一種滑軌裝配機的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及汽車座椅前后調節裝置的生產設備，具體而言，涉及一種轎車座椅前后調節裝置中滑軌的裝配設備。
【背景技術】
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[0002]—般公知，轎車前排的座椅可前后調節，所述座椅滑動安裝在滑軌上，其中，所述滑軌包括滑動配合的上滑軌、下滑軌、鑲嵌在上滑軌和下滑軌之間的滾珠條，所述上滑軌安裝在座椅的底部，所述下滑軌安裝在轎車的底板上。
[0003]如圖1、圖2所示，一種轎車前排座椅前后調節裝置中的上滑軌a，上滑軌a設滑行槽al ;如圖3、圖4所示，一種轎車前排座椅前后調節裝置中的下滑軌b，下滑軌b的底部焊接有多個螺栓bl，下滑軌上設有銷孔；如圖5、圖6所示，一種轎車前排座椅前后調節裝置中的滾珠條C，滾珠條c的兩端鑲嵌有滾珠Cl ;如圖7，上滑軌a、下滑軌b、滾珠條c裝配在一起的結構示意圖。
【發明內容】
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[0004]本發明的目的:提供一種轎車前排座椅前后調節裝置中的上滑軌、下滑軌、滾珠條的裝配設備，該設備能夠自動地將下滑軌和滾珠條裝配在上滑軌的滑行槽內。
[0005]本發明提供如下技術方案:
[0006]—種滑軌裝配機，包括:上滑軌輸送線、抓料機構、滑軌裝配線、取料機構；
[0007]所述上滑軌輸送線包括定位治具、輸送軌道、直線氣缸；所述定位治具承載上滑軌，定位治具滑動配合在輸送軌道上，直線氣缸連接定位治具，直線氣缸驅動定位治具在輸送軌道上平移；
[0008]所述抓料機構包括構架、爪手、第一氣缸、第二氣缸；所述爪手安裝在第一氣缸的活塞桿上，第一氣缸驅動爪手升降，所述第一氣缸安裝在第二氣缸的活塞桿上，第二氣缸安裝在構架上，第二氣缸驅動第一氣缸平移；
[0009]所述滑軌裝配線包括上滑軌驅動機構、抹油機構、下滑軌固定機構、滾珠條安裝機構、插頂機構；
[0010]上述滑軌裝配線中，所述上滑軌驅動機構包括一對導軌、定位裝置、驅動裝置，所述定位裝置滑動配合在一對導軌上，上滑軌定位在定位裝置上，所述驅動裝置連接定位裝置，驅動裝置驅動定位裝置在一對導軌上直線平移；所述定位裝置包括兩對左右對稱設置的承載件，每對承載件之間的間隙小于上滑軌的寬度；
[0011]上述滑軌裝配線中，所述抹油機構包括底座、支柱、支撐體、供油體、出油體；所述支柱豎直安裝在底座上，所述支撐體安裝在支柱上，所述供油體安裝在支撐體上，所述出油體安裝在支撐體的頂部；所述出油體包括并列設置的第一出油體和第二出油體，第一出油體頂部設有左右對稱結構的第一出油凸部，第二出油體頂部設有左右對稱結構的第二出油凸部，所述第一出油凸部和第二出油凸部的寬度小于上滑軌滑行槽的寬度；第一出油體內和第二出油體內均開設油路，第一出油體的油路出口設在第一出油凸部的側面和底部，第二出油體的油路出口設在第二出油凸部的頂部；所述供油體包括第一供油體和第二供油體，第一供油體與第一出油體的油路連通，第二供油體與第二出油體的油路連通；
[0012]上述滑軌裝配線中，所述下滑軌固定機構)包括支架體、支撐組合件、一對夾具，所述支撐組合件安裝在支架體上，所述一對夾具安裝在支架體的兩側，一對夾具將下滑軌夾持在支撐組合件上，夾具作用在下滑軌端部的中央處，夾具的寬度小于上滑軌滑行槽的寬度；
[0013]上述滑軌裝配線中，所述滾珠條安裝機構包括置放治具、滑行座、升降氣缸、平移電缸，所述置放治具安裝在升降氣缸活塞桿上，升降氣缸安裝在滑行座上，滑行座滑動配合在一對導軌上，平移電缸的活塞連接滑行座；所述置放治具包括一對左右對稱設置的置放條，一對滾珠條放置在一對置放條上；
