一種用于剛性變徑式全同步螺栓拉伸機的支撐環變徑機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本專利涉及一種用于剛性變徑式全同步螺栓拉伸機的支撐環變徑機構。
【背景技術】
[0002]反應堆壓力容器采用自動全同步螺栓拉伸機安裝/拆開工藝，操作人員在輻射條件下的介入時間大大減少，操作工藝路線簡單，主螺栓的預緊力均勻，密封效果可靠。因此，自動全同步螺栓拉伸機廣泛應用于目前的M310、CPR1000等反應堆壓力容器的開、扣蓋過程中。采用一體化堆頂結構的反應堆壓力容器，由于其頂蓋的最大外廓直徑大于主法蘭主螺栓分布圓直徑，自動全同步螺栓拉伸機的整體式支撐環無法套入，因此目前只能采用分體式支撐環的分組同步的螺栓拉伸機。分體式分組同步的螺栓拉伸機操作工藝，操作人員在輻射環境下的介入時間長，操作程序復雜，主螺栓的預緊力均勻性差，總的開扣蓋時間長，壓力容器密封效果可靠性低。采用固定直徑整體式支撐環的自動全同步螺栓拉伸機已不能適應一體化堆頂結構的反應堆壓力容器的通過性要求。要想在一體化堆頂結構的反應堆壓力容器上發揮自動全同步螺栓拉伸機在主螺栓安裝/拆開過程中的顯著優勢，必須采用支撐環內廓徑可變的自動全同步螺栓拉伸機。本專利就是針對自動全同步螺栓拉伸機的支撐環變徑功能而研發的。
[0003]目前整體式支撐環的自動全同步螺栓拉伸機主要有以下特點:
自動全同步螺栓拉伸機的固定直徑式支撐環的直徑是固定的。當一體化堆頂結構的反應堆壓力容器的堆頂構件的最大外廓直徑接近或大于反應堆壓力容器法蘭主螺栓的最小分布內徑時，全同步螺栓拉伸機固定直徑式支撐環就無法通過一體化堆頂結構的最大外廓直徑。這就限制了固定直徑式支撐環的全同步螺栓拉伸機在新型的具有一體化堆頂結構的反應堆壓力容器上的應用。
[0004]現有的解決一體化堆頂結構套入全同步拉伸機的方案是:將原有的整體支撐環分為四等份。然后由一個吊纜分布圓大于堆頂構件最大外廓直徑的支―分別吊住這四份支撐環，支—在將這四份支撐環下降到堆頂構件外廓直徑小于螺栓分布圓的高度時，由纜索把分離的這四塊支撐環牽拉合攏在一起，再用螺栓或銷軸定位結合成一個整環。結合在一起的完整支撐環繼續下降到頂蓋法蘭的上法蘭面上。這個方案的優點是結構簡單，成本低。但是由于這四塊支撐環的開合過程的柔性地掛在吊纜上的，導致在合攏和分開操作過程中四塊支撐環的運動不穩定，不僅很難操作，而且有很大風險導致重達十幾噸的支撐環撞擊堆頂構件進而引發事故。
[0005]本發明的主要目的就是研發一種N塊支撐環始終剛性聯接在一起，而且可以平穩地自動控制分開和合攏過程的機構。
【發明內容】
[0006]
[0007]本專利的目的是針對固定直徑式支撐環的全同步螺栓拉伸機的上述技術缺陷，提供一種可實現全同步螺栓拉伸機的支撐環的剛性自動變徑的支#豕:穿麼游海。
[0008]該裝置的功能:實現自動全同步螺栓拉伸機支撐環內廓徑的自動調整，使支撐環內廓徑既可以分開變大，從而可以穿過反應堆壓力容器的一體化堆頂結構；支撐環內廓徑又可以自動合攏變小，使支撐環在穿過一體化堆頂結構后，能夠與反應堆頂蓋法蘭的主螺栓分布圓匹配。
[0009]本專利所采取的技術方案是:將全同步螺栓拉伸機的支撐環依據主螺栓數量均分為N ??，支撐環變徑機構電N組均勻分布的尾步歡組1/N分瓣支撐環總成及場N瓣支#岸:益威并允許N瓣1/N分瓣支撐環總成'合料獲浪]飽支撐環專用吊具?Μ?。N組均勻分布的尾步及房襲/f與N組1/N分瓣支撐環總成'■&後，組成自動變徑式剛性變徑式全同步螺栓拉伸機的支撐環。通過N組尾步歡房襲/f的同步動作使N瓣1/N分瓣支撐岸:總威同步分開或合攏，從而實現剛性變徑式全同步螺栓拉伸機支撐環內廓徑的增大或縮小。支—的/#動/Wf可以相對于反應堆作徑向擺動。同步雙向推桿mt與支撐豕—的配合，實現剛性變徑式全同步螺栓拉伸機在一體化堆頂結構的反應堆壓力容器上的應用。
[0010]這里N是一個整數；
當主螺栓數量M可以被3整除時，N可以取3或6 ;
