金屬罐蓋自動收經卷邊機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于對罐蓋進行卷邊和收經的裝置，具體的說是一種金屬罐蓋自動收經卷邊機。
【背景技術】
[0002]金屬罐體的罐蓋在沖壓成型后，需要對罐蓋進行卷邊和收經，卷邊能夠增加金屬罐蓋的結構剛度，收經能加增強罐蓋與罐體之間的密封性能。現有技術是通過如下工藝步驟對罐蓋進行收經和卷邊的:先人工通過收經機對罐蓋進行收經操作，在收經完成后再人工通過專用的卷邊機對罐蓋進行卷邊。上述現有技術方案工作效率較低，收經和卷邊分別在不同的機床完成，工作人員平均每天只能收經和卷邊完3000?5000件產品。目前還沒有一種能夠同時實現收經和卷邊的金屬罐蓋自動收經卷邊機。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了克服【背景技術】的不足之處，而提供一種金屬罐蓋自動收經卷邊機，工作效率較高，能夠同時實現對金屬罐蓋的收經和卷邊。
[0004]為了實現上述目的，本發明的技術方案為:金屬罐蓋自動收經卷邊機，其特征在于:包括工作臺、位于工作臺上方并呈向上傾斜布置的上料板、安裝在工作臺上的電機、安裝在工作臺上的第一氣缸或液壓缸、可在工作臺上移動的第二氣缸或液壓缸、可在工作臺上移動的第三氣缸或液壓缸、安裝在工作臺上的轉盤、與轉盤軸向同軸的定位盤、用于對罐蓋進行卷邊上并可在工作臺上移動的卷邊輪、用于對罐蓋進行收經并可在工作臺上移動的收經輪、安裝在工作臺或上料板上的編程控制模塊；所述上料板上設有與轉盤軸向同軸的落料圓孔和位于上料板頂部的滑槽，定位盤的直徑和罐蓋的外徑均小于落料圓孔的直徑，滑槽上端位于上料板高度較高的一側，滑槽下端延伸至所述落料圓孔；所述電機、第一氣缸或液壓缸、第二氣缸或液壓缸、第三氣缸或液壓缸均與編程控制模塊電連接，電機的輸出端與轉盤連接，第一氣缸或液壓缸的輸出端與定位盤連接，第二氣缸或液壓缸的輸出端以及第三氣缸或液壓缸的輸出端均連接有固定柱，固定柱安裝在工作臺上，第二氣缸或液壓缸的缸體側壁上固定連接有第一定位柱，卷邊輪套裝在第一定位柱上，第三氣缸或液壓缸的缸體側壁上固定連接有第二定位柱，收經輪套裝在第二定位柱上；所述轉盤的空余端端面上設有與罐蓋的外側壁匹配的罐蓋放置槽，卷邊輪的側壁沿圓周方向設有一圈能夠對罐蓋進行卷邊的卷邊凹槽，收經棍的側壁沿圓周方向設有一圈能夠對罐蓋進行收經的收經突起。
[0005]在上述技術方案中，所述第二氣缸或液壓缸下端與固定柱下端之間連接有第一滑動支撐機構，第二氣缸或液壓缸的輸出端與固定柱上端連接，第三氣缸或液壓缸下端與固定柱下端之間連接有第二滑動支撐機構，第三氣缸或液壓缸的輸出端與固定柱上端連接。
[0006]在上述技術方案中，所述第一滑動支撐機構和第二滑動支撐機構分別位于轉盤的軸線兩側。
[0007]在上述技術方案中，所述第一滑動支撐機構包括與定位柱下端連接的第一導軌和與第二氣缸或液壓缸下端固定連接的第一滑塊，第一滑塊安裝在第一導軌上。
[0008]在上述技術方案中，所述第二滑動支撐機構包括與定位柱下端連接的第二導軌和與第三氣缸或液壓缸下端固定連接的第二滑塊，第二滑塊安裝在第二導軌上。
[0009]在上述技術方案中，所述收經輪和卷邊輪均位于轉盤上部，且收經輪的中心和卷邊輪的中心分別位于轉盤的軸線兩側。
[0010]在上述技術方案中，所述上料板下端安裝有固定板，編程控制模塊安裝在固定板上。
[0011]在上述技術方案中，還包括能使罐蓋依次落入到落料圓孔內的落料控制機構，所述落料控制機構包括擺動桿、與第一氣缸或液壓缸的輸出端連接并可在工作臺上移動的推桿、安裝在工作臺上并位于推桿附近的支撐柱，所述擺動桿一端下部與支撐柱鉸接，另一端下部與推桿鉸接，擺動桿上部連接有若干間隔布置的擋板，每個擋板上端均連接有擋桿。
[0012]在上述技術方案中，所述擋桿有兩個，兩個擋桿分別位于支撐柱的中心線兩側。
[0013]本發明能夠一次性完成對罐蓋的收經和卷邊操作，工作人員平均每天能夠收經和卷邊完10000件產品，工作效率較高。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的結構示意圖。
