一種同步器自動化生產線齒轂齒套上料系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種同步器生產線，特別涉及同步器裝配檢測線的上料系統。
【背景技術】
[0002]目前，同步器的齒轂、齒套在合套裝配前，需要進行齒轂內花鍵大徑檢測，齒轂槽寬、環槽大徑檢測，齒套撥叉槽位置檢測等等一系列的檢測，所有的檢測操作以及檢測后的裝配操作都由人工進行，這樣每個班需要20人，不僅人力成本高，檢測及裝配的效率低下，而且檢測、裝配的準確性難以保障，不能滿足一致性生產的要求。
[0003]如果設計一條全自動生產線，將齒轂、齒套的檢測及裝配全部放在生產線上自動進行，將極大地提高同步器的生產效率，并確保產品質量。但怎樣構建滿足功能要求的同步器全自動生產線，是行業內正亟待解決的技術問題。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題在于提供一種能有效提高上料效率的同步器自動化生產線齒轂齒套上料系統。
[0005]本發明的技術方案如下:一種同步器自動化生產線齒轂齒套上料系統，具有機架
(1)，其關鍵在于:在所述機架(I)的下部設置有兩個左右對稱的、供上料小車進出的空位
(2)，各空位(2)中設置上料小車，每個空位(2)的上方均設有三坐標機械手，每個所述三坐標機械手的后側均設置抓料機械手，抓料機械手由第一氣缸(3)和氣爪構成，所述第一氣缸(3)的缸體安裝在縱軌(4)上，縱軌(4)的后端超出機架⑴的后端面，第一氣缸(3)能沿縱軌(4)前后移動，第一氣缸(3)的活塞桿豎直向下伸出，在第一氣缸(3)活塞桿的下端安裝氣爪，所述第一氣缸(3)的下方設有待料臺，該待料臺位于空位(2)的旁邊，待料臺固定于機架(I)上，并在待料臺的前方設有用于對上料小車定位的氣動式頂緊裝置(9);
[0006]所述上料小車具有平臺(10)，在平臺(10)的底部裝有四個按矩形分布的滾輪
(11)，平臺(10)的上表面固定有底板(12)，該底板(12)上設置有按矩陣分布的墊板(13)，每塊墊板(13)上固定一根串桿(14)，所述串桿(14)與對應的墊板(13)相垂直，在所述平臺(10)上表面的后端安裝扶手(15)。
[0007]采用以上技術方案，上料小車同一根串桿上可以套裝多個工件，工件從下往上依次疊加，最下面一個工件由墊板支撐。串桿的直徑比工件的內徑略小，工件在串桿上不會發生晃動，并且通過機械手抓取工件時，工件脫離串桿容易。平臺的底部裝有滾輪，通過滾輪的滾動來實現工件的轉運，轉運操作省力。扶手用于操作者抓握，不管是推還是拉都比較方便。串桿按矩陣分布，各串桿均可定位一串工件，這樣每次轉運的工件多達幾百個，一次轉運上料的數目多，能有效提高轉運上料的效率。另外，串桿既可用于定位齒轂，也可用于定位齒套，大大增強了上料車的通用性。
[0008]機架上的兩個空位一個對應齒轂上料小車，用于齒轂上料；另一個對應齒套上料小車，用于齒套上料。在各上料小車上通過若干根串桿定位有相應組數的工件，待上料小車進入機架下部的空位后，由氣動式頂緊裝置定位，三坐標機械手動作，將其中一根串桿上的一組工件抓起，并移動至待料臺上放置，抓料機械手的第一氣缸帶動氣爪向下移動，使氣爪將最上面一個工件抓起，此時控制第一氣缸沿縱軌向后移動，第一氣缸運動至機架的后方，將氣爪所抓取的工件放置在后一工序的超聲波清洗機上，從而實現一個工件的上料。抓料機械手重復以上動作，將待料臺上的工件從上往下一個一個抓取，一組工件完成上料后，三坐標機械手再次動作，又抓取一組工件到待料臺上，如此反復，直至上料小車上的所有工件完成上料。
[0009]本發明結構簡單、緊湊，占用空間小，易于在生產場地布置；它能夠實現齒轂、齒套的自動上料，自動化程度高，在大大提高生產效率的同時，有效減少了工人的勞動強度，并成倍降低了勞動力成本。
[0010]所述三坐標機械手由第二氣缸(5)、夾持裝置(6)、橫梁(7)和滑軌(8)構成，所述橫梁(7)橫跨在空位(2)的上方，橫梁(7)的端部與機架(I)上設置的滑軌(8)滑動配合，橫梁(7)能夠沿滑軌⑶前后移動，在所述橫梁(7)上安裝第二氣缸(5)，第二氣缸(5)能沿橫梁(7)左右移動，所述第二氣缸(5)的活塞桿豎直向下，該第二氣缸(5)活塞桿的下端連接夾持裝置(6)。采用以上技術方案，第二氣缸能夠前后、左右移動，第二氣缸的活塞桿帶動夾持裝置能夠使其上下移動，這樣夾持裝置在空位內所設定的空間范圍可以前后、左右、上下運動，以實現上料小車上不同位置工件的抓取。
[0011]為了簡化結構，降低生產成本，所述底板(12)為矩形，該底板(12)的底面與平臺
(10)的上表面貼合固定。
[0012]為了使墊板及串桿安裝牢靠，所述墊板(13)為正方形，墊板(13)的底面與底板
[12]的上表面貼合固定，橫向及縱向上兩相鄰墊板(13)之間的距離相等，所述串桿(14)的軸心線通過對應墊板(13)的中心。
[0013]為了簡化結構，方便裝配，使操作更便捷、省力，所述扶手(15)由“U”形段和左右兩側對稱設置的豎直段組成，并采用圓鋼管彎折而成，豎直段的下端與平臺(10)固定，豎直段的上端與“U”形段開口端的一頭相連，所述“U”形段傾斜設置，“U”形段與豎直段之間具有120-150°的夾角a。
[0014]有益效果:本發明設計巧妙，結構簡單、緊湊，實施容易，通過三坐標機械手和抓料機械手的配合，能夠實現齒轂、齒套同時自動上料，大大提高了生產效率，有效減少了工人的勞動強度，并成倍降低了勞動力成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構示意圖。
[0016]圖2為上料小車的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明:
[0018]如圖1所示，機架I為框架結構，在機架I的下部設置有兩個左右對稱的空位2，其中一個空位對應齒轂上料小車，另一個空位對應齒套上料小車，各上料小車能夠自由進出對應的空位2。在每個空位2的上方均設有三坐標機械手，三坐標機械手由第二氣缸5、夾持裝置6、橫梁7和滑軌8等構成。其中，橫梁7橫跨在空位2的上方，橫梁7的端部與機架I上設置的滑軌8滑動配合，滑軌8從前往后延伸，橫梁7與滑軌8相垂直，橫梁7在第一電機的驅動下，能夠沿滑軌8前后移動。在橫梁7上安裝第二氣缸5，第二氣缸5與橫梁7滑動配合，第二氣缸5在第二電機的驅動下，能沿橫梁7左右移動。第二氣缸5的活塞桿豎直向下，該第二氣缸5活塞桿的下端連接夾持裝置6，夾持裝置6用于抓取工件，第二氣缸5實現夾持裝置6的