加工裝置及去毛邊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種對加工對象物進行加工的加工裝置、及用于該加工裝置的去毛邊裝置，該加工對象物具備軸部和擴徑部，該擴徑部在與該軸部相比被進行了擴徑的狀態下與該軸部的一端側進行了一體化。
【背景技術】
[0002]作為加工對象物，有具備軸部和擴徑部的加工對象物，該擴徑部在與該軸部相比被進行了擴徑的狀態下與該軸部的一端側進行了一體化。這樣的加工對象物，如專利文獻I所示，通常，在生產線中的倒角加工工序中，通過使用倒角用車刀等將該軸部中的另一端周緣部進行倒角加工。
[0003]但是上述加工對象物，最終，需要與其種類對應地將其全長做成一定長度。因此，在加工線(生產線)設置切斷工序，在該切斷工序中，加工對象物，為了將其全長做成一定長度，該軸部被切斷成規定長度。在此情況下，在該切斷工序中，在加工對象物中的軸部的切斷端面周緣部將發生毛邊，但關于此毛邊，在下一個研磨工序中，與使用砂輪的軸部的研磨相伴被除去。因此，即使為了去毛邊而不設置特有的工序，也能從軸部的切斷端面周緣部將毛邊除去，由此，能防止加工線(生產線)的長度因為去毛邊而增大。
[0004][在先技術文獻]
[0005][專利文獻]
[0006]專利文獻1:日本實開平5-60756號公報
【發明內容】
[0007]本發明所要解決的課題
[0008]但是，如上所述，在研磨工序中，不僅是軸部，在決定了將在切斷工序中發生的毛邊也由砂輪除去的情況下，在將毛邊研磨的部分中負荷將集中于砂輪，該砂輪部分的脫落進展得快(異常磨耗)。因此，砂輪的更換頻率不得不提高。
[0009]本發明是考慮以上的那樣的狀況而做出的發明，其第一目的是提供一種加工裝置，該加工裝置是如下的裝置:將具備軸部和擴徑部的加工對象物作為起加工對象物，將該加工對象物由切斷裝置、研磨裝置依次加工，該擴徑部在與該軸部相比被進行了擴徑的狀態下與該軸部的一端側進行了一體化，在該加工裝置中，在從切斷裝置至研磨裝置之間不會使加工線長度增大地進行去毛邊，并且防止研磨裝置中的基于去毛邊的砂輪的異常磨耗。
[0010]第二目的是提供一種用于上述加工裝置的去毛邊裝置。
[0011]為了解決課題的手段
[0012]為了實現上述第一目的的本發明(技術方案I所述的發明)，是一種加工裝置，
[0013]該加工裝置的加工對象物具備軸部和擴徑部，該擴徑部在與該軸部相比被進行了擴徑的狀態下與該軸部的一端側進行了一體化，該加工裝置具備將上述加工對象物的軸部切斷的切斷裝置；研磨上述加工對象物的軸部的研磨裝置；和以隔開間隔地延伸的方式配置在上述切斷裝置與上述研磨裝置之間，將上述加工對象物從該切斷裝置向該研磨裝置搬運的一對搬運構件，該一對搬運構件在搬運上述加工對象物時，使該加工對象物的擴徑部橫跨在該一對搬運構件上，并且使該加工對象物的軸部從該一對搬運構件之間向下方垂下，其中，
[0014]在上述一對搬運構件的下方，配置一對夾持構件和去毛邊件，該一對夾持構件在將上述加工對象物搬運至該一對搬運構件上的規定加工位置時，夾持該加工對象物的軸部；該去毛邊件與該一對夾持構件相比配置于下方，進行對被夾持在該一對夾持構件中的加工對象物的軸部的去毛邊；
