一種高精度鋁型材雙牽引機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種型材用雙頭牽引機。
【背景技術】
[0002]傳統的型材雙牽引機包括有固定架、導軌、兩個牽引機，其導軌固定在固定架上，牽引機滑動安裝在導軌上，在軌道上滑動工作形成牽引工作，牽引工作中，各動作一般由液壓驅動或氣動驅動完成，其結構復雜，且存在運動慣量大、油箱液壓油容易溫度高、能耗大、動作不精確等毛病。因此，造成牽引機操作不方便，且容易影響產品質量問題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是，為了解決現有型材牽引機具有上述的不足之處，提供一種高精度鋁型材雙牽引機，其位移及速度均精確可控。
[0004]本發明的目的可通過以下技術方案實現:
[0005]—種高精度鋁型材雙牽引機，包括有固定架、導軌、牽引機一、牽引機二、所述導軌固定在固定架上，牽引機一和牽引機二滑動安裝在導軌上，其結構特點是:
[0006]所述的牽引機一包括有支架一和升降臂一，在升降臂一上固定安裝有夾料裝置一、切料裝置和托臂一，該支架一和升降臂一之間設有升降裝置一，該升降裝置一包括有導套一和絲桿一，所述的導套一套裝在絲桿一上，絲桿一垂直固定安裝在支架一上由驅動電機三驅動轉動，導套一固定在升降臂一上，使絲桿一轉動拉動導套一帶動升降臂一及動夾料裝置一、切料裝置和托臂一呈上下移動，可根據不同截面尺寸預先設定上下移動的位置；
[0007]所述的牽引機二包括有支架二和升降臂二，在升降臂二固定安裝有夾料裝置二、撥料裝置和托臂二，該支架二和升降臂二之間設有升降裝置二，該升降裝置二包括有導套二和絲桿二，所述的導套二套裝在絲桿二上，絲桿二垂直固定安裝在支架二上由驅動電機八驅動，導套二固定在升降臂二上，使絲桿二轉動拉動導套二帶動升降臂二及夾料裝置二、撥料裝置和托臂二呈上下移動，可根據不同截面尺寸預先設定上下移動的位置；
[0008]所述驅動電機三和驅動電機八為伺服電機，各驅動電機的控制數據信息輸出/輸入端連接于一個PLC觸摸屏控制器。
[0009]本發明的目的還可通過以下技術方案實現:
[0010]進一步的，所述的夾料裝置二和夾料裝置二均包括一轉動軸和多個壓緊部件，該多個壓緊部件轉接在轉動軸上，夾料裝置一由驅動電機四驅動壓緊部件旋轉張開，由自重下壓將型材壓緊定位；夾料裝置二由驅動電機九驅動壓緊部件旋轉張開，由自重下壓將型材壓緊定位。
[0011]進一步的，所述的壓緊部件為帶鋸齒的彎曲形下壓件。
[0012]進一步的，所述的切料裝置為安裝在升降臂一上的切割鋸刀，該切割鋸刀在升降臂一上由驅動電機五驅動水平來回移動；所述的托臂一和托臂二均為帶直角形的移動桿構成，所述的托臂一由驅動電機七驅動水平移動；托臂二由驅動電機十一驅動水平移動。
[0013]進一步的，所述的切料裝置下設有一導肩裝置，該導肩裝置由一凹槽型材構成，該導肩裝置由驅動電機六驅動在切料裝置下伸縮移動的，在凹槽型材一端處設有漏料斗。
[0014]進一步的，所述的撥料裝置為安裝在升降臂二上由驅動電機十驅動前后水平移動的活動桿。
[0015]進一步的，所述的導軌包括有上導軌和下導軌，所述上導軌為一直條形的定位導軌，下導軌為截面呈多邊形的支承導軌，所述的牽引機一和牽引機二上方均分別設有對稱分布的多個導向凸起件，導向凸起件分布在位于上導軌兩側，牽引機一和牽引機二下方均分別設有位于導軌兩側呈摩擦配合的定位凸起件和位于導軌上側呈滑動配合的滾動輪，所述的牽引機一和牽引機二由導向凸起件卡在上導軌兩側和定位凸起件卡在下導軌兩側進行定位，在滾動輪的帶動下進行滑動工作。
[0016]進一步的，所述的導向凸起件和定位凸起件均由滑動輪構成。
[0017]進一步的，所述的牽引機一通過驅動電機一帶動傳動鏈或傳動皮帶在導軌上滑動；所述的牽引機二通過驅動電機二帶動傳動鏈或傳動皮帶在導軌上滑動。
[0018]進一步的，所述驅動電機一、驅動電機二、驅動電機四、驅動電機五、驅動電機六、驅動電機七、驅動電機九、驅動電機十和驅動電機十一為伺服電機、調速電機或直流電機。
[0019]進一步的，所述的固定架位于下導軌兩側位置設有傳動鏈或傳動皮帶的松緊調節
目.ο
[0020]本發明的有益效果:
[0021]1、本發明的牽引機一的夾料裝置一、切料裝置和托臂一通過升降臂一與支架一之間的升降裝置一形成升降功能，由導套一和絲桿一配合安裝，通過驅動電機轉動絲桿一，使導套一帶動升降臂上下移動，從而帶動夾料裝置一、切料裝置和托臂一上下移動；同理，牽引機二的夾料裝置二、撥料裝置和托臂二通過升降臂二與支架二之間的升降裝置二形成升降功能，由此使其夾料裝置一、切料裝置、托臂一、夾料裝置二、撥料裝置和托臂二的升降功能更加穩定，可有效提尚升降的精確度，從而提尚廣品的質量。
