一種焊接機(jī)械手焊槍的安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種焊接機(jī)械手，特別是一種焊接機(jī)械手焊槍的安裝結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在企業(yè)組織產(chǎn)品生產(chǎn)中，需要將一些金屬件或金屬板的連接部分進(jìn)行固定連接，即焊接。焊接一般采用人工焊接的方式，但是人工焊接效率低，成本較高，無法適應(yīng)流水線式的生產(chǎn)方式，因此，自動(dòng)焊接機(jī)械手應(yīng)運(yùn)而生，焊接機(jī)械手可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求來設(shè)計(jì)，具有生產(chǎn)效率高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
[0003]目前的焊接機(jī)械手均采用自動(dòng)化控制，只需輸入?yún)?shù)即可自動(dòng)進(jìn)行焊接，在自動(dòng)化生產(chǎn)中往往需要設(shè)置原點(diǎn)作為參考，在焊接機(jī)械手中機(jī)械手上夾持的焊槍初始原點(diǎn)位置在整個(gè)機(jī)械手的坐標(biāo)系中一般均設(shè)置在焊絲端點(diǎn)與焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心線上。由于不同的焊接要求，因此需要更換不同型號(hào)的焊槍，而不同型號(hào)的焊槍由于其鵝頸管角度的不同，導(dǎo)致焊槍固定在機(jī)械手上后其焊絲端點(diǎn)的位置也不同，從而偏離了焊槍初始原點(diǎn)位置，需要校正焊槍的位置來以使得與焊槍的焊絲端部的位置對(duì)準(zhǔn)原點(diǎn)。
[0004]目前的焊接機(jī)械手例如中國專利文獻(xiàn)公開的焊接機(jī)械手【專利號(hào)ZL200820137821.X】、焊接機(jī)械手【授權(quán)公告號(hào)CN202317388U】和焊接機(jī)器人【授權(quán)公告號(hào)CN 203610863 U】等，均是通過不可調(diào)節(jié)的方式固定焊槍的，由于國內(nèi)外氣體保護(hù)焊槍品種繁多，加之不同電流負(fù)載的氣體保護(hù)焊槍規(guī)格也不同，以及氣體保護(hù)焊槍的鵝頸管有多種角度，該種焊槍的固定方式在更換焊槍后很難校正原點(diǎn)初始位置，因此在更換焊槍后需要將焊槍的固定夾具一并換掉，因此更換所需要的工序復(fù)雜，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，同時(shí)每個(gè)型號(hào)的焊槍需要對(duì)應(yīng)一種固定夾具，將導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種焊接機(jī)械手焊槍的安裝結(jié)構(gòu)，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是使得焊接機(jī)械手能與不同型號(hào)的焊槍相適配。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]—種焊接機(jī)械手焊槍的安裝結(jié)構(gòu)，焊接機(jī)械手包括固定在立軸下端的安裝座，所述安裝座上連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭，其特征在于，本安裝結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂和夾持臂，所述轉(zhuǎn)臂的一端為呈板狀的調(diào)節(jié)段，所述調(diào)節(jié)段上開有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔為圓弧狀的條形孔，所述法蘭上開有若干與調(diào)節(jié)孔對(duì)齊的螺釘孔，所述調(diào)節(jié)段通過緊固件穿過調(diào)節(jié)孔和螺釘孔與法蘭固定，所述轉(zhuǎn)臂的另一端為固定段，所述夾持臂為彎桿，所述夾持臂的兩端分別為連接段和安裝段，所述夾持臂的連接段與轉(zhuǎn)臂的固定段可拆連接，夾持臂與轉(zhuǎn)臂固定時(shí)所述夾持臂的安裝段位于轉(zhuǎn)臂的一側(cè)，所述夾持臂的安裝段設(shè)有可拆固定焊槍的固定機(jī)構(gòu)。
