立式進給的螺絲鎖付機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種工裝設備，尤其是涉及一種立式進給的螺絲鎖付機。
【背景技術】
[0002]螺絲固定是現有技術中常用的固定方法，但一些工件上需要通過多個螺絲進行固定，如燈具的裝配，需要裝配十幾個甚至數十個螺絲。現有技術中安裝螺絲采用人工安裝的方式，利用電動或者氣動的螺絲鎖付槍逐一鎖付。這種安裝方法需要一個個的逐一裝配，耗時長、裝配效率低，而且同一個工件上不同螺絲鎖付的扭矩無法統一，裝配質量低。
【發明內容】
[0003]本發明主要是針對上述問題，提供一種能夠對多個螺絲同時鎖付、保證鎖付力矩相同、提高裝配效率、節省裝配時間的立式進給的螺絲鎖付機。
[0004]本發明的目的主要是通過下述方案得以實現的:一種立式進給的螺絲鎖付機，包括機架，所述的機架上設置有進料系統和升降系統，升降系統上連接有上升降架和下升降架，升降系統包括貫穿上升降架和下升降架的豎直導軌、與上升降架下端面固定的伸縮缸，上升降架頂端設置有若干個縱向設置的電機，電機的驅動軸上連接有第一聯軸器，第一聯軸器的下端連接有伸縮軸，伸縮軸的下端連接有連接軸，連接軸的下端連接有第二聯軸器，第二聯軸器的下端連接有螺絲鎖付刀，螺絲鎖付刀外側套設有定位套，定位套固定于下升降架上，定位套下端設置有螺絲夾嘴，螺絲夾嘴側面連接有螺絲進給氣管；伸縮軸包括與第一聯軸器連接的滑軸、套設在滑軸外側的定軸，定軸遠離滑軸的一端與連接軸同軸固定，定軸的側壁上開設有滑槽，滑槽與定軸的軸線平行，滑槽內貫穿有導向螺栓，導向螺栓依次貫穿滑槽和滑軸。升降系統包括貫穿上升降架和下升降架的豎直導軌、與上升降架下端面固定的伸縮缸，通過伸縮缸調節上升降架的高度，上升降架沿著豎直導軌上下滑動，滑動至合適位置后，完成螺絲鎖付刀位置調節。電機啟動后，電機驅動軸帶動第一聯軸器旋轉，第一聯軸器帶動伸縮軸旋轉，伸縮軸帶動連接軸旋轉，連接軸帶動第二聯軸器旋轉，第二聯軸器帶動螺絲鎖付刀旋轉，螺絲鎖付刀帶動螺絲旋轉實現鎖付。升降機構能夠增大整個機構的上下進給和退刀的行程，進料系統能夠傳輸工件，便于工件運輸和定位。所有或者部分電機統一控制啟動，保證所有或者部分螺絲鎖付刀同時旋轉對螺絲鎖付，無需逐一裝配，節省安裝時間，提高安裝效率。而且螺絲鎖付力矩相同，提高安裝質量。螺絲鎖付時下降深入到工件內，螺絲鎖付刀受重力作用隨著螺絲的深入而下降，連接軸跟隨螺絲鎖付刀下降，伸縮軸拉長，即定軸與滑軸相對滑動，滑動時，導向螺栓能夠沿著定軸側壁上的滑槽軸向滑動，實現定軸與滑軸的相對滑動，而且能夠保證定軸與滑軸的同軸轉動。此時，連接軸與螺絲鎖付刀之間的夾角增大，保證整個傳動機構能夠跟隨螺絲的深入而進給。定位套下端設置有螺絲夾嘴，螺絲夾嘴側面連接有螺絲進給氣管，螺絲通過螺絲進給氣管吹入螺絲夾嘴處，利用螺絲夾嘴對螺絲定位，再由螺絲鎖付刀鎖緊螺絲，便于螺絲的定位和安裝，無需手動逐一定位。
[0005]作為優選，所述的定軸遠離滑軸的一端設置有氣腔，滑軸位于定軸內部的一端設置有與氣腔直徑相匹配的活塞，連接軸外側套設有進氣套，進氣套與連接軸通過轉動軸承相連，進氣套的一個端面與定軸的下端面貼合，定軸下端面開設有一段脈沖充氣槽，脈沖充氣槽呈圓弧形，進氣槽與定軸下端面同心，進氣套的環壁上開設有進氣腔，進氣腔通過貫穿進氣套的進氣孔與外界導通，進氣孔通過進氣管與氣栗相連，進氣腔的斷面呈圓弧形且與進氣套同心，圓弧形進氣腔的半徑長度與脈沖充氣槽的半徑長度相同。定軸遠離滑軸的一端設置氣腔，氣腔內能夠存儲氣體。滑軸位于定軸內部的一端設置有與氣腔直徑相匹配的活塞，當氣腔內的氣體量增大時，能夠推動活塞運動，進而實現滑軸與定軸相對運動，拉長伸縮軸；當氣腔內的氣體量減少時，能夠吸引活塞運動，進而收縮伸縮軸。