[0015]上述去毛邊件，具有凹處，并且在以該凹處的軸心為中心旋轉的同時在該凹處的軸心延伸方向可進行位移動作，該凹處用于將由上述一對夾持構件夾持的加工對象物的軸部插入，該凹處的開口與該加工對象物的軸部的另一端面面對，
[0016]上述去毛邊件中的凹處的內周面，以由該凹處的內周面劃分的凹處內徑隨著從該凹處的開口側朝向該凹處的內方側而縮徑的方式形成，
[0017]在上述凹處內周面上，設置了用于進行去毛邊的去毛邊加工部。
[0018]作為此技術方案I所述的優選的狀態，是如技術方案2至12記載的那樣。
[0019]為了實現上述第二目的的本發明(技術方案13所述的發明)，是一種去毛邊裝置，其在加工裝置中使用，
[0020]該加工裝置的加工對象物具備軸部和擴徑部，該擴徑部在與該軸部相比被進行了擴徑的狀態下與該軸部的一端側進行了一體化，該加工裝置具備將上述加工對象物的軸部切斷的切斷裝置；研磨上述加工對象物的軸部的研磨裝置；和以隔開間隔地延伸的方式配置在上述切斷裝置與上述研磨裝置之間，將上述加工對象物從該切斷裝置向該研磨裝置搬運的一對搬運構件，該一對搬運構件在搬運上述加工對象物時，使該加工對象物的擴徑部橫跨在該一對搬運構件上，并且使該加工對象物的軸部從該一對搬運構件之間向下方垂下，其中，
[0021]在上述一對搬運構件的下方，配置一對夾持構件和去毛邊件，該一對夾持構件在將上述加工對象物搬運至該一對搬運構件上的規定加工位置時，夾持該加工對象物的軸部；該去毛邊件與該一對夾持構件相比配置于下方，進行對被夾持在該一對夾持構件中的加工對象物的軸部的去毛邊；
[0022]上述去毛邊件，具有凹處，并且在以該凹處的軸心為中心旋轉的同時在該凹處的軸心延伸方向可進行位移動作，該凹處用于將由上述一對夾持構件夾持的加工對象物的軸部插入，該凹處的開口與該加工對象物的軸部的另一端面面對，
[0023]上述去毛邊件中的凹處的內周面，以由該凹處的內周面劃分的凹處內徑隨著從該凹處的開口側朝向該凹處的內方側而縮徑的方式形成，
[0024]在上述凹處內周面上，設置了用于進行去毛邊的去毛邊加工部。
[0025]發明的效果
[0026]根據本發明(技術方案I所述的發明)，因為在切斷裝置中的加工對象物的軸部的切斷后，其加工對象物由作為搬運組件的一對搬運構件向研磨裝置搬運，但在搬運加工對象物時，使加工對象物的擴徑部橫跨在一對搬運構件上，并且使加工對象物的軸部從一對搬運構件之間向下方垂下，所以在使加工對象物的軸部夾持在一對夾持構件中后，如果使去毛邊件上升，則加工對象物的軸部進入該去毛邊件的凹處內，加工對象物中的軸部切斷端面周緣部(軸部另一端面周緣部)的毛邊由該去毛邊件中的凹處內周面的去毛邊加工部除去。因此，能由被配置于一對搬運構件的下方的一對夾持構件、去毛邊件，將加工對象物中的軸部切斷端面周緣部(軸部另一端面周緣部)的毛邊除去，與以往同樣，能在從切斷裝置至研磨裝置之間不會使加工線長度增大地進行去毛邊。與此相伴，研磨裝置中的砂輪不進行去毛邊，能防止在研磨裝置中的砂輪上發生異常磨耗。
[0027]而且在此情況下，因為去毛邊件中的凹處的內周面，以由該凹處的內周面劃分的凹處內徑隨著從凹處的開口側朝向凹處的內方側而縮徑的方式形成，在該凹處內周面上，設置了用于進行去毛邊的去毛邊加工部，所以伴隨去毛邊件的上升，加工對象物中的軸部切斷端面周緣部的毛邊，依次從去毛邊件中的凹處開口側內周面的去毛邊加工部與凹處內方側內周面的去毛邊部接觸而被除去，不會在去毛邊加工部的特定部位集中地進行去毛邊。因此，即使取代研磨裝置中的砂輪而使用去毛邊件進行去毛邊，也能防止此去毛邊件異常早地無法進行去毛邊。
