一種彈簧座自動裝配機的裝配機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種裝配結構，尤其涉及一種用于能自動將彈簧和彈簧座進行組裝的設備內的裝配機構。
【背景技術】
[0002]彈簧的普遍應用，使得彈簧用量越來越多，彈簧與其他附件裝配在一起的彈簧組合產品也越來越多。一般情況下，我們是需要在圓柱形彈簧的兩端安裝有彈簧座，彈簧和彈簧座兩者配合起來使用，但是現在對于彈簧和彈簧座的安裝，一般都是采用手工安裝，并沒有專門的設備進行自動化安裝，而手工安裝的情況下，就容易產生生產效率低下，裝配的一致性難以保證，裝配的尺寸精度存在誤差等情況。
【發明內容】
[0003]本發明提供了一種自動將彈簧和彈簧座進行裝配，裝配的一致性好，效率高，能有效保證裝配精度的一種彈簧座自動裝配機的裝配機構；解決了現有技術中存在的對于彈簧和彈簧座只能通過手工裝配，裝配的一致性差，效率低，裝配尺寸存在誤差等技術問題。
[0004]本發明的上述技術問題是通過下述技術方案解決的:一種彈簧座自動裝配機的裝配機構，包括工位轉輪，在工位轉輪的兩側各設有一個彈簧座進料座，在工位轉輪上至少設置有彈簧進料工位、彈簧座進料工位、裝配工位和出料工位，工位轉輪上連接有工位轉輪驅動機構和裝配驅動機構，工位轉輪由工位轉輪驅動機構帶動轉動工位轉輪轉動至不同的工位進行工作，裝配驅動機構對位于工位轉輪中的彈簧和彈簧座進行裝配。工位轉輪驅動機構為伺服電機，伺服電機驅動工位轉輪轉動，作啟停運動。伺服系統能準確的對工位轉輪進行定位。當工位轉輪到達彈簧進料工位后，自動裝配機上的彈簧上料機構把皮帶線上的彈簧推入工位轉輪。運轉到下一彈簧座進料并裝配的工位時，自動裝配機上的全自動彈簧座上料系統將彈簧座準確裝入彈簧兩端。工作轉輪和工位轉輪兩側的彈簧座進料座能確保彈簧座和彈簧的相對位置，并且在彈簧座裝配的過程中，對彈簧進行導向，定位，并保證彈簧在裝配過程中不彎曲。裝配好的產品留在4工位轉輪內的容留工位里，并在下一出料工位出料。到此完成彈簧座和彈簧的裝配過程。裝配機構結構簡單，定位性好，操作性強，裝配的一致性好，誤差小。
[0005]作為優選，所述的工位轉輪上均布有四個工位，順著工位轉輪的旋轉方向依次為彈簧進料工位、彈簧座進料并裝配工位，容留工位和出料工位。均布的工位可以方便的由伺服電機進行控制，工位轉輪由伺服電機驅動，工位轉輪每次轉動45°，工位轉輪運動到其中一個工位，實現各個工位的功能。
[0006]作為優選，所述的工位轉輪包括同軸的內輪和外輪，內輪由工位轉輪驅動機構的驅動軸帶動旋轉，外輪固定不動。作為更優選，工位轉輪的外輪的軸向長度與待裝配彈簧的長度相同，工位轉輪的內輪的長度與裝配好后的彈簧和彈簧座的長度之和相同，所述的外輪靠近彈簧進料機構一側開設有彈簧進口。將工位轉輪區分為外輪和內輪，可以方便更換和維修，同時可以根據彈簧的長度來制造和選擇外輪的長度，而內輪的長度正好為裝配后長度，由此可以讓彈簧座準確落入到工位轉輪內，并進行裝配。在外輪上同樣在工作過程中，外輪不動，內輪旋轉，可以保證各工位內彈簧和彈簧座的導向性和定位準確性。同時，方便在外輪上開口，讓彈簧進入工位內和將裝配好的彈簧和彈簧座由出料口落出。而且分體式的工位轉輪可以適應不同長度的彈簧和彈簧座的安裝需求，并且可以分別進行維修和更換，成本低。
[0007]作為優選，所述的外輪的橫截面為圓弧形，內輪的橫截面為圓形，在內輪的外圓周表面設有工位槽，內輪和外輪之間形成安裝彈簧的工位，在內輪的兩個端面設有階梯面。作為更優選，所述的圓弧形的外輪的起始端為彈簧進料工位，圓弧形的外輪經過彈簧座進料并裝配工位和容留工位后，外輪的終止端設置在出料工位。外輪和內輪均為柱狀體，外輪套接在內輪外，但是外輪不是一個封閉的圓形，而是弧形，外輪的圓弧的缺口正好是由出料工位到彈簧進料工位之間的小圓弧部分，目的就是方便待裝配彈簧的進入和落出。內輪兩端面的階梯面是為了方便彈簧座落入到工位轉輪中后，對彈簧座進行定位和支撐。
[0008]作為優選，彈簧座進料座與工位轉輪同軸，在彈簧座進料座的上方開設有彈簧座進口，彈簧座進料座的端面與工位轉輪的端面相接。對彈簧進行軸向定位，防止彈簧軸向竄動不方便彈簧座的安裝。彈簧座進料座上開設的彈簧座進口，讓彈簧座可以方便的落入彈簧座進料并裝配工位，提高安裝的便利性。
