一種用于機器人焊接汽車門下鉸鏈加強板總成的焊接夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于汽車制造加工技術領域，涉及一種焊接夾具，尤其是涉及一種用于機器人焊接汽車門下鉸鏈加強板總成的焊接夾具。
【背景技術】
[0002]車門鉸鏈加強板是將汽車后門外板及其他零件組合聯接在一起的，起加強沖壓成形件固化作用。如果加強板的強度不夠或者形面孔位與外門板不貼合，則會影響整車的外觀以及車門玻璃的升降順暢。
[0003]目前，許多汽車車門下鉸鏈加強板總成的焊接存在著因定位不穩定，而導致的焊接質量缺陷、尺寸不穩定等問題，在車門下鉸鏈加強板總成裝配時，會造成車門下鉸鏈加強板總成不能順利的裝配在車門上。現有焊接夾具存在的主要技術問題是:焊接效率低、定位精度低，防錯性差等缺陷，因此，在焊接過程中必須配有相應的專用焊接定位夾具，這樣可進一步提高焊接效率并保證其焊接穩定性。
[0004]申請公布號為CN 103909318A的中國專利公開了一種用于機器人釬焊汽車鉸鏈加強板總成的定位夾具，用于同軸定位鉸鏈加強板總成的鉸鏈加強板和螺紋板，包括夾具底板、鉸鏈加強板定位機構、螺紋板定位機構以及壓緊機構，鉸鏈加強板定位機構、螺紋板定位機構和壓緊機構設置在夾具底板上。該定位夾具能防止釬焊飛濺，保證焊接質量及零件尺寸。由于釬焊的特殊性，夾具中的壓緊塊需壓緊在釬焊位置上方，防止飛濺，而車門下鉸鏈加強板所對應的螺紋板焊接位置與該發明的待焊配件焊接位置不同，焊接位置位于待焊配件兩側，焊接方式和焊接處形狀也不同。所以該夾具若用于車門下鉸鏈加強板與待焊配件的焊接，則對待焊配件的定位精度的提高有限制。
【發明內容】
[0005]本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種操作檢修簡單、拆裝方便、檢錯性好、焊接質量穩定性高、生產效率高的用于機器人焊接汽車下鉸鏈加強板總成的焊接夾具。
[0006]本發明的目的可以通過以下技術方案來實現:
[0007]—種用于機器人焊接汽車門下鉸鏈加強板總成的焊接夾具，用于同軸定位車門下鉸鏈加強板總成的車門下鉸鏈加強板和待焊配件螺紋板，以將二者焊接，所述的焊接夾具包括夾具底板和安裝在所述夾具底板上的待焊配件防轉機構、車門下鉸鏈加強板防轉機構和快速壓鉗，其特征在于，該焊接夾具還包括安裝在夾具底板上的同軸定位機構，進行配件焊接時，所述的同軸定位機構將待焊配件和車門下鉸鏈加強板同軸定位，所述的待焊配件防轉機構和車門下鉸鏈加強板防轉機構分別對待焊配件和車門下鉸鏈加強板限位，所述的快速壓鉗將待焊配件壓緊在車門下鉸鏈加強板上。
[0008]所述的待焊配件防轉機構和車門下鉸鏈加強板防轉機構相對設置，所述的同軸定位機構位于待焊配件防轉機構和車門下鉸鏈加強板防轉機構之間，快速壓鉗設置在同軸定位機構一側。
[0009]所述的同軸定位機構包括同軸定位銷、托塊和托塊定位銷，所述的托塊定位銷將托塊安裝定位在夾具底板上，所述的同軸定位銷穿過托塊。
[0010]所述的同軸定位銷直徑與待焊配件上的通孔匹配，同軸定位銷中部設有臺階，臺階形狀與車門下鉸鏈加強板的通孔匹配，臺階高度小于或等于車門下鉸鏈加強板板材厚度。
[0011]所述的待焊配件防轉機構包括“L”型推緊塊、調節螺栓、調節螺母一、調節螺母二和快速推緊鉗，所述的待焊配件防轉機構包括“L”型推緊塊和快速推緊鉗，所述的快速推緊鉗安裝在夾具底板上，所述的“L”型推緊塊與快速推緊鉗的推頭連接。
[0012]所述的“L”型推緊塊上設有螺紋通孔，所述的快速推緊鉗的推頭上設有螺紋內孔，“L”型推緊塊通過穿過其螺紋通孔的調節螺栓與快速推緊鉗的推頭連接，所述的調節螺栓上設有調節螺母一和調節螺母二，所述的調節螺母一將“L”型推緊塊鎖緊在調節螺栓的螺栓頭上，所述的調節螺母二將調節螺栓的螺栓尾部固定在快速推緊鉗的推頭的螺紋內孔上，用于防止調節螺栓轉動。
