一種全自動數控激光切管機自動輸送料機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及金屬管材加工領域，具體是一種全自動數控激光切管機自動輸送料機構。
【背景技術】
[0002]目前，數控激光切管機由于其加工曲線復雜適應性好、操作簡便、加工質量好而得到了廣泛的應用；找到一種如何減少數控激光切管機的輔助工時，減少工人勞動強度，提高數控激光切管機生產效率，是目前雕刻機亟待解決的技術問題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種減少工人勞動強度、提高生產效率的全自動數控激光切管機自動輸送料機構，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:
[0005]—種全自動數控激光切管機自動輸送料機構，由送料機構、夾料喂料機構、電控箱、激光切割裝置、控制面板與落料接料部分組成；電控箱分別與送料機構、夾料喂料機構、激光切割裝置、控制面板、落料接料部分連接，提供電源并通過控制面板控制各部件進行工作；其中送料機構與夾料喂料機構連接，夾料喂料機構的另一端連接激光切割裝置，激光切割裝置的另一端連接落料接料部分。
[0006]作為本發明進一步的方案:送料機構包括傾斜式儲料架，夾料喂料機構包括鏈條式水平輸送帶裝置、出料閘門裝置、旋轉夾爪、喂料裝置與托架裝置，鏈條式水平輸送帶裝置與傾斜式儲料架連接，管材通過傾斜式儲料架自動滑到鏈條式水平輸送帶裝置上；出料閘門裝置安裝在鏈條式水平輸送帶裝置的一端，在出料閘門裝置的一側設置有旋轉夾爪，旋轉夾爪還安裝在鏈條式水平輸送帶裝置上，鏈條式水平輸送帶裝置上還安裝有喂料裝置與托架裝置，托架裝置在鏈條式水平輸送帶裝置的下方通過托架裝置入口安裝在鏈條式水平輸送帶裝置的上方，由控制面板控制鏈條式水平輸送帶裝置間歇運動，把管材輸送至出料閘門位置，控制面板控制出料閘門裝置開啟或關閉，由喂料裝置接送至旋轉夾爪所需要的位置，托架裝置由控制面板控制升起或降落。
[0007]作為本發明進一步的方案:激光切割裝置包括激光器。
[0008]作為本發明進一步的方案:落料接料部分由傾斜式換向滑板、自動啟閉式落渣開口與活動托架裝置組成，傾斜式換向滑板上設有活動托架裝置入口，活動托架裝置在傾斜式換向滑板的下方通過活動托架裝置入口安裝在傾斜式換向滑板上方，傾斜式換向滑板的一端設有自動啟閉式落渣開口 ；當激光切割裝置進行激光切割時，自動啟閉式落渣開口自動打開，激光切割即將結束時，自動啟閉式落渣開口自動關閉，防止成品料落入自動啟閉式落渣開口內；傾斜式換向滑板由控制面板控制，向左或向右傾斜，使成品料、余料分別落到指定位置；活動托架裝置由控制面板控制升起或降落。
[0009]與現有技術相比，本發明的有益效果是:本發明能夠按照設定程序適時將需要加工的管材送到指定位置；還能按照設定程序適時將切割后的管材料頭、成品及余料分別輸送到指定位置，能減少數控激光切管機的輔助工時，減少工人勞動強度，提高數控激光切管機生產效率，適用于金屬管材加工行業。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明的結構示意圖；
[0011]圖2是圖1的俯視圖；
[0012]圖3是本發明的主電路圖；
[0013]圖4是伺服單元控制信號接線圖(X軸)；
[0014]圖5是伺服單元控制信號接線圖(Y軸)；
[0015]圖6是伺服單元控制信號接線圖(Z軸)；
[0016]圖7是激光頭內控/外控模式轉換接線圖；
[0017]圖8是伺服單元控制信號接線圖(Wl軸);
