用于路橋施工的對支撐柱鋼筋籠進行焊接的焊接機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及土建工程領域，具體涉及一種用于路橋施工的對支撐柱鋼筋籠進行焊接的焊接機。
【背景技術】
[0002]建筑粧基和路橋施工等領域經常需要焊接鋼筋籠，鋼筋籠的結構具體如圖14所示，包括間隔設置的鋼筋圈、圍設在鋼筋圈的外周間隔設置的縱筋、以及在縱筋上呈螺旋線狀纏繞的繞筋，縱筋和鋼筋圈呈垂直狀布置。目前鋼筋籠的焊接主要通過搭架人工焊接完成，其焊接效率低，而需要至少四名以上的工人配合完成。目前也有一些進行鋼筋籠焊接的設備，如名稱為“錐形電桿鋼筋籠滾焊機的旋轉焊接裝置”(申請號:201410413871.6)的中國專利文獻中記載到如下技術方案:一種錐形電桿鋼筋籠滾焊機的旋轉焊接裝置，包括縱向鋼筋固定裝置、焊接裝置和環向鋼筋固定裝置；所述的縱向鋼筋固定裝置用于固定逐漸變徑的縱向鋼筋，所述的環向鋼筋固定裝置用于固定環向鋼筋，將環向鋼筋垂直固定在縱向鋼筋上，環向鋼筋固定裝置和焊接裝置圍繞縱向鋼筋固定裝置旋轉，由焊接裝置將環向鋼筋纏繞焊接到縱向鋼筋上；所述的縱向鋼筋固定裝置包括固定盤，固定盤中心安裝有錐環形的變徑模具，變徑模具與固定盤同圓心；所述的變徑模具外圓周均布有變徑滑塊，所述的變徑滑塊在變徑模具驅動下在固定盤表面上沿徑向滑動；所述的變徑滑塊上有通孔，所述的通孔用于穿入縱向鋼筋；所述的變徑滑塊為縱向鋼筋供電；所述的環向鋼筋固定裝置包括旋轉盤和弧形的導筋臂，旋轉盤安裝在固定盤外圓周并與固定盤同圓心，旋轉盤繞圓心旋轉；導筋臂安裝在旋轉盤上，環向鋼筋從導筋臂一端內穿出并伸到焊接裝置下方；所述的焊接裝置包括焊接電極和壓力機構，所述的焊接電極包括焊接銅板，焊接銅板用定位套固定在導電電極上，導電電極與活動導體連接，所述的活動導體與電源連接；所述的壓力機構對焊接電極施加恒定壓力，使得焊接電極對焊接點保持恒定壓力。
[0003]上述設備可以用于實現不同尺寸鋼筋籠的焊接，以及錐形電桿鋼筋籠的焊接，但是其在應用于自動焊接設備上還存在不足，如無法實現鋼筋圈與縱筋的有效裝配，難以適應不同尺寸縱筋的焊接，因此有必要對其進一步進行優化。
【發明內容】
[0004]本發明的目的就是提供一種用于路橋施工的對支撐柱鋼筋籠進行焊接的焊接機，其可有效解決上述問題，實現鋼筋籠的裝配焊接。
[0005]為實現上述目的，本發明采用以下技術方案進行實施:
[0006]一種用于路橋施工的對支撐柱鋼筋籠進行焊接的焊接機，其特征在于:包括相對布置的固定安裝座和活動安裝座，活動安裝座安裝在第一滑軌上，第一滑軌沿固定安裝座和活動安裝座之間的間距方向布置，第一驅動機構驅使活動安裝座進行移動；固定安裝座和活動安裝座上分別設置同芯相對布置的第一、二轉盤，第一、二轉盤分別轉動安裝在固定安裝座和活動安裝座上，第二驅動機構驅使第一、二轉盤進行轉動；第一轉盤靠近活動安裝座一側的盤面上設置有用于固定鋼筋圈的第三固定裝置，固定安裝座和活動安裝座之間設置有用于布設繞筋在縱筋上進行纏繞的布料架以及對鋼筋圈、縱筋、繞筋之間進行焊接的焊接裝置。
[0007]上述技術方案提供的用于路橋施工的對支撐柱鋼筋籠進行焊接的焊接機，其可實現對鋼筋籠的快速自動化焊接。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的俯視圖；
[0009]圖2為第三固定裝置的俯視圖；
[0010]圖3為第三桿體處于工作位的結構示意圖；
[0011]圖4為第三桿體處于避讓位的結構示意圖；
[0012]圖5為第二固定裝置的結構示意圖；
[0013]圖6為第一轉盤的一種實施方式的結構示意圖；
[0014]圖7為限位件的裝配示意圖；
