干排主臂固定孔，橫臂上沿著其長度方向設置若干橫臂固定孔，橫臂與主臂通過對應的橫臂固定孔與主臂固定孔配合螺栓連接。
[0011]優選的是:所述調整臂上沿其長度方向設置若干調整臂固定孔，所述調整臂與橫臂通過對應的調整臂固定孔與橫臂固定孔配合螺栓連接。
[0012]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:本發明結構緊湊合理，能夠配合完成工件的抓取以及轉移輸送，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為實施例中通壓自動化機械手生產線俯視圖，該圖為工件轉移狀態，圖中上方結構的右側接于下方結構的左側，以形成完整的生產線。
[0014]圖2為實施例中通壓自動化機械手生產線主視圖，該圖為工件轉移狀態，圖中上方結構的右側接于下方結構的左側，以形成完整的生產線。
[0015]圖3為實施例中橫向驅動結構主視圖。
[0016]圖4為實施例中橫向驅動結構俯視圖。
[0017]圖5為實施例中縱向驅動結構主視圖。
[0018]圖6為實施例中滑輪左視圖。
[0019]圖7為實施例中中間中轉臺俯視圖。
[0020]圖8為實施例中中間中轉臺主視圖，圖中省略了部分結構。
[0021]圖9為實施例中定位柱主視圖。
[0022]圖10為實施例中定位柱座俯視圖。
[0023]圖11為實施例中抓取機械手主視圖。
[0024]圖12為實施例中抓取機械手俯視圖。
[0025]圖13為實施例中位于生產線左側的第一、第二沖壓機處的連接桿局部放大圖，圖中省略了部分結構。
【具體實施方式】
[0026]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0027]實施例一:參見圖1到圖6以及圖11和圖12，驅動連接桿包括連接桿1、縱向驅動結構2、橫向驅動結構3以及抓取機械手4。
[0028]連接桿I沿橫向布置，且位于沖壓機M的沖壓模具的后方。
[0029]每個沖壓機M的側方設置一個縱向驅動結構，所述縱向驅動結構具有立柱21、縱向滑塊22、兩滑輪23以及推動缸24，所述立柱21設置在沖壓機M底座上，所述縱向滑塊22設置在立柱21上并可上下滑動，所述兩滑輪23布置在縱向滑塊22上，且所述兩滑輪23上下布置，并夾持于連接桿I上，所述推動缸24豎向布置，其缸體與沖壓機M底座連接，活塞桿端部與縱向滑塊22連接。
[0030]橫向驅動結構3布置在所述連接桿I的右側，所述橫向驅動結構3具有機架31、兩導軌32、橫向滑塊33、絲桿34以及伺服馬達35，所述兩導軌32布置在機架31上且兩導軌32上下布置，所述機架31上并位于兩導軌32間可轉動地設置絲桿34，所述橫向滑塊33安裝在絲桿34上且所述橫向滑塊33的上下端分別與對應的導軌32連接，所述伺服馬達35設置在機架31的右側，且其輸出軸與絲桿34連接，所述連接桿I的右端與橫向滑塊33連接，且連接桿I的右端在橫向滑塊33上可上下滑動。
[0031]每個沖壓機M的右側以及每個中間中轉臺5的右側均設置一個抓取機械手4，所述抓取機械手4具有主臂41，所述主臂41的后端接于連接桿I，所述主臂41的前端設置二前后布置的橫臂42，所述橫臂42的端部分別設置調整臂43，所述調整臂43上設置用于抓取工件的真空吸嘴44。
[0032]所述主臂41上由前往后設置若干排主臂固定孔41a，橫臂42上沿著其長度方向設置若干橫臂固定孔42a，橫臂42與主臂41通過對應的橫臂固定孔42a與主臂固定孔41a配合螺栓連接。
[0033]所述調整臂43上沿其長度方向設置若干調整臂固定孔43a，所述調整臂43與橫臂42通過對應的調整臂固定孔43a與橫臂固定孔42a配合螺栓連接。
[0034]實施例二:該實施例中采用了驅動連接桿，參見圖1到圖12，通壓自動化機械手生產線由連接桿1、縱向驅動結構2、橫向驅動結構3、中間中轉臺5及抓取機械手4幾部分構成。
[0035]連接桿I沿橫向布置，且位于沖壓機M的沖壓模具的后方。連接桿I不會影響沖壓機沖壓工作。
[0036]每個沖壓機M的側方設置一個縱向驅動結構，所述縱向驅動結構具有立柱21、縱向滑塊22、兩滑輪23以及推動缸24，所述立柱21設置在沖壓機M底座上，所述縱向滑塊22設置在立柱21上并可上下滑動，所述兩滑輪23布置在縱向滑塊22上，且所述兩滑輪23上下布置，并夾持于連接桿I上，所述推動缸24豎向布置，其缸體與沖壓機M底座連接，活塞桿端部與縱向滑塊22連接。所述推動缸24為氣缸。
[0037]縱向驅動結構作用是驅動連接桿上下動作，當推動缸動作后，縱向滑塊沿著立柱向上或向下移動，夾持住連接桿的兩滑輪隨之帶動連接桿向上或者向下動作。目的是配合下文述及的抓取機械手抓取以及放置工件。
[0038]橫向驅動結構3布置在所述連接桿I的右側，所述橫向驅動結構3具有機架31、兩導軌32、橫向滑塊33、絲桿34以及伺服馬達35，所述兩導軌32布置在機架31上且兩導軌32上下布置，所述機架31上并位于兩導軌32間可轉動地設置絲桿34，所述橫向滑塊33安裝在絲桿34上且所述橫向滑塊33的上下端分別與對應的導軌32連接，所述伺服馬達35設置在機架31的右側，且其輸出軸與絲桿34連接，所述連接桿I的右端與橫向滑塊33連接，且連接桿I的右端在橫