[0028]根據技術方案2所述的發明，因為上述一對夾持構件，在上述去毛邊件的位移動作方向可進行位移動作地設置，在上述一對夾持構件上附加了加載組件，以便伴隨上述一對夾持構件與上述一對搬運構件接近而提高反彈力，所以在去毛邊時，能將作用于加工對象物的軸部的每單位位移的按壓力能保持為一定，能使對加工對象物中的軸部(切斷端面周緣部)的加工質量成為所希望的質量。即，因為伴隨去毛邊件的位移動作的增大，能將加載組件的反彈力增大，所以能抑制去毛邊件過度地進行位移動作，在去毛邊時，能抑制負荷變得過大。
[0029]根據技術方案3所述的發明，因為具備位移動作檢測組件，該位移動作檢測組件檢測上述一對夾持構件的位移動作；和控制組件，該控制組件在基于來自上述位移動作檢測組件的信息檢測出上述一對夾持構件從用于使其進行位移動作的外力不作用的基準位置向規定位移動作位置進行了位移動作時，控制上述去毛邊件，使對該一對夾持構件夾持的加工對象物的軸部的去毛邊加工停止，所以能將對加工對象物中的軸部(切斷端面周緣部)的加工量(去毛邊量)保持為一定，能制造一定的質量的加工對象物。
[0030]根據技術方案4所述的發明，因為具備第一止動器，該第一止動器可取得移動限制狀態和移動容許狀態，在上述一對夾持構件在規定加工位置夾持(保持)了加工對象物的軸部時，向該移動容許狀態轉移，在該一對夾持構件在規定加工位置解除了加工對象物的軸部的夾持(保持)時，向該移動限制狀態轉移；該移動限制狀態限制上述加工對象物在上述一對搬運構件上的規定加工位置向與該規定加工位置相比為搬運下游側移動，該移動容許狀態解除該移動限制狀態，容許該加工對象物的移動；和第二止動器，該第二止動器在與上述一對搬運構件上的規定加工位置相比為搬運上游側的規定待機位置限制上述加工對象物的移動，另一方面，在上述第一止動器取得了上述移動限制狀態時，僅解除對與該規定待機位置相比為搬運上游側中的加工對象物之中的最前的加工對象物的移動限制，使該最前的加工對象物朝向該第一止動器移動，所以在使用一對搬運構件將具備軸部和擴徑部的對象物作為加工對象物從切斷裝置朝向研磨裝置搬運的情況下，也能僅將I個用于加工的加工對象物與加工時機一致地依次確實地定位在該兩者之間的規定加工位置，該擴徑部在與該軸部相比被進行了擴徑的狀態下與該軸部的一端側進行了一體化。
[0031]根據技術方案5所述的發明，因為上述一對搬運構件，作為一對導軌，以高度位置隨著朝向搬運上游側而變高的方式傾斜，以由該一對搬運構件搬運的加工對象物基于自重在該一對搬運構件上滑動的方式設定，所以能利用加工對象物的自重將一對搬運構件(搬運組件)的構造簡化，并且在該構造下，也能僅將I個用于加工的加工對象物與加工時機一致地依次確實地定位在規定加工位置。
[0032]根據技術方案6所述的發明，因為上述第一止動器被設定成:在該第一止動器取得上述移動限制狀態時進入上述加工對象物的軸部的移動領域，在該第一止動器取得上述移動容許狀態時從該加工對象物的軸部的移動領域退出，所以在第一止動器取得移動容許狀態時，將加工對象物從規定加工位置搬出，另一方面，在第一止動器取得移動限制狀態時，加工對象物的軸