一種六輥冷軋機的調整方法和六輥冷軋機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及冶金領域，尤其涉及一種六輥冷乳機的調整方法和六輥冷乳機。
【背景技術】
[0002] 六輯冷乳機主要包括CVC (Continuously variable crown，連續可變凸度）冷乳 機和UCM(Universal Crown Middle，萬向凸度控制）冷乳機，由于能夠迅速調整壓輯的凸 度，改變乳輥間接觸壓力分布，消除乳輥間的有害接觸區，所以在冶金領域受到越來越多的 關注。
[0003] 請參考圖IA-圖1C，圖IA-圖IC為現有技術中六輥CVC冷乳機的中間輥變凸度原 理圖，圖IA為CVC冷乳機表現為常規凸度的示意圖，如圖IA所示，中間輥的竄輥量為0時， CVC冷乳機控制凸度為常規凸度；圖IB為CVC冷乳機表現為正凸度的示意圖，如圖IB所示， 中間輥的竄輥量為正時，輥縫變小，CVC冷乳機控制凸度為正凸度，實現對帶鋼的負凸度控 制；圖IC為CVC冷乳機表現為負凸度的示意圖，如圖IC所示，中間輥的竄輥量為負時，輥縫 變大，CVC冷乳機控制凸度為負凸度，實現對帶鋼的正凸度控制。請繼續參考圖2,圖2為現 有技術中六輥CVC冷乳機的中間輥的竄輥示意圖，如圖2所示，六輥CVC冷乳機的中間輥的 長度大于工作輥的長度，中間輥和工作輥之間的關系式如下=I ini= lw+2Sni，其中，Iini為中間 輥的輥身長度，I w為工作輥輥身長度，s "為中間輥竄輥極限值。可以看出，由于在中間輥的 竄輥過程中，無論中間輥處于什么位置，工作輥與中間輥之間均為全接觸，"有害接觸區"及 其產生的撓曲一直存在，并且，CVC的凸度調節范圍隨著帶鋼的寬度減小，呈二次方下降，所 以6輥CVC冷乳機在乳制較窄帶鋼時，會表現出凸度控制能力不足的缺陷。
[0004] 請參考圖3,圖3為現有技術中六輥UCM冷乳機的工作示意圖，如圖3所示，六輥 UCM冷乳機的中間輥的長度與工作輥的長度相同，通過中間輥的橫向移動來減小甚至消除 "有害接觸區"，增加輥縫剛度。請繼續參考圖4,圖4為現有技術中六輥UCM冷乳機的中間 輥的竄輥示意圖，如圖4所示，六輥UCM冷乳機所乳制的帶鋼寬度與竄輥量之間的關系式 為：*5 = ，或者B = lm_2 (s- δ )，其中，B為帶鋼寬度，S為乳制寬度為B的帶鋼時 中間輥竄輥位置，S為當前帶鋼邊部與中間輥有效工作段端部的相對位置。在六輥UCM冷 乳機乳制過程中，為了盡可能的消除"有害接觸區"，通常要求S = 〇,此時有：B = L-2S ; 在中間輥竄輥量為極限值Sni時，得到可乳制最窄帶鋼寬度為B _= 1 "-2^，在當中間輥竄輥 量為〇時，得到可乳制的最寬帶鋼寬度SB_= Ini。因此，受到六輥UCM冷乳機的中間輥的 竄輥行程的限制，UCM冷乳機的可乳制寬度范圍為2s n，不足以覆蓋寬度跨度較大的帶鋼。
[0005] 因此，現有技術中六輥CVC冷乳機在乳制較窄帶鋼時存在凸度控制能力不足的技 術問題，以及六輥UCM冷乳機的可乳制寬度范圍較窄的技術問題。
【發明內容】
[0006] 本發明實施例通過提供一種六輥冷乳機的調整方法和六輥冷乳機，用以解決現有 技術中存在的六輥CVC冷乳機在乳制較窄帶鋼時存在凸度控制能力不足的技術問題，以及 六輥UCM冷乳機的可乳制寬度范圍較窄的技術問題。
[0007] 本發明實施例第一方面提供了一種六輥冷乳機的調整方法，所述六輥冷乳機包括 兩根支承輥、兩根中間輥和兩根工作輥，其中，所述兩根中間輥設置于所述兩個支承輥之 間，所述兩根工作輥設置于所述兩根中間輥之間；
[0008] 所述支承輥的輥形的調整公式為
[0010] 其中，yb (X1)為所述支承輥的輥型半徑，X1為所述支承輥的輥身坐標，Rb為所述支 承輥的初始半徑，L b為所述支承輥的輥身長度，I b為所述支承輥的倒角長度，h b為所述支承 輥的倒角深度；
[0011] 所沭工作輥的輥形的調整公式為
[0013] 其中，yw(x)為所述工作輥的輥型曲線，X2為所述工作輥的輥身坐標，R wS所述工 作輥的初始半徑，Iw為所述工作輥的輥身長度，CwS所述工作輥的凸度，α為所述工作輥的 展角；
[0014] 在乳制板帶寬度小于8_+4\時，其中，Β_為當前可乳制最小板寬，Sni為所述中間 輥的竄輥極限距離，所述中間輥的輥形的調整公式為：
[0016] 其中，yinil(x)為所述中間輥的輥型半徑，χ3為所述中間輥的輥身坐標，Rini為所述 中間輥的有效工作段半徑，rinil為所述中間輥的竄動負方向側階梯段半徑，rini2為所述中間 輥的竄動正方向測階梯段半徑，1 1|〇1為所述中間輥的竄動負方向側階梯段長度，Iini2為所述 中間輥的有效工作長度，I ini3為所述中間輥的竄動正方向側階梯段長度，B _為所述六輥冷 乳機的最小乳制板寬，Slni為所述中間輥的正、負竄輥極限位置；