[0008]安裝座上固定有電機(jī)及變速箱，法蘭與變速箱的輸出軸連接，電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)變速箱從而驅(qū)動(dòng)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)臂固定在法蘭上，緊固件可以為螺釘或者螺栓，在擰緊緊固件時(shí)轉(zhuǎn)臂為固定在法蘭上的；由于調(diào)節(jié)孔為圓弧狀的條形孔，在松開緊固件后可轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臂來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂的角度，因此能據(jù)使用的焊槍的型號(hào)來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂的固定角度，以使得焊槍的焊絲端部與原點(diǎn)初始位置重合；同時(shí)，由于法蘭位于安裝座的一側(cè)，法蘭的位置是偏離立軸的正下方的，夾持臂的結(jié)構(gòu)能使得夾持臂的安裝段上的固定機(jī)構(gòu)與立軸位于同一平面內(nèi)，因而在將不同型號(hào)的焊槍固定在固定結(jié)構(gòu)上時(shí)焊槍始終與立軸位于同一平面內(nèi)，從而只需調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂的角度即可使得焊槍的焊絲端部與原點(diǎn)初始位置重合；在固定機(jī)構(gòu)固定不同型號(hào)的焊槍時(shí)通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂的角度使焊槍的焊絲端部與原點(diǎn)初始位置重合，從而實(shí)現(xiàn)焊槍的定位，也就避免了在更換焊槍后需要同時(shí)更換不同的夾臂，節(jié)約了生產(chǎn)成本，另外由于只需調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂的角度即可完成定位，因此提高了生產(chǎn)效率；轉(zhuǎn)臂和夾持臂之間為可拆連接，在碰到型號(hào)不同焊槍在安裝后無法實(shí)現(xiàn)焊槍與立軸共面時(shí)，可僅通過更換不同的夾持臂來實(shí)現(xiàn)焊槍與立軸共面即可，不需要更換轉(zhuǎn)臂，因此更換相對(duì)更方便，提高了效率，且使得焊接機(jī)械手能適用全型號(hào)的焊槍，提高焊接機(jī)械手的適用性。
[0009]在上述的焊接機(jī)械手焊槍的安裝結(jié)構(gòu)中，所述調(diào)節(jié)孔具有至少兩個(gè)且所述調(diào)節(jié)孔均同心設(shè)置。法蘭上開有與調(diào)節(jié)孔一一對(duì)應(yīng)的螺釘孔；同時(shí)轉(zhuǎn)臂是僅通過調(diào)節(jié)孔連接在法蘭上，即使螺釘出現(xiàn)松動(dòng)，由于轉(zhuǎn)臂受重力時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)中心不與調(diào)節(jié)孔的圓心重合，位于不同調(diào)節(jié)孔的螺釘能與調(diào)節(jié)孔抵靠從而能防止轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，因此多個(gè)調(diào)節(jié)孔能在通過螺釘固定時(shí)能相互鎖死，將轉(zhuǎn)臂更穩(wěn)定的固定在法蘭上。
[0010]在上述的焊接機(jī)械手焊槍的安裝結(jié)構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)臂的固定段呈直桿狀，所述固定段上沿其長度方向開有至少兩組固定孔，所述夾持臂的連接段具有能與固定段的側(cè)面貼靠的抵靠平面，所述抵靠平面上開有一組能與上述其中一組固定孔對(duì)齊的連接孔。每組固定孔內(nèi)至少包括兩個(gè)固定孔，相應(yīng)的連接孔也至少具有兩個(gè)，抵靠平面使得夾持臂的連接段與轉(zhuǎn)臂的固定端貼合，提高連接精度及連接穩(wěn)定性；夾持臂和轉(zhuǎn)臂之間通過螺釘穿過固定孔和連接孔固定，根據(jù)不同型號(hào)的焊槍大小，通過將連接段上的連接孔與不同組的固定孔對(duì)齊即可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)夾持臂相對(duì)安裝座的位置，實(shí)現(xiàn)焊槍的焊絲端部與原點(diǎn)初始位置重合，調(diào)高了可適配焊槍的范圍，節(jié)約了成本。