[0015]圖2為圖1的左視圖。
[0016]圖3為上料板的結構示意圖。
[0017]圖4為第一氣缸或液壓缸、定位盤和落料控制機構的連接結構示意圖。
[0018]圖5為轉盤、第二氣缸或液壓缸、第三氣缸或液壓缸、第一滑動支撐機構和第二滑動支撐機構的連接結構示意圖。
[0019]圖6為罐蓋未收經且未卷邊時的結構示意圖。
[0020]圖7為罐蓋在已完成收經且未進行卷邊時的結構示意圖。
[0021]圖8為罐蓋在卷邊完成后的結構示意圖。
[0022]圖中1-工作臺，2-上料板，3-電機，4-第一氣缸或液壓缸，5-第二氣缸或液壓缸，6-第三氣缸或液壓缸，7-定位盤，8-卷邊輪，9-收經輪，10-編程控制模塊，11-落料圓孔，12-滑槽，13-罐蓋，14-固定柱，15-第一定位柱，16-第二定位柱，17-罐蓋放置槽，18-卷邊凹槽，19-收經突起，20-轉盤，21-第一滑動支撐機構，22-第二滑動支撐機構，23-第一導軌，24-第一滑塊，25-第二導軌，26-第二滑塊，27-固定板，28-落料控制機構，29-擺動桿，30-推桿，31-支撐柱，32-擋板，33-擋桿。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖詳細說明本發明的實施情況，但它們并不構成對本發明的限定，僅作舉例而已。同時通過說明使本發明的優點更加清楚和容易理解。
[0024]參閱附圖可知:金屬罐蓋自動收經卷邊機，其特征在于:包括工作臺1、位于工作臺I上方并呈向上傾斜布置的上料板2、安裝在工作臺I上的電機3、安裝在工作臺I上的第一氣缸或液壓缸4、可在工作臺I上移動的第二氣缸或液壓缸5、可在工作臺I上移動的第三氣缸或液壓缸6、安裝在工作臺I上的轉盤20、與轉盤20軸向同軸的定位盤7、用于對罐蓋13進行卷邊上并可在工作臺I上移動的卷邊輪8、用于對罐蓋13進行收經并可在工作臺I上移動的收經輪9、安裝在工作臺I或上料板2上的編程控制模塊10。
[0025]實際工作時，卷邊輪與第二氣缸或液壓缸的缸體側壁連接，收經輪與第三氣缸或液壓缸的缸體側壁連接，第二氣缸或液壓缸通過第一定位柱帶動卷邊輪一起運動，第三氣缸或液壓缸通過第二定位柱帶動收經輪一起運動。
[0026]實際工作時，如圖1所示，電機3的輸出端連接轉軸，轉軸上套裝第一皮帶輪，轉盤的端部連接第二滾軸，第二滾軸上安裝第二皮帶輪，第一皮帶輪和第二皮帶輪之間通過皮帶連接，電機3通過皮帶帶動滾輪轉動。
[0027]所述上料板2上設有與轉盤20軸向同軸的落料圓孔11和位于上料板2頂部的滑槽12，定位盤7的直徑和罐蓋13的外徑均小于落料圓孔11的直徑，滑槽12上端位于上料板2高度較高的一側，滑槽12下端延伸至所述落料圓孔11。
[0028]如圖1所示，本發明至少包括四個動力裝置，四個動力裝置分別為電機3、第一氣缸或液壓缸4、第二氣缸或液壓缸5和第三氣缸或液壓缸6，優選的，電機3安裝在上料板下端與工作臺上端之間，第一氣缸或液壓缸4位于工作臺右側，電機3、第二氣缸或液壓缸5和第三氣缸或液壓缸6均安裝在工作臺左側。
[0029]實際工作時，四個動力裝置均與編程控制模塊電連接連接，即所述電機3、第一氣缸或液壓缸4、第二氣缸或液壓缸5、第三氣缸或液壓缸6均與編程控制模塊10電連接。編程控制模塊控制上述四個動力裝置的工作順序及工作狀態，編程控制模塊優選為PLC編程控制器。
[0030]電機3的輸出端與轉盤20連接并帶動轉盤20轉動，第一氣缸或液壓缸4的輸出端與定位盤7連接并使定位盤7沿轉盤20的軸向做來回往復運動，第二氣缸或液壓缸5的輸出端以及第三氣缸或液壓缸6的輸出端均連接有固定柱14，固定柱14安裝在工作臺I上，第二氣缸或液壓缸5的缸體側壁上固定連接有第一定位柱15，卷邊輪8套裝在第一定位柱15上并可在第一定位柱15上轉動，第三氣缸或液壓缸6的缸體側壁上固定連接有第二定位柱16，收經輪9套裝在第二定位柱16上并可在第二定位柱16上轉動。
[0031]所述轉盤20的空余端端面上設有與罐蓋13的外側壁匹配的罐蓋13放置槽17，卷邊輪8的側壁沿圓周方向設有一圈能夠對罐蓋13進行卷邊的卷邊凹槽18，收經棍的側壁沿圓周方向設有一圈能夠對罐蓋13進行