一種汽車同步器齒套雙面倒角連續加工系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于汽車零部件加工技術領域，涉及汽車同步器齒套的加工，尤其是一種汽車同步器齒套雙面倒角連續加工系統。
【背景技術】
[0002]汽車同步器齒套的加工需要采用專用的設備進行，對內齒圈，其每一豎齒上下端面的左右齒棱均需要倒角。而現有的倒角方法是采用常用的環形料道倒角機，將輸送齒套工件的環形料道擺放于倒角機的周邊，再采用機械手抓取每個齒套進行齒棱的倒角加工。這種加工方式存在如下問題:
[0003]1、齒套工件的環形送料機構設置于倒角機周邊，環形料道要想實現整個生產線的物料自動流動需要增加額外的機構；由于料道是環形的，已加工完的成品件和未加工的毛皮件同時存在于料道上，人工很容易將兩種狀態的料混淆而出現問題。
[0004]2、現有方法只能加工單一側的齒棱倒角，另一側的齒棱倒角必須采用另一臺倒角機加工，兩臺機床無法實現聯機加工，中間需要人工將工件翻面后放入下一臺倒角機料道，如此，就容易出現人為的誤操作，沒有將工件翻面，以至于造成廢品零件流入下道工序。
[0005]3、現有方法必須采用多臺倒角機及其附屬機械，方可完成一個齒套工件的倒角加工，使得加工區域較大，機構繁復，成本增加
[0006]4、只能實現倒角加工，是斷續生產，無法實現連續性的工業化生產，生產效率較低。
[0007]通過檢索，發現了多項關于齒套的結構創新，或者制備工藝，或者齒套的材料創新，而未發現與本發明申請相同或者相近似的公開專利文獻。
【發明內容】
[0008]本發明目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種齒套上下端面的左右齒棱倒角同步加工并一次完成倒角加工的汽車同步器齒套雙面倒角連續加工系統。
[0009]本發明實現上述目的的技術方案是:
[0010]—種汽車同步器齒套雙面倒角連續加工系統，該系統由兩臺相同的雙刀加工的倒角機及一橫穿于兩個倒角機加工工位的直線送料機構構成；兩臺相同的雙刀加工的倒角機并列一排設置，每一倒角機包括進行倒角加工的刀具、工件驅動機頭及對齒機構，兩個刀具所在的中心線正對工件驅動機頭設置，在工件驅動機頭的前端工序部位設置對齒機構，工件驅動機頭安裝在機頭座上，每一倒角機均在工件驅動機頭前方、兩個刀具后方之間的機身上水平固裝一直線式送料機構，每一直線送料機構均由一驅動電機驅動料道內的傳動帶旋轉，該兩個直線送料機構之間安裝有一齒套翻面機構，在對應對齒機構的料道外側徑向固裝一推送氣缸。
[0011]而且，所述對齒機構由平移氣缸、平移臺座、提升氣缸、提升臺座、抓手及蠕動對齒座構成，平移臺座通過導軌導向安裝在倒角機的機身上，通過平移氣缸驅動平移臺座水平運動；提升臺座通過導軌導向安裝在平移臺座上，通過提升氣缸驅動提升臺座垂直運動，在提升臺座的下底端安裝抓手，該抓手抓起齒套工件并通過提升、平移到側邊所固裝的蠕動對齒座上，該蠕動對齒座通過其下端所安裝的一蠕動擺動氣缸控制對齒，對齒后的齒套經過上料交換機械手抓起后安裝在工件驅動機頭上，上料交換機械手安裝在立柱上，并在立柱上進行上下位移并自身翻轉，立柱在一固裝在機身的平移導軌上水平位移。
[0012]而且，所述工件驅動機頭座內同軸通過軸承總成安裝一直驅電機，該直驅電機驅動機頭座旋轉；在直驅電機里側的機頭座內同軸安裝一直線氣缸，該直線氣缸內同軸安裝一推桿，該推桿外端頂裝工件驅動機頭，由此實現工件驅動機頭通過推桿頂推齒套工件到刀具加工位置，并通過直驅電機驅動工件驅動機頭旋轉實現對齒套工件的倒角加工。
[0013]而且，在工件驅動機頭下方的機身上設置有一檢測工位，該檢測工位與料道之間設計有一翻板，該翻板連通一廢品料道。
[0014]而且，所述直線送料機構由一驅動電機驅動料道內的傳動帶旋轉，在每一倒角機工件驅動機頭前端工序部位的料道旁邊均徑向設置有一對間隔氣缸，該兩個間隔氣缸的柱塞間隔伸出，以使齒套工件能夠逐一進入對齒機構進行對齒、加工。
