一種平整液流量控制方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及自動化控制技術領域，特別是涉及一種平整液流量控制方法。
【背景技術】
[0002] 冷乳帶鋼在經過退火工序后，由于再結晶等原因使其幾乎完全成為軟質狀態，這 種帶鋼表面光潔度、平直度和組織性能指標難以滿足用戶要求，不適用于再加工，所以必 須進行平整乳制，即通過輕度的冷乳加工改善其材質，提高帶鋼的強度極限、降低其屈服極 限，同時通過平整乳制還可消除帶鋼表面的輕微壓痕、邊浪、中郎等表面缺陷。平整乳制工 藝有兩種平整模式，即干平整模式和濕平整模式，隨著市場對帶鋼表面質量要求的提高，目 前大多采用濕平整的生產模式。在濕平整乳制工藝中，一般采用在帶鋼入口側布置一個濕 平整噴射梁，噴射梁上布置多噴嘴，每個噴嘴噴射大量的平整液到乳輥和帶鋼上，通過平整 液來對乳輥面進行冷卻，同時所述平整液還起到清洗乳輥面和帶鋼表面的作用。在濕平整 乳制過程中，平整液流量給小了達不到工藝要求，相反，流量過大則容易使平整液殘留在帶 鋼表面，導致帶鋼表面出現平整液斑等缺陷并且造成平整液的嚴重浪費，而且也造成了不 必要的浪費。
[0003]目前平整液流量給定方法主要采用離散型給定方法。離散型給定方法主要是將乳 制速度劃分為幾個區間，平整液流量給定值根據每個速度所述的速度區間而不同，總體趨 勢是乳制速度快，平整液流量大給定就大，然后通過PID進行調節平整液總管路上比例閥 開口度的大小來實現流量控制。
[0004] 上述控制方式原理簡單，但在乳制過程，尤其是在乳機升速和降速過程中，乳輥轉 速在連續變化，但是平整液的流量給定不能夠連續、跳躍性大，導致在某一速度下流量太 小，在另一個速度下流量又過大現象。
【發明內容】
[0005] 本發明實施例中提供了一種平整液流量控制方法，以解決現有技術中的平整液流 量給定與實際乳制速度不匹配的問題。
[0006] 為了解決上述技術問題，本發明實施例公開了如下技術方案：
[0007] -種平整液流量控制方法，該方法包括：
[0008] 在平整機開始乳鋼前，獲取所述平整機的額定最大乳制速度Vniax和額定最小乳制 速度V min，以及在所述額定最大乳制速度Vmax和所述額定最小乳制速度Vmin下、相對應的平 整液的額定最大流量Q_和額定最小流量Q
[0009] 根據所述額定最大乳制速度Vmax、所述額定最小乳制速度Vmin、所述額定最大流量 Q_和所述額定最小流量Q_，確定所述平整液的流量隨乳制速度呈線性變化的變化率k、以 及所述平整液的流量常數b ;
[0010] 在所述平整機開始乳鋼后，獲取所述平整機的實際乳制速度V1;
[0011] 根據所述實際乳制速度V1、所述變化率k和所述流量常數b，確定與所述實際乳制 速度V1相對應的平整液流量Q 1;
[0012] 根據所述平整液流量Q1，發送所述平整液的流量控制信號。
[0013] 優選地，所述發送所述平整液的流量控制信號之前，還包括：
[0014] 獲取所述平整液的流量補償系數X ;
[0015] 根據所述流量補償系數X和所述平整液流量Q1，確定所述平整液的補償流量Q x;
[0016] 根據所述補償流量Qx和所述平整液流量Q i，確定所述平整液的總流量。
[0017] 優選地，所述獲取所述平整液的流量補償系數X，包括：
[0018] 獲取所述平整機乳輥表面的粗糙度值；
[0019] 確定所述粗糙度值相對應的粗糙度級別；
[0020] 查找預先設置的、與所述粗糙度級別相對應的平整液流量補償系數XR。
[0021] 優選地，所述獲取所述平整液的流量補償系數X，包括：
[0022] 獲取待乳制帶鋼的鋼材類型；
[0023] 查找預先設置的、與所述鋼材類型相對應的平整液流量補償系數Χκ。
[0024] 優選地，所述獲取所述平整液的流量補償系數X，包括：
[0025] 獲取待乳制帶鋼的厚度值；
[0026] 確定所述厚度值相對應的厚度級別；
[0027] 查找預先設置的、與所述厚度級別相對應的平整液流量補償系數Χτ。
