一種輸液器上端連線自動組裝機的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發明屬于醫療器械技術領域,尤其是涉及一種輸液器上端連線自動組裝機。【【背景技術】】
[0002]輸液器是一種主要用于靜脈輸液的一次性醫用耗材。輸液器通常是由靜脈針、藥液過濾器、輸液短管、流速調節器、輸液長管、滴壺、輸液中管、進氣管空氣過濾器、瓶塞穿刺器、護帽連接組成。由于輸液器是將藥物通過靜脈直接送入人體血液中,繞開了消化系統,在提高藥效的同時也對輸液器的安全性提出了更高的要求。在輸液器的生產領域,傳統的加工方式是分別制造輸液器的各個部件,再通過手工將單獨制造的輸液器配件進行組裝。手工裝配的生產效率低,且車間環境中和工人身上攜帶的細菌、病毒可能對產品造成污染,影響藥物的藥效,甚至造成患者的二次感染。
[0003]為了對現有技術進行改進,人們進行了長期的探索,提出了各種各樣的解決方案。例如,中國專利文獻公開了一種輸液器自動組裝機[申請號:CN 201110064554.4],本輸液器自動組裝機,包括一個機架,機架上滑動連接有送料滑臺,機架和送料滑臺之間設置有送料驅動機構,送料滑臺的兩側固設置有呈對置分布的若干對夾緊工位,送料滑臺的進口端設置有輸液長管上料裝置,送料滑臺的一側依次設置有流量盒裝配裝置、開關輪裝配裝置、輸液短管裝配裝置和過濾器裝配裝置送料滑臺的另一側依次設置有滴瓶裝配裝置、二通管裝配裝置、輸液中管裝配裝置和插瓶針裝配裝置,送料滑臺的出口端還設置有能將組裝好的輸液器組件從夾緊工位上取出的下料裝置。
[0004]上述方案雖然在一定程度上解決了現有技術的不足,但整體結構較為復雜設計還不夠合理,實用性差。
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【發明內容】
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[0005]本發明的目的是針對上述問題,提供一種設計合理,結構簡單、自動化程度高的輸液器上端連線自動組裝機。
[0006]為達到上述目的,本發明采用了下列技術方案:本輸液器上端連線自動組裝機,其特征在于,包括機架,所述的機架上設置有插瓶針治具、護套治具、排氣管治具、空氣過濾器治具、中導管治具和滴斗治具,所述的機架上設置有將位于插瓶針治具上的插瓶針、位于護套治具上的護套、位于排氣管治具上的排氣管、位于空氣過濾器治具上的空氣過濾器、位于中導管治具的中導管和位于滴斗治具上的滴斗進行組裝的組裝系統。
[0007]在上述的輸液器上端連線自動組裝機中:所述的組裝系統包括設于插瓶針治具和護套治具之間且能將護套壓入到插瓶針上形成第一組件的壓入機構,所述的插瓶針治具和排氣管治具之間設置有能將第一組件的插瓶針插入到排氣管一端形成第二組件的第一插入機構,所述的空氣過濾器治具與排氣管治具之間設置有能將空氣過濾器插入到第二組件的排氣管另一端形成第三組件的第二插入機構,所述的排氣管治具和中導管治具之間設置有能夠將第三組件的插瓶針底端插入到中導管一端形成第四組件的第三插入機構,所述的滴斗治具和中導管治具之間設置有能夠將滴斗插入到第四組件的中導管另一端形成產品的第四插入機構,所述的機架上設置有能對排氣管和中導管進行點膠的點膠機構。
[0008]插瓶針治具、護套治具、排氣管治具、空氣過濾器治具、中導管治具和滴斗治具之間相互配合,先將護套組裝到插瓶針上形成第一組件,再將第一組件的插瓶針插入到排氣管一端形成第二組件,將空氣過濾器插入到該排氣管的另一端形成第三組件,然后將第三組件的插瓶針端插入到中導管的一端形成第四組件,最后將滴斗插入到該中導管的另一端形成產品,該過程中點膠機構對排氣管和中導管進行點膠,利于各個部件的組裝,自動化程度高,生產效率高,無二次污染,安全性高,整體設計合理,結構簡單,實用性強。