[0013]所述的車門下鉸鏈加強板防轉機構包括左防轉限位板、右防轉限位板、連接板、左支撐銷及右支撐銷，所述的連接板豎直安裝在夾具底板上，所述的左防轉限位板和右防轉限位板相對設置在連接板的左右兩端，分別可左右調節，作用是防止車門下鉸鏈加強板左右移動或轉動，所述的左支撐銷及右支撐銷與連接板連接，用于支撐車門下鉸鏈加強板，所述的左支撐銷及右支撐銷分別可前后調節。
[0014]所述的左防轉限位板、右防轉限位板和夾具底板均設有倒角。
[0015]所述的夾具底板上設有圓孔和定位腰孔，用來定位該焊接夾具。
[0016]所述的左防轉限位板、右防轉限位板和連接板之間，快速推緊鉗與夾具底板之間等各連接部分均設有定位銷釘及調節墊片。
[0017]所述的左防轉限位板、右防轉限位板、連接板、左支撐銷及右支撐銷、夾具底板、同軸定位銷、托塊、托塊定位銷和“L”型推緊塊由耐磨金屬件制成。
[0018]與現有技術相比，本發明具有以下優點:
[0019]1、通過設置同軸定位機構，將螺紋板和加強板同軸定位，同時通過待焊配件防轉機構、車門下鉸鏈加強板防轉機構和快速壓鉗將螺紋板和加強板位置固定，保證焊接過程不移位、不錯位。
[0020]2、操作簡單:步驟明確，簡單易懂，容易實施。
[0021]3、拆裝方便:左防轉限位板、右防轉限位板和連接板之間等各連接部分均設有定位銷釘及調節墊片。
[0022]4、定位精度高:同軸定位機構與待焊配件防轉機構、車門下鉸鏈加強板防轉機構位置分開并存在一定距離，通過“L”型推緊塊推緊待焊配件，保證待焊配件的角度方向；同軸定位銷的臺階形狀與車門下鉸鏈加強板上的通孔形狀配合，提高待焊配件定位精度。
[0023]5、左防轉限位板、右防轉限位板和夾具底板均設有倒角，對操作工、車門下鉸鏈加強板和待焊配件起到保護作用。
[0024]6、焊接質量穩定性高:高精度定位使得待焊配件與車門下鉸鏈加強板相對位置保持不變，保障了焊接的質量穩定。
[0025]7、生產效率高:可同時定位裝配兩組待焊配件與車門下鉸鏈加強板，或根據需要增加定位數量。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發明實施例1的立體結構示意圖；
[0027]圖2為本發明實施例1的俯視示意圖；
[0028]圖3為本發明實施例1的主視示意圖；
[0029]圖4為本發明實施例1的左視示意圖；
[0030]圖5為本發明實施例1的同軸定位機構剖視示意圖；
[0031]圖中標記說明:
[0032]1-夾具底板、2-快速壓鉗、3-左防轉限位板、4-連接板、5-右防轉限位板、6_左支撐銷、7-右支撐銷、8-同軸定位銷、9-托塊、10-托塊定位銷、11- “L”型推緊塊、12-調節螺栓、13-調節螺母一、14調節螺母二、15-快速推緊鉗、16-車門下鉸鏈加強板、17-待焊配件、18-圓孔、19-腰孔。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。本實施例以本發明技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。
[0034]實施例1
[0035]如圖1?5所示，一種用于機器人焊接汽車門下鉸鏈加強板總成的焊接夾具，包括夾具底板I和安裝在所述夾具底板I上的同軸定位機構、待焊配件防轉機構、車門下鉸鏈加強板防轉機構和快速壓鉗2，進行配件焊接時，同軸定位機構將待焊配件和車門下鉸鏈加強板同軸定位，待焊配件防轉機構和車門下鉸鏈加強板防轉機構分別對待焊配件和車門下鉸鏈加強板限位，快速壓鉗2將待焊配件壓緊在車門下鉸鏈加強板上。
[0036]夾具底板I上有多個圓孔18和腰孔19，由此固定在工作臺上，防止夾具底板I轉動或移位。
[0037]待焊配件防轉機構和車門下鉸鏈加強板防轉機構相對設置在同軸定位機構的前后兩側，并安裝在夾具底板I上，同軸定位機構位于待焊配件防轉機構和車門下鉸鏈加強板防轉機構之間，快速壓鉗2設置在同軸定位機構一側，安裝在夾具底板I上，快速壓鉗2與連接部分夾具底板I設有定位銷釘及調節墊片，方便拆卸。同軸定位機構包括同軸定位銷8、托塊9和托塊定位銷10，托塊定位銷10將托塊9安裝定位在夾具底板I上，同軸定位銷8穿過托塊9。
[0038]同軸定位銷8直徑與待焊配件上的通孔匹配，同軸定位銷8中部設