[0028] 優選地，通過設置在乳輥電機上的編碼器，獲取所述實際乳制速度I。
[0029] 優選地，發送所述平整液的流量控制信號，包括：發送控制平整液總管路上的比例 閥開大或開小的信號。
[0030] 優選地，所述粗糙度級別包括第一等級粗糙度、第二等級粗糙度、第三等級粗糙 度、第四等級粗糙度和第五等級粗糙度，其中：
[0031] 所述第一等級粗糙度為0-0. 5um、相對應的平整液流量補償系數\為-0. 01 ;
[0032] 所述第二等級粗糙度為0. 6-lum、相對應的平整液流量補償系數\為-0. 005 ;
[0033] 所述第三等級粗糙度為I. l_2um、、相對應的平整液流量補償系數心為0 ;
[0034] 所述第四等級粗糙度為2. l_3um、相對應的平整液流量補償系數\為0. 005 ;
[0035] 所述第五等級粗糙度為3. l_4um、相對應的平整液流量補償系數心為0. 01。
[0036] 優選地，所述鋼材類型包括普通碳素鋼、優質碳素鋼、高強鋼和熱乳酸洗鋼。
[0037] 優選地，所述帶鋼的厚度級別包括第一等級厚度、第二等級厚度、第三等級乳制厚 度、第四等級厚度和第五等級厚度，其中：
[0038] 所述第一等級厚度為0. 2-0. 25mm、相對應的平整液流量補償系數XtS 0. 005 ;
[0039] 所述第二等級厚度為0. 26-0. 5mm、相對應的平整液流量補償系數XtS 0. 003 ;
[0040] 所述第三等級厚度為0. 51-lmm、相對應的平整液流量補償系數XtS 0 ;
[0041] 所述第四等級厚度為1. 1-1. 5mm、相對應的平整液流量補償系數XtS -0. 005 ;
[0042] 所述第五等級厚度為I. 6-2. 5mm、相對應的平整液流量補償系數XtS -0. 007。
[0043] 由以上技術方案可見，本發明實施例提供的一種平整液流量控制方法，在平整機 開始乳鋼前，通過獲取所述平整機的額定最大乳制速度V niax和額定最小乳制速度V _，以及 在所述額定最大乳制速度Vmax和所述額定最小乳制速度V min下、相對應的平整液的額定最 大流量Qmax和額定最小流量Q min四個參數，并由所述四個參數確定所述平整液的流量與乳 制速度之間的線性關系，從而得出在平整機開始乳鋼后、與實際乳制速度對應的所述平整 液的流量值。這樣在所述平整機工作過程中，每個乳制速度點都對應一個平整液流量值，所 述平整液的流量值會根據實際乳制速度的變化而適時變化，不會出現平整液流量給定與實 際乳制速度不匹配的問題，從而實現穩定、可靠的平整液的流量控制，既達到所述平整液應 有的冷卻、潤滑等效果，又不會產生乳液斑和平整液浪費的現象，符合工藝要求和企業的預 期。
【附圖說明】
[0044] 為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而 言，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0045] 圖1為本發明實施例提供的一種平整液流量控制方法的流程示意圖；
[0046] 圖2為本發明實施例提供的獲取平整液補償流量方法的流程示意圖；
[0047] 圖3為本發明實施例提供的獲取與乳輥的表面粗糙度相對應的平整液補償流量 系數的流程示意圖；
[0048] 圖4為本發明實施例提供的獲取與鋼材類型相對應的平整液補償流量系數的流 程不意圖；
[0049] 圖5為本發明實施例提供的獲取與壓制厚度相對應的平整液補償流量系數的流 程不意圖。
【具體實施方式】
[0050] 為了使本技術領域的人員更好地理解本發明中的技術方案，下面將結合本發明實 施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施 例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通 技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當