滑軌裝配裝置與滑軌裝配方法
【技術領域】
[0001]本技術涉及汽車制造領域，尤其涉及一種用于汽車座椅上的滑軌總成裝配裝置。
【背景技術】
[0002]汽車座椅上的滑軌部件是汽車座椅的關鍵部件之一，座椅滑軌滑動是否順暢可靠、調節是否靈活方便、結構是否合理安全是檢驗的基礎，在這個檢驗基礎上對座椅滑軌的技術創新、持續改善、降低成本、提高效能是汽車制造領域的工程技術人員關注的重點部件。
[0003]傳統滑軌的特點是在裝配之前，內軌和外軌上最多只有一端有鋼球(或保持架)擋點，裝配的時候一般是先把內軌和外軌組合起來后，從沒有擋點的一端分別裝入鋼球、間隙條或者整根保持架小總成，裝配完成后，再在內、外軌上打上鋼球(或整根保持架)擋點，這種傳統的滑軌在裝配中缺少過程裝配質量控制，經常出現鋼球少裝，鋼球規格不符，滑軌裝配總成后性能不穩定；每條滑道同時裝入鋼球、間隙條或保持架都比較困難，這種傳統的滑軌結構不適應各種規格的變化。
[0004]基于市場的競爭，一種新型的滑軌機構被開發應用，從而顛覆了傳統的滑軌結構方式，新型滑軌的特點是外軌在裝車的時候固定于汽車的底盤上，作為座椅安裝和滑動的基礎，座椅將安裝于內軌上，內軌在外軌中的移動，即是座椅相對于汽車底盤的前后移動。內軌和外軌的垂直于安裝基面的截面形狀組合，形成了對稱兩組共4個滑道，保持架裝配在內、外軌組成的滑道中，內軌在外軌中移動的時候，保持架起到導向和滑動的作用；間隙條是為了把前后2個保持架隔開，而內軌的前后擋點是為了擋住保持架，使其在運動的時候不會掉出內、外軌組合的滑道。這種新型座椅滑軌在內軌與外軌之間的單側滑道縱向兩端設置了整體雙排鋼球保持架，在單側雙滑道的兩端對稱雙排鋼球保持架之間設置共用單根間隙隔條，并且在單側雙滑道的兩端對稱雙排鋼球保持架外端分別設置共用的限位擋點，這樣把單側整體雙排鋼球保持架之間共用一根間隔條形成了同位、限位滑動，這種新型滑軌采用雙排保持架使滑軌的滑動性順暢、穩定、安全，采用單根間隙隔條可以適應各種規格滑軌的需求，節約了用料成本，簡化了安裝程序。
[0005]新型滑軌的全新結構的應用，必然涉及一系列的生產技術的創新，其中新型滑軌總成裝配就是關鍵環節，在內軌和外軌的相應的滑道上依序準確的放置相應的保持架和間隙隔條是核心技術，用傳統的鋼球加間隙條或單根整條保持架的裝配方法根本不能適應新型滑軌的需求，解決新型滑軌裝配的機械化、自動化必須有相應的技術方案和實施方法。
【發明內容】
[0006]為了克服現有技術中存在的缺陷不足，本發明的目的是提供一種機械自動化新型滑軌總成裝配裝置。
[0007]為了實現以上目的，本發明提供了一種滑軌裝配裝置，包括:
滑動機構:安裝基板包括滑軌安裝面、長方孔、下座面，所述的滑軌安裝面上分別安裝一對縱向滑軌及配套的縱向滑塊、一對橫向滑軌及配套的橫向滑塊，所述的下座面安裝下支座，所述的下支座上設置有滑動氣缸；滑輪板包括至少一對位于縱向兩側的滑輪孔位、中座面、縱向基面，每個所述的滑輪孔位上安裝滑輪，所述的中座面固定安裝中支座，所述的中支座上設置有接頭，所述的中支座穿過長方孔并通過接頭與滑動氣缸的工作活塞桿頭部連接在一起，所述的縱向基面與縱向滑塊固定，當所述的滑動氣缸在氣壓作用下動作時，工作活塞桿拉動中支座進而帶動滑輪板沿縱向滑軌滑動；
夾緊機構:所述的滑輪板上設置有一對導向板，每個所述的導向板的兩端固定在橫向滑塊上，所述的導向板的中部具有導向通槽，一對所述的導向板的導向通槽分別按照傾斜方向對稱的滑動裝在滑輪上，每個所述的導向板上分別設置有夾緊塊，每個所述的夾緊塊上設置有內軌仿形模，所述的內軌仿形模包括基礎面、仿形槽、送料槽，所述的仿形槽內設置有保持架，一對內軌仿形模之間設置內軌，當滑輪沿著傾斜的導向通槽滑動時，驅動導向板沿橫向滑軌滑動，以使一對內軌仿形模內收或外展，從而將保持架夾緊在內軌兩側；