[0018]圖9是伺服單元控制信號接線圖(W2軸)；
圖10是控制系統HI800L的控制信號接線圖；
[0019]圖中:1-送料機構、2-夾料喂料機構、3-電控箱、4-激光切割裝置、6-落料接料部分。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本發明實施例，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0021]實施例1
[0022]請參閱圖1-4，本發明實施例中，一種全自動數控激光切管機自動輸送料機構，由送料機構1、夾料喂料機構2、電控箱3、激光切割裝置4、控制面板與落料接料部分6組成。電控箱3分別與送料機構1、夾料喂料機構2、激光切割裝置4、控制面板、落料接料部分6連接，提供電源并通過控制面板控制各部件進行工作；其中送料機構I與夾料喂料機構2連接，夾料喂料機構2的另一端連接激光切割裝置4，激光切割裝置4的另一端連接落料接料部分6。激光切割裝置4包括激光器。
[0023]送料機構I包括傾斜式儲料架，夾料喂料機構2包括鏈條式水平輸送帶裝置、出料閘門裝置、旋轉夾爪、喂料裝置與托架裝置，鏈條式水平輸送帶裝置與傾斜式儲料架連接，出料閘門裝置安裝在鏈條式水平輸送帶裝置的一端，在出料閘門裝置的一側設置有旋轉夾爪，旋轉夾爪還安裝在鏈條式水平輸送帶裝置上，鏈條式水平輸送帶裝置上還安裝有喂料裝置與托架裝置，托架裝置在鏈條式水平輸送帶裝置的下方通過托架裝置入口安裝在鏈條式水平輸送帶裝置的上方，傾斜式儲料架、鏈條式水平輸送帶裝置、旋轉夾爪、喂料裝置與托架裝置的數量根據實際情況進行確定。
[0024]落料接料部分6由傾斜式換向滑板、自動啟閉式落渣開口與活動托架裝置組成。傾斜式換向滑板上設有活動托架裝置入口，活動托架裝置在傾斜式換向滑板的下方通過活動托架裝置入口安裝在傾斜式換向滑板上方，傾斜式換向滑板的一端設有自動啟閉式落渣開口。活動托架裝置的數量根據實際情況進行確定。
[0025]本發明的具體工作過程為:
[0026]I)管材通過傾斜式儲料架自動滑到鏈條式水平輸送帶裝置上；
[0027]2)由控制面板控制鏈條式水平輸送帶裝置適時間歇運動，把管材輸送至出料閘門位置，控制面板控制出料閘門裝置適時開啟或關閉，由喂料裝置接送至旋轉夾爪所需要的位置；
[0028]3)托架裝置由控制面板控制適時升起或降落，對較長的管材適時升起給予輔助支托作用，避免較長管材在旋轉時發生下垂或擺動；
[0029]4)落料接料部分6由控制面板控制，當激光切割裝置4進行激光切割時，自動啟閉式落渣開口自動打開，激光切割即將結束時，自動啟閉式落渣開口自動關閉，防止成品料落入自動啟閉式落渣開口內；
[0030]5)傾斜式換向滑板由控制面板控制，適時向左或向右傾斜，使成品料、余料分別落到指定位置；
[0031]6)活動托架裝置由控制面板控制適時升起或降落，對較長的管材適時升起給予輔助支托作用，避免較長管材在旋轉時發生下垂或擺動。
[0032]請參閱圖3，本發明的主電路圖中，火線L1、火線L2、火線L3分別通過100A的斷路器QF1、12A的開關KM3連接端子排1，端子排I的另外三端連接送料電機，送料電機的一端連接PE線。火線LI與N線分別通過100A的斷路器QF1、12A的開關KM4、端子排2連接冷水機，火線LI與N線還分別通過100A的斷路器QF1、12A的開關KM5、端子排3連接激光器，火線LI通過100A的斷路器QF1、32A的開關KMl分別連接濾波器I中LINE的L端、濾波器2中LINE的L端，N線通過100A的斷路器Q