當主螺栓數量M可以被2整除時，N可以取4 ;
當主螺栓數量M可以被5整除時，N可以取5 ;
W支撐環專用吊具H趙支撐環專用吊具主吊環梁、N組均勻分布的可徑向擺動的擺動吊桿A覽取勻分場飽平動吊具架?Μ?.,平動吊具架與1/N分瓣支撐環總成飽連h \點，且剛性聯接。
[0011]剛性變徑式全同步螺栓拉伸機的支#豕冷動變麼游/夕具體動作如下:
I)剛性變徑式全同步螺栓拉伸機進入堆坑時支#豕冷動變麼游/■動作:
起吊時，剛性變徑式全同步螺栓拉伸機的支撐環為內廓徑最小狀態。
[0012]當剛性變徑式全同步螺栓拉伸機吊至反應堆壓力容器上方時，N組1/N分瓣支撐豕益成'的/?步歡命翁//自動同步動作，N組/?步歡命裡'/7^兩端法蘭做同步分開平動，從而帶動N瓣均勻分布的1/N分瓣支撐環總成同步分開平動，實現剛性變徑式全同步螺栓拉伸機的支撐環內廓徑增大，直到剛性變徑式全同步螺栓拉伸機的支撐環的內廓徑大于反應堆壓力容器一體化堆頂結構的最大外廓直徑時停止。
[0013]啟動反應堆廠房吊機，緩緩落下剛性變徑式全同步螺栓拉伸機，使剛性變徑式全同步螺栓拉伸機通過反應堆壓力容器一體化堆頂結構的最大外廓徑部分。
[0014]當剛性變徑式全同步螺栓拉伸機通過一體化堆頂結構的最大外廓徑部分后，反應堆廠房環吊停止下降。潔讀m 1/N分瓣支撐環總成泡同步雙向推_多動傷，N組尾步1房襲//兩端法蘭同步做閉合平動，帶動N瓣岸:益威作閉合平動，從而實現剛性變徑式全同步螺栓拉伸機的支撐環內廓徑縮小，直到剛性變徑式全同步螺栓拉伸機的支撐環內徑與反應堆壓力容器主螺栓的分布圓匹配。啟動反應堆廠房吊機，將剛性變徑式全同步螺栓拉伸機緩緩下降至其工作位置上。
[0015]2)剛性變徑式全同步螺栓拉伸機退出堆坑時支#豕冷動變密游/■動作:
剛性變徑式全同步螺栓拉伸機工作完成后，此時，剛性變徑式全同步螺栓拉伸機的支撐環處于直徑最小狀態。啟動反應堆廠房吊機，將剛性變徑式全同步螺栓拉伸機緩慢提升至反應堆壓力容器一體化堆頂結構的最大外廓徑之前位置時停止。
[0016]啟動N組支撐環尾步歡房襲/f的同步動作，N組尾步_襲//的兩端法蘭同步做分開平動，從而帶動N瓣岸:總威做分開平動，從而實現剛性變徑式全同步螺栓拉伸機的支撐環內廓徑增大，直到剛性變徑式全同步螺栓拉伸機的支撐環內廓徑大于反應堆壓力容器一體化堆頂結構的最大外廓直徑。
[0017]啟動反應堆廠房吊機，緩緩提升剛性變徑式全同步螺栓拉伸機，使剛性變徑式全同步螺栓拉伸機通過反應堆壓力容器一體化堆頂結構的最大輪廓外徑部分。在剛性變徑式全同步螺栓拉伸機的支撐環通過一體化堆頂結構的最大輪廓外徑部分后，啟動N組支撐環尾步歡房襲#的同步動作，實現剛性變徑式全同步螺栓拉伸機的支撐環內廓徑縮小，閉合。然后，將剛性變徑式全同步螺栓拉伸機放置在其支撐臺架上。
[0018]支撐環自動變徑機構賓體場各tw飛:
剛性變徑式全同步螺栓拉伸機的支#豕冷動變麼游海由N組均勻分布的尾步I房襲桿、N瓣均分的1/N分瓣支撐環總成R玲鎊N瓣1/N分瓣支撐環總成共免貧N瓣I/N分瓣支撐環總成1向擺動的支―三大部分組成。
【附圖說明】
[0019]圖1a和Ib為同步雙向推_結取元、竟、圖。
[0020]圖2為剛性變徑式全同步螺栓拉伸機的支撐環總成結構示意圖。
[0021 ] 圖3為支—結構示意圖。
[0022]圖4為一體化堆頂結構的反應堆壓力容器結構示意圖。
[0023]圖5a為剛性變徑式全同步螺栓拉伸機支撐環內廓徑增大時的示意圖。
[0024]圖5b為剛性變徑式全同步螺栓拉伸機支撐環內廓徑增大時與堆頂結構的干涉關系俯視圖。
[0025]圖6a為剛性變徑式全同步螺栓拉伸機支撐環內廓徑縮小時示意圖。
[0026]圖6b為剛性變徑式全同步螺栓拉伸機支撐環內廓徑縮小時與堆頂結構干涉關系俯視圖。
[0027]圖中:
1、同步雙向推桿，11、動力頭，Ila、電動機，I Vo、蝸輪蝸桿組件，11c、同步控制器，正反螺紋絲桿,13、導向裝置，\\、連接座