[0014]上述滑軌裝配線中，所述插頂機構包括一對滑軌、平移氣缸、平移座、一對插頂桿；一對插頂桿水平安裝在平移座上，平移座滑動配合在一對滑軌上，平移氣缸的活塞桿連接平移座；
[0015]上述滑軌裝配線中，上滑軌驅動機構、抹油機構、下滑軌固定機構、滾珠條安裝機構、插頂機構之間的結構關系如下:所述抹油機構設置在一對導軌之間且位于定位裝置的前方；所述下滑軌固定機構設置在一對導軌之間，且位于抹油機構的前方；一對置放條之間的間隙大于支撐組合件的寬度，支撐組合件位于一對置放條之間；插頂機構位于滾珠條安裝機構的前方，插頂機構中的一對插頂桿的頂端可抵在一對滾珠條的端部；
[0016]所述取料機構包括支座、支體、取料手、導向桿、第三氣缸、第四氣缸；所述取料手連接第三氣缸的活塞桿，第三氣缸安裝在支體上，第三氣缸驅動取料手平移；所述導向桿活動插設在支體上，導向桿與取料手連接，導向桿對取料手的平移進行導向；所述支體安裝在第四氣缸的活塞桿上，第四氣缸安裝在支座上，第四氣缸驅動支體升降；
[0017]上述上滑軌輸送線、抓料機構、滑軌裝配線、取料機構的結構關系如下:上滑軌輸送線和滑軌裝配線并列設置，抓料機構位于上滑軌輸送線和滑軌裝配線的端部，抓料機構將上滑軌輸送線上的上滑軌轉移至滑軌裝配線上，取料機構位于滑軌裝配線的旁側，取料機構將裝配完成的滑軌從滑軌裝配線上取走。
[0018]按上述技術方案，本發明滑軌裝配機的工作原理如下:
[0019]上滑軌被定位在上滑軌輸送線的定位治具上，直線氣缸驅動定位治具在輸送軌道上直線平移至抓料機構處；
[0020]之后，抓料機構中的爪手在第一氣缸和第二氣缸的驅動下作升降和平移動作，爪手將上滑軌輸送線上的上滑軌轉移至滑軌裝配線上，具體地，上滑軌被置放在上滑軌驅動機構中兩對左右對稱設置的承載件上，即，上滑軌架設在兩對左右對稱設置的承載件的間隙之上；
[0021]之后，下滑軌被一對夾具水平夾持在下滑軌固定機構的支撐組合件上，一對滾珠條水平放置在一對置放條上；滾珠條安裝機構中的升降氣缸驅動一對置放條上行，一對滾珠條從下往上抵在下滑軌上，此時滾珠條與下滑軌的接觸處是裝配完成后滾珠條與下滑軌的接觸處；插頂機構中的平移氣缸驅使一對插頂桿頂在一對滾珠條的端部；
[0022]之后，驅動裝置驅使上滑軌向前平移，位于定位裝置正前方的抹油機構的第一出油凸部和第二出油凸部伸入上滑軌的滑行槽內。外部儲油設備通過閥門向第一供油體和第二供油體內供油，第一供油體內的油經油路由第一出油凸部上的油路出口噴出，涂抹在上滑軌滑行槽的內側壁和底部；第二供油體內的油經油路由第二出油凸部上的油路出口噴出，涂抹在上滑軌滑行槽的頂部。通過上滑軌的向前平移，抹油機構中的第一出油凸部和第二出油凸部即可完成對上滑軌滑行槽內壁的抹油工作；
[0023]之后，上滑軌驅動機構中的驅動裝置驅使上滑軌繼續向前運行，并插套在下滑軌和滾珠條上；該插套過程中，上滑軌前行的同時，滾珠條安裝機構中的置放條在平移電缸的驅動下前行，為滾珠條插設在上滑軌中騰出空間；
[0024]之后，取料機構的取料手伸入裝配完成的滑軌的下方，在第三氣缸和第四氣缸的驅動下作平移和升降動作，將滑軌從滑軌裝配線上取走。
[0025]通過上述技術方案，本發明所述裝配設備可將轎車前排座椅前后調節裝置中的下滑軌、滾珠條自動地裝配在上滑軌的滑行槽內，以完成滑軌的裝配。
【附圖說明】
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[0026]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0027]圖1為本發明所涉上滑軌a的結構示意圖；
[0028]圖2為圖1的右視圖；
[0029]圖3為本發明所涉下滑軌b的結構示意圖；
[0030]圖4為圖3的右視圖；<