[0009]作為優選，所述的彈簧座進料座的其中一個端面設有一個凹面和兩個凹槽，凹面位于彈簧座進料座的中心，凹面是由兩個半圓面構成，凹面中半徑較大的半圓面與內輪的半徑相同，兩個凹槽分別位于凹面的同一直徑方向上的兩側，凹槽的深度與凹面的深度相同。將彈簧進料做的凹面做成半徑大小不一致的兩個圓弧面，以通孔為界限，通孔左側的凹面半徑小，通孔右側的凹面半徑大，而內輪的外徑是與大半徑凹面相同的，也就是在彈簧座還沒有落入工位轉輪中時，彈簧的兩端是抵接在凹面上的，防止了彈簧的左右竄動，給待裝配的彈簧座留了有落入工作轉輪的空間。凹槽可以作為彈簧座的進料通道，彈簧座由凹槽內滑入到凹面內，由于內輪上設有相應的凹槽，彈簧座被定位，并且隨著內輪的旋轉，彈簧座也在凹面內旋轉。
[0010]作為優選，所述的彈簧座進料座的上表面為平面，彈簧座進口開設在上表面上。彈簧座進料座與自動裝配機上的彈簧座推動件相接，彈簧座進料座的水平的上表面方便彈簧座推動件推動彈簧座在彈簧座進料座的上表面上運動，然后由彈簧座進口落入工位轉輪內。
[0011]作為優選，工位轉輪一側的彈簧座進料座的厚度大于工位轉輪另一側的彈簧座進料座的厚度，厚度大的彈簧座進料座上安裝有裝配驅動機構，在厚度大的彈簧座進料座的其中一個凹槽與凹面連接處設有通孔，裝配驅動機構的驅動件穿接在通孔內；厚度小的彈簧進料座上連接有工位轉輪驅動機構，在厚度小的彈簧進料座的中心開設有通孔，工作轉輪驅動機構的驅動軸穿過通孔與工位轉輪相連。工位轉輪兩側的彈簧座進料座的厚度不同，是為了適應兩側安裝的驅動機構，當然裝配驅動機構和工位轉輪驅動機構可以在同一側，但是為了方便控制和不相互干擾，將兩個驅動機構設置在彈簧座進料座的兩側。裝配驅動機構是為了將彈簧座和彈簧進行裝配，并且彈簧座是由彈簧座進料座上進入到工作轉輪內的，因此，裝配驅動機構安裝在厚度較大的一側的彈簧座進料座上，并且在這一側的彈簧座進料座上開設有可以讓裝配驅動機構的驅動桿運動的通孔。而為了縮短工位轉輪驅動機構的驅動軸長度，將另一側的彈簧座進料座的厚度制作的較薄。
[0012]因此，本發明的一種彈簧座自動裝配機的裝配機構具備下述優點:分別設置彈簧和彈簧座的進料裝置，并利用工位轉輪實現快速安裝，全部結構采用自動化系統控制，提高了生產效率，并且裝配精度高，裝配的一致性好誤差小。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的一種彈簧座自動裝配機的裝配機構的主視圖。
[0014]圖2是圖1的A-A剖視圖。
[0015]圖3是內輪的立體圖。
[0016]圖4是外輪的立體圖。
[0017]圖5是圖1內的左側的彈簧座進料座的放大立體圖。
[0018]圖6是圖5的主視圖。
[0019]圖7是圖5的左視剖視圖。
[0020]圖8是圖1的安裝在自動裝配機上的立體示意圖。
[0021]圖9是圖8去掉電機的立體示意圖。
[0022]圖10是圖8的外輪半剖的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面通過實施例，并結合附圖，對發明的技術方案作進一步具體的說明。
[0024]實施例:
如圖1和2所示，一種彈簧座自動裝配機的裝配機構包括一個工位轉輪1，工位轉輪I的兩側各連接有一個同軸的彈簧座進料座，左側的彈簧座進料座15的厚度大于右側的彈簧座進料座2的厚度。在左側的彈簧座進料座15上連接有裝配驅動機構，裝配驅動機構為一個液壓驅動氣缸4 ο在右側的彈簧座進料座上連接有工位轉輪驅動機構，工位轉輪驅動機構為伺服電機9。工位轉輪I包括同軸布置的內輪17和外輪16，內輪17由伺服電機9的驅動軸帶動旋轉，外輪16固定不動。工位轉輪的外輪16的軸向長度與待裝配彈簧21的長度相同，工位轉輪的內輪的長度與裝配好后的待裝配彈簧21和待裝配彈簧座13的長度之和相同。位于彈簧進料座一側的液壓驅動氣缸的氣缸桿40插接在左側的彈簧座進料座15的裝配通孔30內，推動待裝配的彈簧座13卡接在待裝配的彈簧21內。
[0025]工位轉輪由伺服電機9帶動轉動工位轉輪轉動至不同的工位進行工作，液壓氣缸的氣缸桿由工位轉輪的一側插入工位轉輪后，抵接在待裝配的彈簧座上，然后將待裝配彈簧座壓入到待裝配彈簧中，完成裝配。工位轉輪有四個工位，第一個工位25為彈簧進料工位，第一工位對著彈簧進料機構，第二個工位26為彈簧座進料并裝配工位，第二工位26對著彈簧座進料機構，第三個工位27是裝配好的彈簧和彈簧座的容留工位，第四個工位28為出料工位，第四工位28對著出料機構(如圖10所示)。
[0026]如圖3所不，內輪17的橫