一種蓋片機械裝配機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及了一種機械裝配系統(tǒng)，具體涉及一種筒蓋自動裝配設備。
【背景技術】
[0002]近幾年機械行業(yè)呈低速發(fā)展趨勢，持續(xù)旺盛的國內中低端市場需求，一定程度上延緩了行業(yè)的技術進步。我們仍然沒有根本擺脫以規(guī)模擴張為主要特征的發(fā)展模式，我們的產(chǎn)業(yè)規(guī)模雖然很大，但產(chǎn)品結構水平偏低，仍然處于全球產(chǎn)業(yè)鏈的低端?？傮w機械行業(yè)的反正一方面擁有世界第一的產(chǎn)業(yè)規(guī)模，另一方面面臨國內中高端市場尤其是高端市場仍然依賴進口的局面。因此可以說現(xiàn)階段行業(yè)的基本特征是“大而不強”，現(xiàn)階段行業(yè)的主要矛盾是國內市場需求結構的加速升級與行業(yè)供給能力不相適應的矛盾，所以隨著市場需求的變化，未來機械行業(yè)一定會向著自動化、信息化等高端方向發(fā)展。
[0003]現(xiàn)有的筒蓋裝配生產(chǎn)線由于其復雜環(huán)境建設緩慢，還停留在中低端制造上，比如筒蓋裝配生產(chǎn)線上關于蓋片的組裝，由于蓋片的厚度很小，而一般用于推送的氣缸活塞桿直徑較大，這樣很難準確地將每個蓋片依次運往安裝裝配的指定位置，生產(chǎn)效率低生產(chǎn)成本高。
【發(fā)明內容】
[0004]本申請的發(fā)明目的在于解決目前的蓋片裝配系統(tǒng)存在的上述技術問題，而提供一種可以實現(xiàn)機械化，提高生產(chǎn)效率的蓋片機械裝配機構。
[0005]為了完成本申請的發(fā)明目的，本申請采用以下技術方案:本發(fā)明蓋片機械裝配機構，包括蓋片輸送裝置和蓋片安裝裝置，所述蓋片輸送裝置包括底板和安裝在底板下方的轉運裝置，所述底板上設有安裝定位槽和蓋片容納區(qū)，所述安裝定位槽與蓋片容納區(qū)之間設有滑動軌道，所述滑動軌道上設有貫穿槽，所述安裝定位槽的下方設設置所述轉運裝置，所述轉運裝置包括氣缸和安裝在氣缸活塞桿端部的活動牽拉件，活動牽拉件可穿過貫穿槽牽拉蓋片運動，所述氣缸借助活動牽拉件將蓋片容納區(qū)中的蓋片牽拉至所述安裝定位槽內，所述蓋片安裝裝置位于所述安裝定位槽的上方。
[0006]本發(fā)明所述蓋片安裝裝置包括固定在所述底板上的轉軸支座，轉軸支座上橫向安裝有轉軸，轉軸由擺臺氣缸驅動，轉軸上還固定有氣動擺臺，所述氣動擺臺上滑動安裝著氣動滑臺，氣動滑臺由固定在氣動擺臺上的滑臺氣缸驅動，所述氣動滑臺上固定安裝蓋片安裝組件，所述蓋片安裝組件包括粘接板和固定粘接板支撐架。
[0007]本發(fā)明所述活動牽拉件包括固定在活塞桿端部的牽拉頭和鉸接在牽拉頭上的牽拉桿，所述牽拉桿的下方剛性連接著重力模塊，所述牽拉桿在重力模塊的作用下保持豎直狀態(tài)。
[0008]本發(fā)明所述牽拉頭為矩形模塊，矩形模塊的一端螺接所述活塞桿，矩形模塊中部開有通槽，所述通槽內鉸接所述牽拉桿，在所述牽拉桿牽拉蓋片時，所述通槽的內槽幫抵靠著所述牽拉桿。
[0009]本發(fā)明所述牽拉頭為六邊形模塊，六邊形模塊的一端螺接所述活塞桿，六邊形模塊中部開有通槽，所述通槽內鉸接所述牽拉桿，在所述牽拉桿牽拉蓋片時，所述活塞桿端部抵靠著所述牽拉桿或者由所述通槽的內槽幫抵靠著所述牽拉桿。
[0010]本發(fā)明還包括筒體升舉機構，所述筒體升舉機構包括傳輸鏈、升舉氣缸、止動氣缸和限位塊，所述升降氣缸活塞桿的端部設有升舉筒體的升舉架，所述升舉架的正上方安裝所述限位塊，所述升舉架的兩側各設置一個止動氣缸，所述傳輸鏈將筒體運輸至所述升舉架上方，升舉氣缸借助升舉架將筒體升舉至限位塊的凹槽內。