推料機構:所述的夾緊塊上固定設置有定位塊和支座，所述的支座上設置有推料氣缸，所述的定位塊具有長形臺階通孔，所述的夾緊塊包括固定面、斜面槽、長形槽、送料孔、固定座，所述的固定面與導向板的上平面相貼合固定，所述的長形槽、送料孔分別與斜面槽相貫通，所述的斜面槽與送料槽相連通，所述的送料槽與仿形槽相連通，所述的送料孔內設置間隙條，所述的固定座與基礎面結合固定，推料板具有推拉槽、斜端面，所述的推料板配備滑動鍵后裝入夾緊塊的斜面槽內，并使長形槽的位置與推拉槽的位置相對應，所述的長形臺階通孔內設置有推拉桿，所述的推拉桿的下部呈圓柱軸體結構并位于長形槽與推拉槽內，當所述的推料氣缸的工作活塞動作時，帶動推拉桿在推拉槽內移動，使推料板在斜面槽內移動至送料槽的位置，從而將從送料孔送入的間隙條推送到仿形槽內預定位置；
自動送料機構:包括用于朝向仿形槽內輸送保持架的保持架自動送料單元、用于朝向一對仿形槽之間輸送內軌的內軌自動送料單元、用于在內軌仿形模的端部輸送外軌的外軌自動送料單元，以及用于朝向送料孔輸送間隙條的間隙條自動送料單元。
[0008]作為進一步的改進，所述的導向板包括橫向基面、導向通槽、螺栓孔、上平面，所述的橫向基面用螺栓通過螺栓孔固定在橫向滑塊上，所述的上平面用螺栓通過螺栓孔設置有夾緊塊。
[0009]作為進一步的改進，所述的斜面槽、長形槽、送料孔三者相互垂直設置。
[0010]作為進一步的改進，所述的定位塊具有限位螺絲孔，所述的推料氣缸的工作活塞通過所述的限位螺絲孔上的螺栓調節間隙條在內軌的位置。
[0011]作為進一步的改進，所述的推拉桿的上部突出于定位塊表面，所述的定位塊的長形臺階通孔的兩端分別設置有傳感器，所述的傳感器與推拉桿的上部配合以控制推料氣缸。
[0012]作為進一步的改進，還設置有吹氣單元，用于當間隙條從送料孔送入時，從送料孔內吹入斜面槽內。
[0013]根據本發明的另一方面，提供了一種滑軌裝配方法，包括如下步驟:
a)控制夾緊機構外展使得內軌仿形模從軸向中心向兩側張開，由保持架自動送料單元將保持架推入仿形槽內并使保持架的間距被分開到預定距離；
b)控制內軌自動送料單元將內軌放置在內軌仿形模的軸向中心之間相應位置，控制間隙條自動送料單元將間隙條送入送料孔的相應位置；
C)控制夾緊機構向心內收，使內軌仿形模帶動保持架夾緊內軌使其彈性變形，推料板沿著斜面槽外展，使間隙條掉落在斜面槽內；
d)推料板的斜端面沿著斜面槽把間隙條推到內軌的相應位置；
e)控制外軌自動送料單元輸送外軌至與內軌仿形模縱向端面對應位置，這時控制內軌自動送料單元將內軌、保持架、間隙條一起推入外軌內部，并在外軌上壓出保持架擋點。
[0014]作為進一步的改進，所述的步驟c)中，為了保證間隙條掉落的可靠性，吹氣單元保持吹氣狀態延時至下一工作步驟。
[0015]本技術有益效果為:保證了安裝過程的連續性、穩定性，實現了滑軌裝配過程的機械化、自動化，從而降低了成本、提高了效率，改變了靠人工分料檢驗、人工裝配的過程。
【附圖說明】
[0016]圖1是滑軌裝配裝置的主視圖；
圖2是圖1的左視圖；
圖3是圖1的俯視圖；
圖4是滑軌裝配裝置的立體示意圖；
圖5是安裝基板的主視圖；
圖6是圖5的左視圖；
圖7是安裝基板的立體示意圖；
圖8是滑輪板的主視圖；
圖9是圖8的B-B剖面圖；
圖10是圖8的俯視圖；
圖11是滑輪板的立體示意圖；
圖12是夾緊導向板主視圖；
圖13是圖12的左視圖；
圖14是圖12的俯視圖；
圖15是夾緊導向板的立體示意圖；
圖16是推料板的主視圖；
圖17是圖16的左視圖；
圖18是圖16的俯視圖；
圖19是推料板的立體示意圖；
圖20是定位塊的主視圖；
圖21是圖20的A-A剖面圖；
圖22是圖20的仰視圖；
圖23是圖22的左視圖；
圖24是定位塊的立體示意圖；
圖25是夾緊塊的主視圖；
圖26是圖25的C-C剖面圖；
圖27是圖25的左視圖； 圖28是圖27的B-B剖面圖；
圖29是圖25的仰視圖；
圖30是圖29的右視圖；
圖31是夾緊塊的立體示意圖；
圖32是內軌仿形模的主視圖；
圖33