一種回字形回轉機構及使用該機構的腳輪自動裝配機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種回字形回轉機構及使用該機構的腳輪自動裝配機。
【背景技術】
[0002]傳統的多工位設備多使用圓形轉盤機構，但是圓形轉盤機構占用空間較大，不利于設備布局，尤其部分使用大型沖壓機械的設備難以布置，提高了廠房建設成本。
[0003]腳輪是人們日常生活中經常用到的配件，如商場的購物車、工廠內的搬運貨架乃至行李箱，腳輪為人們搬運重物方面提供一種非常便利的方式。參照圖11，腳輪從上到下包括方塊、大鋼珠、防塵罩、支架、小鋼珠、托盤、輪，再通過鉚釘組裝起來，傳統的生產方式從鉚釘的放置，到把鉚釘沖壓成能固定其他部件的過程，每一道工序人手操作，需要大量的人力來完成。人手操作一致性差，容易出現不良品；此外，人手組裝還存在一些安全隱患，如沖斷手指頭等事故；再者，工人工資水平的上漲，生產成本亦跟隨水漲船高。因此，需要開發一種腳輪自動裝配機，代替人手操作。
【發明內容】
[0004]為了克服現有技術的不足，本發明提供一種回字形回轉機構及使用該機構的腳輪自動裝配機，回轉機構結構緊湊，占用空間小，便于設備布局；腳輪自動裝配機裝配快捷，效率高，節約成本。
[0005]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種多工位回轉機構，包括有“回”字形的滑動槽，所述滑動槽周邊設置有用于推動滑動槽內的部件回轉的推拉裝置，所述滑動槽上設置有多個工位，所述推拉裝置包括位于滑動槽中間的第一推拉機構及位于滑動槽左右兩側的第二推拉機構，所述第一推拉機構包括沿左右方向布置的主桿，所述主桿前后兩側錯位設置有多個推板，所述主桿可前后及左右移動。
[0006]作為上述技術方案的改進，所述第二推拉機構包括有設置于機臺左右側面的底座，所述底座上設置有光軸，所述光軸上連接有可沿光軸滑動的滑動座，所述滑動座上設置有連接于電機的齒輪，底座上設置有所述齒輪配合的齒板。
[0007]—種使用回字形回轉機構的腳輪自動裝配機，包括有機臺，所述機臺上設置有“回”字形的滑動槽，所述滑動槽上設置有多個工位，所述滑動槽周邊依次設置有鉚釘上料裝置、托盤上料裝置、第一注黃油裝置、小鋼珠上料裝置、支架上料裝置、第二注黃油裝置、防塵罩上料裝置、大鋼珠上料裝置、方塊上料裝置、鉚釘沖壓裝置，所述滑動槽中設置有用于腳輪裝配的支承座，所述滑動槽周邊設置有用于推動所述支承座回轉的推拉裝置，所述推拉裝置包括位于滑動槽中間的第一推拉機構及位于滑動槽左右兩側的第二推拉機構，所述第一推拉機構包括沿左右方向布置的主桿，所述主桿前后兩側錯位設置有多個推板，所述主桿可前后及左右移動。
[0008]作為上述技術方案的改進，所述支承座下部設置有定位塊，所述滑動槽上設置有工位定位塊，所述定位塊上設置有與所述工位定位塊配合的凹槽。
[0009]作為上述技術方案的進一步改進，所述定位塊的四個角設置有倒角。
[0010]進一步，所述第二推拉機構包括有設置于機臺左右側面的底座，所述底座上設置有光軸，所述光軸上連接有可沿光軸滑動的滑動座，所述滑動座上設置有連接于電機的齒輪，底座上設置有所述齒輪配合的齒板。
[0011]進一步，所述大鋼珠上料裝置包括有鋼珠攪拌斗，鋼珠攪拌斗內設置有鋼珠攪拌機構，鋼珠攪拌斗底部環向均布設置有用于鋼珠通過的第一漏孔，鋼珠攪拌斗下方依次設置有可轉動的轉送盤、鋼珠下料盤，所述鋼珠下料盤、轉送盤上設置有與所述第一漏孔對應的第二漏孔、第三漏孔，所述第一漏孔與第二漏孔錯位設置，所述鋼珠攪拌斗與鋼珠下料盤之間的間距在鋼珠的直徑I倍到1.5倍之間。
[0012]進一步，所述防塵罩上料裝置包括有送料機械手、直震送料器以及校正座，所述送料機械手以防塵罩的圓心為基準吸附防塵罩，所述校正座上設置有多個與防塵罩的圓孔對應的凸柱，校正座通過振動的方式使防塵罩的圓孔與凸柱對正。
[0013]進一步，所述機臺上設置有位于所述滑動槽內的圓形漏孔。
[0014]進一步，所述滑動槽左右兩側設置有用于排走槽內物料的漏槽。