連接軸外側套設有進氣套，進氣套與連接軸通過轉動軸承相連，當連接軸跟隨定軸轉動時，進氣套能夠保持靜止，通過氣栗向進氣管內充氣時，氣體沿著進氣管進入進氣孔，由進氣孔進入進氣套內的進氣腔。定軸下端面開設有一段脈沖充氣槽，脈沖充氣槽呈圓弧形，進氣槽與定軸下端面同心，圓弧形進氣腔的半徑長度與脈沖充氣槽的半徑長度相同，定軸底面的脈沖充氣槽隨著定軸的轉動而轉動。當脈沖進氣槽與進氣套上的進氣腔完全錯開時，進氣套無法向定軸內的氣腔充氣；當脈沖進氣槽轉動與進氣腔部分重疊時，進氣腔內的氣體通過脈沖進氣槽進入定軸內，隨著脈沖進氣槽與進氣腔重疊面積的增大，進氣量和進氣速度逐漸增大；當脈沖進氣槽與進氣腔完全重合時，定軸內的進氣量和進氣速度達到最大值；當脈沖進氣槽繼續轉動，脈沖進氣槽與進氣腔的重合面積逐漸減小，進氣量逐漸減小；當脈沖進氣槽轉動經過進氣腔并與進氣腔錯開時，氣體無法進入定軸內。定軸轉動一周的過程中，定軸內進氣過程是:停止進氣、進氣并增大進氣量和進氣速度、進氣量增大至最高點、逐漸減小進氣量和進氣速度、停止進氣。通過氣栗對定軸內的氣腔供氣或者吸氣，實現螺絲鎖付刀的進給和退刀，采用脈沖進氣的方式，避免持續加壓，減小對鉆頭的損傷，能夠有效地提高螺絲鎖付刀進給的穩定性，增大進給的穩定性和進給力度，保證所有螺絲鎖付刀的進給力度相同。
[0006]所述的定軸遠離滑軸的一端設置有氣腔，滑軸位于定軸內部的一端設置有與氣腔直徑相匹配的活塞，連接軸外側套設有進氣套，進氣套與連接軸通過轉動軸承相連，進氣套的一個端面與定軸的下端面貼合，定軸下端面開設有若干個脈沖充氣孔，脈沖進氣孔呈圓弧分布，進氣套的環壁上開設有進氣腔，進氣腔通過貫穿進氣套的進氣孔與外界導通，進氣孔通過進氣管與氣栗相連，進氣腔的斷面呈圓弧形且與進氣套同心，脈沖充氣孔的圓心到定軸底面圓心之間的距離與圓弧形進氣腔的半徑長度相同。定軸遠離滑軸的一端設置氣腔，氣腔內能夠存儲氣體。滑軸位于定軸內部的一端設置有與氣腔直徑相匹配的活塞，當氣腔內的氣體量增大時，能夠推動活塞運動，進而實現滑軸與定軸相對運動，拉長伸縮軸；當氣腔內的氣體量減少時，能夠吸引活塞運動，進而收縮伸縮軸。連接軸外側套設有進氣套，進氣套與連接軸通過轉動軸承相連，當連接軸跟隨定軸轉動時，進氣套能夠保持靜止，通過氣栗向進氣管內充氣時，氣體沿著進氣管進入進氣孔，由進氣孔進入進氣套內的進氣腔。定軸下端面開設有一段脈沖充氣孔，脈沖充氣孔呈圓弧形，進氣槽與定軸下端面同心，圓弧形進氣腔的半徑長度與脈沖充氣孔的半徑長度相同，定軸底面的脈沖充氣孔隨著定軸的轉動而轉動。當脈沖進氣槽與進氣套上的進氣腔完全錯開時，進氣套無法向定軸內的氣腔充氣；當脈沖進氣槽轉動與進氣腔部分重疊時，進氣腔內的氣體通過脈沖進氣槽進入定軸內，隨著脈沖進氣槽與進氣腔重疊面積的增大，進氣量和進氣速度逐漸增大；當脈沖進氣槽與進氣腔完全重合時，定軸內的進氣量和進氣速度達到最大值；當脈沖進氣槽繼續轉動，脈沖進氣槽與進氣腔的重合面積逐漸減小，進氣量逐漸減小；當脈沖進氣槽轉動經過進氣腔并與進氣腔錯開時，氣體無法進入定軸內。定軸轉動一周的過程中，定軸內進氣過程是:停止進氣、進氣并增大進氣量和進氣速度、進氣量增大至最高點、逐漸減小進氣量和進氣速度、停止進氣。通過氣栗對定軸內的氣腔供氣或者吸氣，實現螺絲鎖付刀的進給和退刀，采用間隔設置的脈沖充氣孔，實現進氣量和進氣速度的間歇性變化，能夠有效地提高螺絲鎖付刀進給的穩定性，增大進給的穩定性和進給力度，保證所有螺絲鎖付刀的進給力度相同。
[0007]作為優選，所述的定位套通過定位板與下升降架固定連接，定位板上設置有與定位套外徑相配合的定位孔，定位板的側壁上開設有開口槽，開口槽與定位孔相連通，開口槽處橫向貫穿有緊固螺栓。定位套通過定位板與下升降架固定連接，保證定位套能夠跟隨下升降架上下升降，定位板上設置有與定位套外徑相配合的定位孔，將定位套插入定位孔內，利用定位孔對定位套定位，使定位套始終位于豎直狀態，進而保證螺絲