平面三自由度運動平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于運動平臺技術領域，具體涉及一種平面三自由度運動平臺。
【背景技術】
[0002]運動平臺在工業生產和科學研宄中應用比較廣泛，在裝配發動機等負載時，負載加載到平臺上，為實現在平面不同位置進行裝配作業，需要在平臺某一個方向移動、旋轉以及微調，尤其負載較大時，需要移動負載來定位工裝。目前國內已有的一些運動平臺承載能力小，精度低，當較大的負載加載到平臺上，需要在平臺某一個方向移動、旋轉以及微調時，不僅耗時，而且費力，達不到較好的效果。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是解決上述問題，提供一種省時省力的平面三自由度運動平臺。
[0004]為解決上述技術問題，本發明的技術方案是:一種平面三自由度運動平臺，包括從下往上依次設置的基座、X軸方向平動機構、Y軸方向平動機構和Z軸旋轉機構，所述X軸方向平動機構包括與基座活動連接的第一過渡平臺，所述第一過渡平臺可沿X軸方向移動；Y軸方向平動機構包括與第一過渡平臺活動連接的第二過渡平臺，所述第二過渡平臺可沿Y軸方向移動；z軸旋轉機構包括與第二過渡平臺可轉動連接的工作平臺，所述工作平臺可以以Z軸為旋轉軸旋轉。
[0005]優選地，所述X軸方向平動機構還包括安裝在基座上的第一導軌，活動安裝在第一導軌上的第一滑塊，以及與第一過渡平臺螺紋配合的第一可調位緊定手柄，所述第一滑塊與第一過渡平臺的下端固定連接，第一可調位緊定手柄設有螺紋的一端穿過第一過渡平臺下端的螺紋孔與第一導軌的側面相對，旋轉第一可調位緊定手柄至第一可調位緊定手柄設有螺紋的一端與第一導軌的側面接觸時，將第一過渡平臺鎖定到第一導軌上。
[0006]優選地，所述Y軸方向平動機構還包括安裝在第一過渡平臺上的第二導軌，活動安裝在第二導軌上的第二滑塊，安裝在第一過渡平臺上的第一連接件，安裝在第二過渡平臺下端的第二連接件以及穿設于第一連接件和第二連接件的螺桿，所述第二滑塊與第二過渡平臺的下端固定連接，所述螺桿與第二連接件螺紋配合，螺桿與第一連接件可轉動連接。
[0007]優選地，所述螺桿與第一連接件通過軸承可轉動連接。
[0008]優選地，所述螺桿上安裝有軸環，軸承位于軸環和螺桿的軸肩之間。
[0009]優選地，所述螺桿與第二導軌平行。
[0010]優選地，所述Z軸旋轉機構還包括第一推力軸承以及與第二過渡平臺螺紋配合的第二可調位緊定手柄，所述工作平臺和第二過渡平臺通過第一推力軸承可轉動連接，第二過渡平臺的邊緣向上凸起形成定位凸起，第二可調位緊定手柄設有螺紋的一端穿過第二過渡平臺下端的螺紋孔與定位凸起相對，旋轉第二可調位緊定手柄至第二可調位緊定手柄設有螺紋的一端與定位凸起的側面接觸時，將工作平臺鎖定到第二過渡平臺的定位凸起上。
[0011]優選地，所述Z軸旋轉機構還包括連接套、第二推力軸承和端蓋，工作平臺的中心設有圓孔，連接套的一端與第二過渡平臺固定連接，另一端與端蓋固定連接；端蓋設于圓孔中，通過第二推力軸承與工作平臺可轉動連接。
[0012]優選地，所述工作平臺上設有手柄。
[0013]本發明的有益效果是:本發明所提供的平面三自由度運動平臺，通過X軸方向平動機構、Y軸方向平動機構和Z軸旋轉機構的復合運動，最終實現工作平臺三個自由度的運動；且結構簡單，裝配效率高，操作方便省力。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明平面三自由度運動平臺的示意圖；
[0015]圖2是本發明平面三自由度運動平臺的爆炸圖；
[0016]圖3是本發明X軸方向平動機構的示意圖；
[0017]圖4是本發明X軸方向平動機構的爆炸圖；
[0018]圖5是本發明Y軸方向平動機構的示意圖；
[0019]圖6是本發明Y軸方向平動機構的爆炸圖；
[0020]圖7是本發明Z軸旋轉機構的示意圖；
[0021]圖8是本發明Z軸旋轉機構的爆炸圖。
[0022]附圖標記說明:1、基座；21、第一過渡平臺；22、第一導軌；23、第一滑塊；24、第一可調位緊定手柄；31、第二過渡平臺；32、第一連接件；33、第二連接件；34、螺桿；35、定位凸起；36、通孔；37、第二導軌；38、第二滑塊；41、工作平臺；42、第一推力軸承；43、連接套；
44、第二推力軸承；45、端蓋；46、圓孔；47、手柄；48、第二可調位緊定手柄。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步的說明:
[0024]如圖1至圖8所示，本發明的平面三自由度運動平臺，包括基座1、X軸方向平動機構、Y軸方向平動機構和Z軸旋轉機構，基座1、X軸方向平動機構、Y軸方向平動機構和Z軸旋轉機構從下往上依次設置，當運動平臺工作時，基座I是固定不動的，X軸方向平動機構可沿X軸方向移動，Y軸方向平動機構可沿Y軸方向移動，Z軸旋轉機構可以以Z軸為旋轉軸旋轉。
[0025]其中X軸方向平動機構包括第一過渡平臺21、第一導軌22、第一滑塊23和第一可調位緊定手柄24，在本實施例中，基座I為平行設置的長條形塊，兩條第一導軌22分別安裝在基座I上，也互相平行，第一滑塊23活動安裝在第一導軌22上，可沿X軸方向移動，第一滑塊23的上表面與第一過渡平臺21的下表面固定連接，從而第一過渡平臺21可隨第一滑塊23相對于基座I在X軸方向來回移動，第一過渡平臺21下表面的邊緣向下凸起形成帶有螺紋孔的結構，第一可調位緊定手柄24設有螺紋的一端穿過該結構與螺紋孔螺紋配合并與第一導軌22的側面相對，當旋轉第一可調位緊定手柄24時，第一可調位緊定手柄24設有螺紋的一端可靠近第一導軌22的側面并與其接觸，從而將第一過渡平臺21鎖定在連接到基座I的第一導軌22上。
[0026]Y軸方向平動機構包括第二過渡平臺31、第二導軌37、第二滑塊38、第一連接件32、第二連接件33和螺桿34，三條第二導軌37平行的安裝在第一過渡平臺21的上表面，第二滑塊38活動安裝在第二導軌37上，可沿Y軸方向移動，第二滑塊38的上表面與第二過渡平臺31的下表面固定連接，從而第二過渡平臺31可隨第二滑塊38相對于第一過渡平臺21在Y軸方向來回移動；第一連接件32安裝在第一過渡平臺21上表面，第二連接件33安裝在第二過渡平臺31下表面，螺桿34穿設于第一連接件32和第二連接件33并與第二導軌37平行，其中，螺桿34與第一連接件32通過軸承可轉動連接，螺桿34上安裝有軸環，軸承位于軸環和螺桿34的軸肩之間，螺桿34與第二連接件33螺紋配合，螺桿34的一端還設有搖柄，當搖動搖柄時，螺桿34隨之轉動，第二連接