[0017] 在所述乳制板帶寬度大于或等于B_+4Sni時，所述中間輥的輥形的調整公式為：
[0018] yiml(x4) = 彡 X 彡 Iim，其中，yiml(x)為所述中間車昆 的輥型半徑，x4為所述中間輥的輥身坐標，Rini為所述中間輥的初始半徑，1 1Π1為所述中間輥 的輥身長度，％為所述中間輥的輥形系數，a 2為所述中間輥的輥形系數，a 3為所述中間輥的 輥形系數，a4為所述中間輥的輥形系數，a 5為所述中間輥的輥形系數。
[0019] 可選地，在所述乳制板帶寬度小于B_+4Sni時，所述中間輥的竄輥位置S與所述乳 制板的寬度B之間的關系式為：
其中，S為所述中間輥的竄輥位置，B為所述乳制板的 寬度，S為當前帶鋼邊部與中間輥有效工作段端部的相對位置。
[0021] 本發明實施例第二方面還提供了一種六輥冷乳機，所述六輥冷乳機的支承輥、中 間輥和工作輥按所述第一方面介紹的調整方法進行調整而獲得。
[0022] 本發明實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：
[0023] 由于利用了一套六輥冷乳機的兩套中間輥的調整方案，在乳制較窄的帶鋼時，中 間輥采用了非對稱階梯輥的輥形，既保證了六輥冷乳機的輥縫剛度，又消除了"有害接觸 區";在乳制較寬的帶鋼時，中間輥采用五次多項式形式的變凸度輥形，保證了六輥冷乳機 在乳制寬幅帶鋼時具有較大的凸度調節域，滿足了對寬幅帶鋼的凸度控制要求。
【附圖說明】
[0024] 圖IA-圖IC為現有技術中六輥CVC冷乳機的中間輥變凸度原理圖；
[0025] 圖2為現有技術中六輥CVC冷乳機的中間輥的竄輥示意圖；
[0026] 圖3為現有技術中六輥UCM冷乳機的工作示意圖；
[0027] 圖4為現有技術中六輥UCM冷乳機的中間輥的竄輥示意圖；
[0028] 圖5為本發明實施例提供的六輥冷乳機的中間輥的輥形示意圖；
[0029] 圖6為本發明實施例提供的六輥冷乳機的第一種工作示意圖；
[0030] 圖7為本發明實施例提供的六輥冷乳機的第二種工作示意圖；
[0031] 圖8為本發明實施例提供的六輥冷乳機的第三種工作示意圖；
[0032] 圖9為本發明實施例提供的中間輥的輥形曲線示意圖。
【具體實施方式】
[0033] 本發明實施例通過提供一種六輥冷乳機的調整方法和六輥冷乳機，用以解決現有 技術中存在的六輥CVC冷乳機在乳制較窄帶鋼時存在凸度控制能力不足的技術問題，以及 六輥UCM冷乳機的可乳制寬度范圍較窄的技術問題。
[0034] 本發明實施例中的技術方案為解決上述技術問題，總體思路如下：
[0035] 本發明實施例提供一種六輥冷乳機的調整方法，該六輥冷乳機包括兩根支承輥、 兩根中間輥和兩根工作輥，其中，兩根中間輥設置于兩個支承輥之間，兩根工作輥設置于兩 根中間輥之間；
[0036] 其中，支承輥的輥形的調整公式為
[0037]
[0038] 其中，yb(X)為支承輥的輥型半徑，x#支承輥的輥身坐標，Rb為支承輥的初始半 徑，Lb為支承輥的輥身長度，I 支承輥的倒角長度，h b為支承輥的倒角深度；
[0039] 工作輥的輥形的調整公式為
[0041] 其中，yw(x)為工作輥的輥型曲線，X2為工作輥的輥身坐標，Rw為工作輥的初始半 徑，Iw為工作輥的輥身長度，Cw為工作輥的凸度，α為工作輥的展角；
[0042] 在乳制板帶寬度小于B_+4sjt，其中，B _為六輥冷乳機的最小乳制板寬，s ιη為 中間輥的正、負竄輥極限位置，中間輥的輥形的調整公式為：
[0044] 其中，yinil(x)為中間輥的輥型半徑，&為中間輥的輥身坐標，R ini為中間輥的有效 工作段半徑，rinil為中間輥的竄動負方向側階梯段半徑，r 1|1]2為中間輥的竄動正方向測階梯 段半徑，Iinl為中間輥的竄動負方向側階梯段長度，1 ιη2為中間輥的有效工作長度，1 ιη3為中 間輥的竄動正方向側階梯段長度；
[0045] 在乳制板帶寬度大于或等于B_+4Sni時，中間輥的輥形的調整公式為：
[0046] yiml(x4) = < x4< I im，其中，yiml(x)為中間車昆的車昆 型半徑，^為中間輥的輥身坐標，Rini為中間輥的初始半徑，1 1Π 1為中間輥的輥身長度，a 中間輥的輥形系數，a2為中間輥的輥形系數，a 3為中間輥的輥形系數，a 4為中間輥的輥形系 數，％為中間輥的輥形系數。
[0047] 通過上述部分可以看出，由于利用了一套六輥冷乳機的兩套中間輥的調整方案， 在乳制較