[0011]本發(fā)明的蓋片機械裝配機構與現(xiàn)有技術相比區(qū)別在于:本發(fā)明的蓋片機械裝配機構包括蓋片輸送裝置和蓋片安裝裝置，蓋片輸送裝置的轉運裝置包括氣缸和安裝在氣缸活塞桿端部的活動牽拉件，活動牽拉件可穿過貫穿槽牽拉蓋片運動，氣缸可以借助活動牽拉件將蓋片容納區(qū)中的蓋片牽拉至安裝定位槽內，由于活動牽拉件的牽拉桿高于滑動軌道的高度可以設置為很小，這樣在牽拉蓋片時可以保證每次只牽拉出一個蓋片，然后通過氣缸驅動輸送至安裝定位槽內，然后，整個過程無須人力，全部實現(xiàn)自動化，大大提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的蓋片機械裝配機構的整體結構示意圖；
[0013]圖2是圖1中的蓋片機械裝配機構的俯視圖；
[0014]圖3是本發(fā)明的蓋片輸送裝置的整體結構示意圖；
[0015]圖4是本發(fā)明的蓋片輸送裝置的牽拉桿牽拉蓋片的第一狀態(tài)示意圖；
[0016]圖5是本發(fā)明的蓋片輸送裝置的牽拉桿牽拉蓋片的第二狀態(tài)示意圖；
[0017]圖6是本發(fā)明的蓋片輸送裝置的牽拉桿牽拉蓋片的第三狀態(tài)示意圖；
[0018]圖7是本發(fā)明的蓋片輸送裝置的牽拉桿牽拉蓋片的第四狀態(tài)示意圖；
[0019]圖8是本發(fā)明的蓋片輸送裝置的牽拉頭為矩形模塊的結構示意圖；
[0020]圖9是本發(fā)明的蓋片安裝裝置的結構示意圖；
[0021]圖10是本發(fā)明的筒體升舉機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1-4所示，本實施例的蓋片機械裝配機構，屬于筒蓋自動裝配系統(tǒng)的一部分，主要是為了解決蓋片5的厚度小導致普通驅動氣缸很難依次推送單個蓋片5的問題，為此設計了一種蓋片機械裝配機構，可以實現(xiàn)蓋片的機械裝配，該裝配機構不僅適應于蓋片5，也適應于厚度較小的蓋體、瓶蓋或密封墊片的自動化輸送，該裝配機構包括蓋片輸送裝置和蓋片安裝裝置7，蓋片輸送裝置包括底板I和安裝在底板I下方的轉運裝置2，底板I上設有安裝定位槽3和蓋片容納區(qū)4，蓋片容納區(qū)4用來盛放蓋片5，多個蓋片5疊放在蓋片容納區(qū)4內，然后通過轉運裝置2將蓋片5依次輸送到安裝定位槽3內，具體地，安裝定位槽3與蓋片容納區(qū)4之間設有滑動軌道6，輸送時，轉運裝置2驅動蓋片5沿著滑行軌道方向滑行，直至蓋片5準確進入安裝定位槽3中，然后準備進行筒蓋裝配。
[0023]如圖4-7所示，安裝定位槽3的下方設置轉運裝置2，轉運裝置2包括氣缸21和安裝在氣缸21活塞桿端部的活動牽拉件22，氣缸21借助“L”形角鋼23固定在底板I的下方，為了使底板I底部的活動牽拉件22可以牽拉到蓋片5，在底板I的滑動軌道6上開設貫穿槽61，這樣活動牽拉件22可穿過貫穿槽61牽拉蓋片5運動，從而氣缸21可以借助活動牽拉件22將蓋片容納區(qū)4中的蓋片5牽拉至安裝定位槽3內。
[0024]如圖3-4所示，活動牽拉件22包括固定在活塞桿端部的牽拉頭221和鉸接在牽拉頭221上的牽拉桿222，具體設計時，牽拉桿222的上頂端要穿過貫穿槽61并高于滑動軌道6上頂面η厘米，一般選取KnSl.5，高出的高度要根據(jù)蓋片5具體厚度來確定，保證牽拉桿222既不會碰觸到第二個蓋片5也不會從蓋片5底部滑脫，為了使牽拉桿222能夠及時回復豎直狀態(tài)，然后進行牽拉動作，參照圖3-4，本實施例在牽拉桿222的下方剛性連接有重力模塊223，牽拉桿222在重力模塊223的作用下可以迅速達到豎直狀態(tài)，然后進行牽拉動作。
[0