[0009]在上述的輸液器上端連線自動組裝機中:所述的插瓶針治具通過直震板與插瓶針振動盤相連接,所述的直震板上開有連通插瓶針治具和插瓶針振動盤的插瓶針料道,所述的插瓶針料道與能夠檢測插瓶針料道是否料滿的第一光電感應器相連接,所述的插瓶針治具包括接料板,所述的接料板上開有接料缺口,所述的接料缺口的數量是插瓶針料道的整數倍,所述的翻轉驅動機構包括與接料板相連接且能夠驅動接料板橫向錯位移動的錯位氣缸以及與接料板相連接且能夠驅動接料板周向錯位的側拉氣缸,所述的插瓶針治具上設置有能將插瓶針進行夾取并運送到循環治具上的插瓶針上料氣爪,所述的循環治具上設置有能夠對插瓶針進行定位的定位機構,所述的循環治具與水平驅動機構相連接。插瓶針從插瓶針振動盤振動到直震板前端,接料板與直震板相接,第一光電感應器檢測插瓶針料道是否料滿,若填滿則錯位氣缸驅動接料板進行錯位,將接料板的其他接料缺口填滿,填滿后將插瓶針夾取到循環治具上,定位機構對插瓶針進行定位,利于下一步操作。
[0010]在上述的輸液器上端連線自動組裝機中:所述的護套治具通過護套存料槽與護套振動盤相連接,所述的護套存料槽的下方設置有護套移動存料機構且二者之間設置有能將護套從護套存料槽中吹落到護套移動存料機構中的吹落裝置,所述的護套移動存料機構上設置有導向槽,所述的護套治具上設置有能使護套沿導向槽掉落到插瓶針上的頂桿,所述的壓入機構位于循環治具的上方。吹落裝置將護套從過護套存料槽中吹落到護套移動存料機構中,再在頂桿的作用下掉落到插瓶針上,壓入機構將護套壓入到插瓶針上完成第一組件的組裝。
[0011]在上述的輸液器上端連線自動組裝機中:所述的機架上設置有排氣管存料槽,所述的排氣管治具上設置有能將排氣管吸出的吸嘴和能夠夾住排氣管的導管夾板,所述的導管夾板與能夠驅動導管夾板移動的水平驅動機構相連接,所述的排氣管治具上設置有中間對管塊,所述的中間對管塊與對管氣缸相連接,所述的吸嘴與控制機構相連接,所述的控制機構與排氣管存料槽相連接,所述的排氣管存料槽包括第一存料槽和第二存料槽,所述的第一存料槽與升降驅動機構相連接,所述的第二存料槽與升降驅動機構相連接,所述的排氣管治具上設置有限位板和能對排氣管進行導正的導正板,所述的限位板與限位氣缸相連接,所述的導正板與導正氣缸相連接,所述的排氣管治具上設置有能對排氣管進行夾持的排氣管手指。吸嘴將排氣管從排氣管存料槽中吸出,導管夾板將吸出的排氣管夾住,中間對管塊對排氣管進行對位;此外當吸嘴吸不滿時控制機構控制排氣管存料槽升降,從而提醒工作人員需要加料;排氣管導正后利于與其他配件的組裝。
[0012]在上述的輸液器上端連線自動組裝機中:所述的點膠機構包括若干個點膠頭,所述的點膠頭與能夠驅動點膠頭旋轉的旋轉驅動機構相連接,所述的點膠頭與能夠驅動點膠頭水平移動的水平驅動機構相連接,所述的機架上設置有導管定位機構,所述的導管定位機構包括分別位于管體端部的上下方的定位塊,所述的定位塊與升降驅動機構相連接。點膠機構對排氣管和中導管進行點膠,利于各個部件的牢固組裝。
[0013]在上述的輸液器上端連線自動組裝機中:所述的空氣過濾器治具通過空氣過濾器存料槽與空氣過濾器振動盤相連接,所述的空氣過濾器存料槽的下方設置有空氣過濾器移動存料機構。
[0014]在上述的輸液器上端連線自動組裝機中:所述的機架上設置有中導管存料槽,所述的中導管治具上設置有能將中導管吸出的吸嘴和能夠夾住中導管的導管夾板,所述的導管夾板與能夠驅動導管夾板移動的水平驅動機構相連接,所述的中導管治具上設置有中間對管塊,所述的中間對管塊與對管氣缸相連接,所述的吸嘴與控制機構相連接,所述的控制機構與中導管存料槽相連接,所述的中導管存料槽包括第三存料槽和第四存料槽,所述的第三存料槽與升降驅動機構相連接,所述的第四存料槽與升降驅動機構相連接。吸嘴將中導管從中導管存料槽中吸出,導管夾板將吸出的中導管夾住,中間對管塊對中導管進行對位;此外當吸嘴吸不滿時控制機構控制中導管存料槽升降,從而提醒工作人員需要加料。
[0015]在上述的輸液器上端連線自動組裝機中:所述的滴斗治具通過直震板與滴斗振動盤相連接,所述的直震板上設置有連通滴斗治具和滴斗振動盤的滴斗料道,所述的滴斗料道與能夠檢測滴