[0015]而且，所述齒套翻面機構由擺轉氣缸、擺轉叉構成，擺轉叉在料道內徑向叉起齒套工件，經過擺轉氣缸翻轉180度后，使齒套工件的另一面朝上，齒套工件水平放置在后一直線送料機構的料道上，后一料道的前端安裝一傾斜板，在傾斜板的下端兩側的料道上鏡像對稱固裝有一對擋板。
[0016]而且，所述兩個倒角刀具外罩有一除肩罩，該除肩罩由上部箱體、中部箱體及底部箱體構成，上部箱體、中部箱體及底部箱體采用內部連通方式；在上部箱體對應倒角刀具一側制有對稱的兩個傾斜刀具通道，在上部箱體對應工件驅動機頭一側制有機頭通道，刀具通道及機頭通道與刀具及工件驅動機頭密封配合，在上部箱體上端面固裝有提手。
[0017]本發明的優點和積極效果是:
[0018]1、本加工系統采用兩臺并列的倒角機，采用直線式送料機構橫穿于兩個倒角機的加工工位對齒套進行倒角加工，且兩個倒角機之間的直線式送料機構采用齒套翻面機構實現齒套的上下面翻轉雙面加工，齒套工件的對齒機構可保證齒套工件加工的精確性，齒套加工機構采用直驅電機，保證齒套加工的精度。本加工系統不但可一次性完成整個齒套的雙面倒角加工，極大地提高了生產效率，同時也省卻了送料機械手、送料機構的配置，也使整個加工區域變小。
[0019]2、本加工系統所采用的直線送料機構，結構科學，設計合理，兩個直線排列的料道采用往復式結構，可不間斷地連續輸送齒套工件；在料道上還安裝有間隔氣缸，保證齒套工件的精確間隔加工；齒套翻面機構可將一面完成加工的齒套工件自動翻面后進入另一面的倒角加工，翻轉靈活、精巧。
[0020]3、本加工系統的對齒機構由抓起、提升、橫移三個工步完成，并采用擺動氣缸蠕動對齒，使齒套工件實現自動對齒糾偏，有效提高了齒套工件的加工效率，保證了齒套工件的加工精度。
[0021]4、本加工系統由直驅電機工件旋轉，提高了加工精度及效率；兩把倒角刀具同時進行倒角作業，使齒套內齒圈的倒角精度得到較大提高，保證了倒角加工的一致性；兩個倒角刀具外罩有一除肩罩，可保證倒角加工時對鐵肩的除塵、收集，提高加工的環保性。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發明的結構主視圖；
[0023]圖2為圖1的俯視圖；
[0024]圖3為圖1的單臺倒角機的立體結構示意圖；
[0025]圖4為圖3的A部結構放大示意圖；
[0026]圖5為本發明直線送料機構的結構主視圖；
[0027]圖6為圖5的俯視圖；
[0028]圖7為圖5的后視圖；
[0029]圖8為圖5的立體結構示意圖；
[0030]圖9為本發明工件驅動機頭座的結構放大主視圖；
[0031]圖10為圖9的B-B向的截面剖視圖；
[0032]圖11為直線式送料機構的前后兩個料道的連接結構放大主視圖；
[0033]圖12為圖11的俯視圖；
[0034]圖13為本發明除肩罩的結構主視圖；
[0035]圖14為圖13的左視圖；
[0036]圖15為圖13的俯視圖；
[0037]圖16為圖13的仰視圖
[0038]圖17為圖13的后視圖；
[0039]圖18為圖13的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0040]下面結合附圖并通過具體實施例對本發明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發明的保護范圍。
[0041]—種汽車同步器齒套雙面倒角連續加工系統，參見圖1、2、3、4，由兩臺相同的雙刀加工的倒角機7、10及一橫穿于兩個倒角機加工工位的直線送料機構1、9構成。兩臺相同的雙刀加工的倒角機并列一排設置，每一倒角機包括進行倒角加工的刀具6、工件驅動機頭13及對齒機構2，刀具為并行的兩個，兩個刀具所在的中心線正對工件驅動機頭設置；在工件驅動機頭的前端工序部位設置對齒機構，該對齒機構由平移氣缸17、平移臺座18、提升氣缸19、提升臺座20、抓手21及蠕動對齒座22構成，平移臺座通過導軌導向安裝在倒角機的機身上，通過平移氣缸驅動平移臺座水平運動；提升臺座通過導軌導向安裝在平移臺座上，通過提升氣缸驅動提升臺座垂直運動，在提升臺座的下底端安裝抓手，該抓手可抓起齒套工件12并通過提升、平移到側邊所固裝的蠕動對齒座上，該蠕動對齒座通過其下端所安裝的一蠕動擺動氣缸3