[0015]圖8為第一轉盤的另一種實施方式的結構示意圖；
[0016]圖9為第一固定裝置的結構示意圖；
[0017]圖10為第一滑塊和第一支撐臂之間的連接結構示意圖；
[0018]圖11為撥料裝置的結構示意圖；
[0019]圖12為糾偏機構的側視圖；
[0020]圖13為糾偏機構的主視圖；
[0021]圖14為鋼筋籠的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為了使本發明的目的及優點更加清楚明白，以下結合實施例對本發明進行具體說明。應當理解，以下文字僅僅用以描述本發明的一種或幾種具體的實施方式，并不對本發明具體請求的保護范圍進行嚴格限定。
[0023]本發明提供的用于路橋施工的對支撐柱鋼筋籠進行焊接的焊接機，如圖1所示，包括相對布置的固定安裝座10和活動安裝座20，活動安裝座20安裝在第一滑軌201上，第一滑軌201沿固定安裝座10和活動安裝座20之間的間距方向布置，第一驅動機構驅使活動安裝座20進行移動，第一驅動機構可為電機驅動或者氣缸驅動；固定安裝座10和活動安裝座20上分別設置同芯相對布置的第一、二轉盤11、21，第一、二轉盤11、21分別轉動安裝在固定安裝座10和活動安裝座20上，第二驅動機構驅使第一、二轉盤11、21進行轉動，第二驅動機構可為電機驅動機構，第一轉盤11靠近活動安裝座20 —側的盤面上設置有用于固定鋼筋圈Al的第三固定裝置40，固定安裝座10和活動安裝座20之間設置有用于布設繞筋A3在縱筋A2上進行纏繞的布料架80以及對鋼筋圈Al、縱筋A2、繞筋A3之間進行焊接的焊接裝置。
[0024]本發明為實現對不同尺寸縱筋A2的焊接，亦即需要調節相適應的夾持孔對縱筋A2進行夾持，本發明可采取如下兩種技術方案進行實施:
[0025]第一種方案如圖8、9、10所示，亦即，第一轉盤11上沿其周向間隔設置有用于支撐縱筋A2的第一固定裝置11A，第一固定裝置IlA與第一轉盤11沿第一轉盤11的徑向構成滑動導向配合，第三驅動機構與第一固定裝置IlA相連接且驅使第一固定裝置IlA沿第一轉盤11的徑向進行移動，第三驅動機構可為氣缸構成，第二轉盤21上設置用于對鋼筋籠的端部進行夾持的第二固定裝置50 ;第一固定裝置IlA包括第一滑座11a，第一滑座Ila上沿第一轉盤11的軸向開設供縱筋A2穿過的第一通孔llh，第一滑座Ila上向第一轉盤11的外側延伸設置有三個第一支撐臂，第一支撐臂I Ib在第一通孔I Ih的外圍均勻間隔設置，第一支撐臂Ilb的一端與第一滑座Ila構成第一鉸接連接且構成第一鉸接連接的第一鉸接軸兩兩成60°夾角布置，第一支撐臂Ilb的另一端分別轉動安裝有第一導棍11c，第一導棍Ilc的芯線兩兩成60°夾角布置，第一支撐臂Ilb的中部通過第二鉸接軸與第一桿體lie的一端構成第二鉸接連接，第一滑座Ila上還設置有三個第一滑塊lld，第一滑塊Ild分別位于第一支撐臂Ilb的外側，第一滑塊Ild通過第一滑座Ila上設置的第一滑槽、第一導桿Ilf與第一滑座Ila沿第一通孔Ilh的徑向構成滑動導向配合，第一導桿Ilf上套設有驅使第一滑塊Ild向靠近第一通孔Ilh中心進行移動的第一壓縮彈簧llg，第一桿體Ile的另一端與第一滑塊Ild通過第三鉸接軸構成第三鉸接連接，第一、二、三鉸接軸與第一導輥Ilc均相對應平行布置。上述技術方案提供的第一固定裝置11A，通過第三驅動機構調節第一固定裝置IlA與第一轉盤11圓心的距離，實現對不同尺寸鋼筋籠的焊接；另外，通過上述結構的第一固定裝置11A，其能夠適應縱筋A2的尺寸而發生相適應的變化，實現對不同尺寸縱筋A2的固定和輸送。
[0026]更為具體的方案為:第一導輥Ilc的中部設置成凸狀，縱筋A2與第