[0015]本發明的有益效果是:回字形回轉機構結構緊湊，便于多工位設備布局，減小占用空間，降低廠房建設成本；腳輪裝配機的支承座在推拉裝置的推動下沿滑動槽運動，依次通過鉚釘上料裝置、托盤上料裝置、第一注黃油裝置、小鋼珠上料裝置、支架上料裝置、第二注黃油裝置、防塵罩上料裝置、大鋼珠上料裝置、方塊上料裝置、鉚釘沖壓裝置將腳輪的配件送到支承座上完成腳輪的自動裝配，機械自動裝配產品一致性好，提高產品質量；采用循環流水組裝，提高效率，減少工人數量，降低生產成本。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0017]圖1、圖2是本發明中的結構示意圖；
圖3是圖1的局部放大圖；
圖4是本發明中支承座的結構示意圖；
圖5是本發明中第二推拉機構的結構示意圖；
圖6是本發明中大鋼珠上料裝置的分解結構示意圖；
圖7是本發明中防塵罩上料裝置的結構示意圖；
圖8是本發明中工位定位塊的結構示意圖；
圖9是本發明中鋼珠攪拌斗的結構示意圖；
圖10是本發明中回轉機構的俯視圖；
圖11是腳輪的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]參照圖1~圖10，一種多工位回轉機構，包括有“回”字形的滑動槽2，所述滑動槽2周邊設置有用于推動滑動槽2內的部件回轉的推拉裝置4，所述滑動槽2上設置有多個工位，所述推拉裝置4包括位于滑動槽2中間的第一推拉機構401及位于滑動槽2左右兩側的第二推拉機構402，所述第一推拉機構401包括沿左右方向布置的主桿4011，所述主桿4011前后兩側錯位設置有多個推板4012，所述主桿4011可前后及左右移動。
[0019]參照圖11，腳輪從上到下包括方塊151、大鋼珠152、防塵罩153、支架154、小鋼珠155、托盤156、輪157，再通過鉚釘158組裝起來。
[0020]—種回字形回轉機構及使用該機構的腳輪自動裝配機，包括有機臺1，所述機臺I上設置有“回”字形的滑動槽2，所述滑動槽2上設置有多個工位，所述滑動槽2周邊依次設置有鉚釘上料裝置5、托盤上料裝置6、第一注黃油裝置7、小鋼珠上料裝置8、支架上料裝置
9、第二注黃油裝置10、防塵罩上料裝置11、大鋼珠上料裝置12、方塊上料裝置13、鉚釘沖壓裝置14，所述滑動槽2中設置有用于腳輪裝配的支承座3，所述滑動槽2周邊設置有用于推動所述支承座3回轉的推拉裝置4，所述推拉裝置4包括位于滑動槽2中間的第一推拉機構401及位于滑動槽2左右兩側的第二推拉機構402，所述第一推拉機構401包括沿左右方向布置的主桿4011，所述主桿4011前后兩側錯位設置有多個推板4012，所述主桿4011可前后及左右移動；優選的，所述第二推拉機構402包括有設置于機臺I左右側面的底座403，所述底座403上設置有光軸404，所述光軸404上連接有可沿光軸404滑動的滑動座405，所述滑動座405上設置有連接于電機的齒輪406，底座403上設置有所述齒輪406配合的齒板407。上述鉚釘上料裝置5、托盤上料裝置6、第一注黃油裝置7、小鋼珠上料裝置8、支架上料裝置9、第二注黃油裝置10、方塊上料裝置13、鉚釘沖壓裝置均為現有技術，不再贅述；第一推拉機構401的主桿4011向后移動，其后側的推板4012伸到位于滑動槽2后側的支承座3的右側，主桿4011向左移動推動位于滑動槽2后側的支承座3向左移動，相應地，主桿4011向前移動，其前側的推板4012伸到位于滑動槽2前側的支承座3的左側，主桿4011向右移動推動位于滑動槽2前側的支承座3向右移動；第二推拉機構402的電機驅動齒輪406轉動，齒輪406與齒板407嚙合，推動滑動座405沿光軸404滑動，滑動座405推動支承座3完成工位轉移，電機可以采用步進電機，控制更加精準，通過第一推拉機構401以及第二推拉機構402推動支承座3沿“回”字形的滑動槽2逆時針循環移動，經過鉚釘上料裝置5、托盤上料裝置6、第一注黃油裝置7、小鋼珠上料裝置8、支架上料裝置9、第二注黃油裝置
10、防塵罩上料裝置11、大鋼珠上料裝置12、方塊上料裝置13、鉚釘沖壓裝置14依次完成鉚釘、托盤、小鋼珠、支架、防塵罩、大鋼珠的組裝以及注黃油、鉚釘沖壓等步驟，完成腳輪的自動裝配，提高生產效率及產品質量。
[0021 ] 在本實施例中，優選