[0011]在上述的焊接機(jī)械手焊槍的安裝結(jié)構(gòu)中，所述固定段的一側(cè)面上開有條形的定位通槽，至少兩組固定孔均與定位通槽連通，所述夾持臂的連接段能卡入定位通槽內(nèi)且抵靠平面能與定位通槽的底面貼靠。在更換安裝夾持臂時(shí)，定位通槽能使得轉(zhuǎn)臂的固定孔和夾持臂的連接孔快速對(duì)齊，同時(shí)在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂和夾持臂的相對(duì)位置時(shí)只需將夾持臂沿定位通槽滑動(dòng)到位即可，方便了調(diào)節(jié)，提高安裝效率及安裝精度；由于連接段是卡入定位通槽的，使得夾持臂能更穩(wěn)定的與轉(zhuǎn)臂固定。
[0012]在上述的焊接機(jī)械手焊槍的安裝結(jié)構(gòu)中，所述連接孔位于連接段靠近端部處。由于轉(zhuǎn)臂和夾持臂的安裝位置有限，因此連接孔的位置使得夾持臂保持最簡結(jié)構(gòu)的情況下與轉(zhuǎn)臂之間的相對(duì)位置調(diào)節(jié)范圍更廣，提高了一個(gè)夾持臂所能適配的焊槍型號(hào)的數(shù)量，從而減少了所需不同尺寸夾持臂的數(shù)量，節(jié)約了成本，同時(shí)減少了需要更換夾持臂的次數(shù)，提高了生產(chǎn)效率。
[0013]在上述的焊接機(jī)械手焊槍的安裝結(jié)構(gòu)中，所述固定機(jī)構(gòu)包括固定塊和開設(shè)在安裝段端面上的安裝凹口一，所述固定塊的一側(cè)上具有與安裝凹口一相對(duì)的安裝凹口二，安裝凹口一和安裝凹口二均為圓弧凹口且大小相同，所述固定塊和安裝段通過螺栓固定。焊槍的手柄夾持在安裝凹口一和安裝凹口二之間，通過螺栓擰緊固定塊和安裝端將焊槍固定；固定塊和夾持臂為分體結(jié)構(gòu)，因此只需一塊固定塊即可與所有夾持臂匹配，從而節(jié)約了成本。
[0014]在上述的焊接機(jī)械手焊槍的安裝結(jié)構(gòu)中，所述夾持臂上位于連接段和安裝段之間的一段為銜接段，所述連接段和安裝段相互垂直，所述銜接段相對(duì)連接段和安裝段均傾斜。該結(jié)構(gòu)的夾持臂更容易確定焊槍的位置，從而更方便的調(diào)節(jié)夾持臂的位置或者選擇相應(yīng)的夾持臂來固定。
[0015]在上述的焊接機(jī)械手焊槍的安裝結(jié)構(gòu)中，所述調(diào)節(jié)段上開有與調(diào)節(jié)孔--對(duì)應(yīng)的沉孔。沉孔使得螺釘?shù)穆菝蔽挥诔量變?nèi)，螺釘?shù)穆菝迸c沉孔的孔壁抵靠，加強(qiáng)了螺釘相互鎖死時(shí)的強(qiáng)度，使得轉(zhuǎn)臂更穩(wěn)定的固定在法蘭上，同時(shí)位于沉孔內(nèi)的螺帽使得轉(zhuǎn)臂的調(diào)節(jié)段的外端平整，在焊接時(shí)焊接機(jī)械手更容易自由活動(dòng)而不會(huì)碰到工件。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本焊接機(jī)械手焊槍的安裝結(jié)構(gòu)在更換不同型號(hào)的焊槍時(shí)通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂的角度使焊槍的焊絲端部與原點(diǎn)初始位置重合，從而實(shí)現(xiàn)焊槍的定位，也就避免了在更換焊槍后需要同時(shí)更換不同的夾臂，節(jié)約了生產(chǎn)成本，另外由于只需調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂的角度即可完成定位，因此提尚了生廣效率的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0017]圖1是焊接機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是安裝座與轉(zhuǎn)臂和夾持臂連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是轉(zhuǎn)臂和夾持臂連接另一個(gè)視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是安裝座與轉(zhuǎn)臂和夾持臂連接的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中，1、立軸；11、安裝座；12、電機(jī)；13、法蘭；131、螺釘孔；2、焊槍；3、轉(zhuǎn)臂；31、調(diào)節(jié)段；311、調(diào)節(jié)孔；312、沉孔；32、固定段；321、固定孔；322、定位通槽；4、夾持臂；41、連接段；411、連接孔；42、銜接段；43、安裝段；431、安裝凹口一 ；5、固定塊；51、安裝凹口二；6、緊固件。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0023]實(shí)施例一
[002