[0022]2、本發明的牽引機一、牽引機二、升降夾料裝置一、切料裝置、托臂一、夾料裝置二、撥料裝置和托臂二的各個驅動電機為伺服電機或普通電機。其伺服電機結合或普通電機的控制數據信息輸出/輸入端連接于一個PLC觸摸屏控制器操作整個牽引機設備，設定各種牽引參數，形成智能化控制系統，使其使用性能更加精確、穩定。
[0023]3、本發明的夾料裝置二和夾料裝置二均包括一轉動軸和多個壓緊部件，該多個壓緊部件轉接在轉動軸上，由驅動電機驅動壓緊部件旋轉張開，由自重下壓將型材壓緊定位，該壓緊部件為帶鋸齒的彎曲形下壓件。由此，夾料裝置可形成由牽引力的增加而增大夾緊力度，夾緊性能更好，性能更加穩定。
[0024]4、本發明的切料裝置下設有一導肩裝置，該導肩裝置由一驅動電機驅動伸縮移動的凹槽型材構成，在凹槽型材一端處設有漏料斗。由此可避免切割時，有效防止鋸肩亂飛，從而影響產品質量。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發明的主視圖。
[0026]圖2為圖1的俯視圖。
[0027]圖3和圖4為圖1的立體圖。
[0028]圖5為圖1的側視圖。
[0029]圖6和圖7為本發明牽引機一的立體圖。
[0030]圖8為本發明牽引機一中夾料裝置一、切料裝置、托臂一、升降臂一的安裝立體圖。
[0031]圖9為本發明的切料裝置結構示意圖。
[0032]圖10為發明切料裝置的導肩裝置結構示意圖。
[0033]圖11為本發明牽引機一的托臂一結構示意圖。
[0034]圖12和圖13為本發明牽引機二的立體圖。
[0035]圖14為本發明牽引機二中升降裝置二的結構示意圖。
[0036]圖15至圖17為本發明牽引機一中夾料裝置二、撥料裝置、托臂二、升降臂二的安裝立體圖。
[0037]圖18為本發明牽引機一托臂二結構示意圖。
[0038]圖19為本發明夾料裝置一和夾料裝置二的使用示意圖。
[0039]圖20為圖19的側視圖。
【具體實施方式】
[0040]以下結合附圖對本發明作進一步的詳細說明。
[0041]實施例1:
[0042]參照圖1至圖20所示一種高精度鋁型材雙牽引機，包括有固定架1、導軌2、牽引機一 3、牽引機二 4、所述導軌2固定在固定架I上，牽引機一 3和牽引機二 4滑動安裝在導軌2上。
[0043]所述的牽引機一 3包括有支架一 3-1和升降臂一 3-6，在升降臂一 3_6上固定安裝有夾料裝置一 3-2、切料裝置3-3和托臂一 3-4，該支架一 3-1和升降臂一 3_6之間設有升降裝置一 3-5，該升降裝置一 3-5包括有導套一 3-42和絲桿一 3_43，所述的導套一 3_42套裝在絲桿一 3-43上，絲桿一 3-43垂直固定安裝在支架一 3-1上由驅動電機三3_61驅動轉動，導套一 3-42固定在升降臂一 3-6上，使絲桿一 3-43轉動拉動導套一 3_42帶動升降臂一 3-6及動夾料裝置一 3-2、切料裝置3-3和托臂一 3-4呈上下移動，為了進一步地提高升降臂一 3-6的穩定性，在升降臂一 3-6上設一安裝側板36，并在側板36兩側上分別設置平行的導槽36-1，對應的在支架3-1上設置平行的導桿，使導槽36-1與支架一 3-1上的導桿滑動配合，所述的導套一 3-42固定在側板36上。
[0044]所述的牽引機二 4包括有支架二 4-1和升降臂二 4-6，在升降臂二 4_6固定安裝有夾料裝置二 4-2、撥料裝置4-3和托臂二 4-4，該支架二 4和升降臂二 4_6之間設有升降裝置二 4-5，該升降裝置二 4-5包括有導套二 4-42和絲桿二 4_43，所述的導套二 4_42套裝在絲桿二 4-43上，絲桿二 4-43垂直固定安裝在支架二 3-1上由驅動電機八4_61驅動，導套二 4-42固定在升降臂二 4-6上，使絲桿二 4-43轉動拉動導套二 4_42帶動升降臂二 4_6及夾料裝置二 4-2、撥料裝置4-3和托臂二 4-4呈上下移動。與牽引機一 3結構原理相同，為了進一步地提高升降臂二 4-6的穩定性，在升降臂二 4-6上設一安裝側板46，在側板兩側上分別設置平行的導槽46-1，對應的在支架二 4-1上設置平行的導桿，使導槽支架二 4-1上的導桿滑動配合，所述的導套二 4-42固定在側板46上。
[0045]所述驅動電機三3-61和驅動電機八4-61為伺服電機，各驅動電機的控制數據信息輸出/輸入端連接于一個PLC觸摸屏控制器。
[0046]實施例中，
[0047]所述的夾料裝置二 3-2和夾料裝置二 4-2均包括一轉動軸5和多個壓緊部件6，該多個壓緊部件6轉接在轉動軸5上，夾料裝置一 3-2由驅動電機四3-2-1驅動壓緊部件6旋轉張開，由自重下壓將型材壓緊定位；夾料裝置二 4-2由驅動電機九4-21驅動壓緊部件6旋轉張開，由自重下壓將型材壓緊定位。所述的壓緊部件6為帶鋸齒的彎曲形下壓件，其彎曲形下壓件的鋸齒壓在型材表面上，防止鋸割時滑動。具體如圖19和20所示，多個壓緊部件6隨自重下壓至型材A表面上