一種雙機聯動扭軸折彎機控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械加工設備，具體涉及扭軸折彎機。
【背景技術】
[0002]在船舶，飛機等行業經常會有大型的金屬件成形要求，這時就需要進行雙機聯動，即，兩臺折彎機同步工作，可以加工大尺寸工件。這時需要數控系統對兩臺折彎機進行同步控制，目前只有昂貴的電液同步折彎機及其數控系統有這樣的功能，如果采用扭軸折彎機的話，成本會下降很多，最多可以節省20萬/套。
[0003]進行雙機聯動的關鍵技術是調節兩個折彎機的折彎機速度同步，同時對一個工件進行折彎才能達到加工大型工件的目的。目前扭軸折彎機的下壓速度都是不可調的，所以用扭軸折彎機不可能進行實現雙機聯動操作。
[0004]正是由于扭軸折彎機及其數控系統的結構和功能問題，使用兩臺扭軸折彎機進行雙雙機聯動，技術上困難很多，因此目前市場上沒有折彎機生產企業和用戶進行扭軸折彎機進行雙機聯動操作。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題就是提供一種雙機聯動扭軸折彎機控制方法，實現兩臺扭軸折彎機的雙機聯動。
[0006]為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:一種雙機聯動扭軸折彎機控制方法，雙機聯動扭軸折彎機包括并排設置的兩臺扭軸折彎機，每臺扭軸折彎機包括機架、滑塊、上模、液壓驅動系統以及控制系統，所述液壓驅動系統由控制系統進行控制，所述液壓驅動系統驅動滑塊，所述滑塊帶動上模上下動作，所述液壓驅動系統包括油箱、油栗、電磁壓力閥、比例流量閥和油缸，油栗的出油口連通電磁壓力閥的進油口，電磁壓力閥的壓力油口連通比例流量閥的進油口，比例流量閥的出油口連通油缸；所述扭軸折彎機還設有測量上模下壓位置和速度的上模檢測裝置，所述上模檢測裝置與控制系統通信連接，所述上模檢測裝置向控制系統反饋上模下壓位置和速度；所述兩臺扭軸折彎機的控制系統之間通過同步信號實現同步控制；
[0007]以其中一臺扭軸折彎機的控制系統為主機，向另外一臺扭軸折彎機的控制系統發出控制信號，使兩臺扭軸折彎機的控制系統實現同步控制，在上模下壓時，上模檢測裝置向控制系統反饋上模下壓位置和速度，控制系統再控制上模下壓速度，使兩臺扭軸折彎機的上模下壓位置和速度保持同步。
[0008]優選的，還包括電伺服驅動系統，所述電伺服驅動系統包括伺服電機、連接伺服電機與滑塊的傳動裝置，所述伺服電機通過傳動裝置驅動滑塊上下運動。
[0009]優選的，所述傳動裝置包括設在伺服電機輸出軸上的齒輪和設在滑塊上的齒條，所述齒輪和齒條嚙合傳動。
[0010]優選的，所述液壓驅動系統設置有兩個油缸，兩個油缸分別設置在機架的左右兩偵牝油缸的活塞頂桿與滑塊相連。
[0011 ] 優選的，所述上模檢測裝置為光柵尺裝置。
[0012]優選的，在折彎機開始工作時，比例流量閥全開，在上模達到變速點時，比例流量閥開始動作，兩臺扭軸折彎機的控制系統分別調整上模下壓速度，使聯動的兩臺扭軸折彎機的上模下壓位置和速度都保持同步。
[0013]優選的，在折彎機開始工作后，上模達到變速點前的上模快下階段，控制系統發出指令，控制伺服電機正轉，伺服電機控制上模快速下行，直至上模到達變速點。
[0014]優選的，在折彎完成后，上模到達上死點前的上模快上階段，控制系統發出指令，控制伺服電機反轉，伺服電機通控制上模塊快速上行，直至上模到達上死點。
[0015]本發明在兩臺聯動的扭軸折彎機的兩個控制系統之間通過通同步信號實現同步控制，同時在液壓驅動系統中增加了比例流量閥，并通過上模檢測裝置測量上模下壓位置和速度的，使兩臺扭軸折彎機可以調節上模下壓速度，就是通過控制器可以調節扭軸折彎機的下壓速度。因此，本發明可以使兩臺折彎機的折彎機速度同步，同時對一個工件進行折彎，達到了加工大型工件的目的。
【附圖說明】
[0016]以下結合附圖和【具體實施方式】對本發明進行進一步描述:
[0017]圖1是兩臺扭軸折彎機進行雙機聯動時的結構示意圖。
[0018]圖2是扭軸折彎機的立體結構圖；
[0019]圖3是扭軸折彎機的前視圖；
[0020]圖4是扭軸折彎機的右視圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作詳細說明。
[0022]如圖1所示，雙機聯動扭軸折彎機由并排設置的兩臺扭軸折彎機組成，兩臺扭軸折彎機的結構完全相同，兩臺扭軸折彎機的控制系統之間通過同步信號實現同步控制。
[0023]如圖2至圖4所示，上述的扭軸折彎機包括機架1、設在機架I上的立板2以及設在立板2上方的滑塊3，滑塊3的下端設有上模401，立板2的上端設有下模402，機架I的兩側分別設有一個油缸5，兩個油缸5通過螺栓固定在機架I上，兩個油缸5的活塞桿分別和滑塊3相連，工件放置于上模401和下模402之間，通過兩個油缸5的活塞桿對滑塊3加壓使上模401和下模402合攏，對工件進行折彎。
[0024]上述的扭軸折彎機還包括伺服驅動系統6、液壓驅動系統7和控制系統；伺服驅動系統6包括伺服電機601以及設在伺服電機601和滑塊3上的傳動裝置602，伺服電機601通過傳動裝置602驅動滑塊3上下運動，傳動裝置602具有兩種實施例:
[0025]實施例一:傳動裝置602包括設在伺服電機輸出軸上的齒輪6021和設在滑塊上的齒條6022，齒輪6021和齒條6022嚙合傳動。齒輪和齒條的配合結構可靠耐用，成本低。
[0026]實施例二:傳動裝置602包括絲杠和絲母，絲杠與伺服電機輸出軸相連，絲母與滑塊相連。絲杠和絲母組成滾珠絲杠結構，具有傳動效率高、噪音低的優點。
[0027]液壓驅動系統7包括油箱701、油栗702、電磁壓力閥703和兩個比例流量閥704，油栗702的進油口和油箱701連通，油栗702的出油口連通電磁壓力閥703的進油口，電磁壓力閥703的回油口和油箱701連通，電磁壓力閥703的壓力油口連通兩個比例流量閥704的進油口，兩個比例流量閥704的出油口分別連通兩個油缸5，兩個比例流量閥704和兩個油缸5上的回油口分別和油箱701連通，油箱701中的液壓油通過油栗702抽取進入電磁壓力閥703中，當電磁壓力閥703的回油口打開時，油栗702抽取的液壓油從電磁壓力閥703進油口流入后又從電磁壓力閥703回油口流回油箱701，兩個油缸5的活塞桿對滑塊3不輸出力矩；當電磁壓力閥703的回油口關閉時，油栗702抽取的液壓油從電磁壓力閥703進油口流入后被輸入兩個比例流量閥704中，液壓油經兩個比例流量閥704流入兩個油缸5中，兩個油缸5的活塞桿對滑塊3輸出力矩。上述的兩個油缸5共用一個油路，這一個油路分上腔油路705和下腔油路706，上腔油路705是油缸5帶動上模401向下運動，下腔油路706是油缸5帶動上模401返程運動。
[0028]所述控制系統包括控制模塊、設在滑塊3背面的位置傳感器以及分別設在滑塊3和機架I兩側的兩個光柵尺裝置9，位置傳感器和光柵尺裝置9分別與控制模塊相連。機架I上設有數控操作面板103，控制模塊集成在操作面板103中；位置傳感器在滑塊3從上死點到達變速點時產生位置信號，位置傳感器的位置信號傳送至控制模塊，控制模塊發出反饋指令控制伺服電機601斷電并且控制電磁壓力閥703對兩個油缸5加壓；光柵尺裝置9包括標尺光柵和光柵讀數頭，滑塊3兩側的背面上分別設置一個光柵讀數頭，而機架I的兩側分別設置一個標尺光柵，兩側的光柵讀數頭和標尺光柵分別對應，在滑塊3從變速點到下死點的運動過程中，光柵尺裝置9將光柵讀數頭讀取的標尺光柵位置信號發送至控制模塊，控制模塊發出反饋指令控制兩個比例流量閥704的液壓油流量，從而調節兩個油缸5的活塞桿的行程，使安裝于滑塊3下端的上模401與安裝于立板2上端的下模402保持平行，提高折彎精度；變速點是指從油缸5初始加壓時滑塊3的位置，滑塊3從變速點到下死點的過程中，兩個油缸5的活塞桿對滑塊3施加下壓力，上模401和下模402逐漸合攏，設在模401和下模402之間的工件被