一種變位機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于工件加工技術領域，特別涉及一種變位機。
【背景技術】
[0002]為了提高生產制造的效率，切割領域越來越多的工廠開始使用機器人對高精度要求的薄板構件進行切割。但往往由于被切割工件本身尺寸變化范圍大，結構形狀怪異等問題最終成了切割工序實現自動化的瓶頸，以至于現在主流異形管加工都有很大比例的人工參與。由于人工參與生產會出現容易疲勞、責任心欠缺、生產操作不規范、工作節拍不夠快等特性，大大增加了企業的生產成本。
【發明內容】
[0003]鑒于上述問題，本發明的目的在于提供了一種變位機。該變位機具有高精度，維護成本低，設計理念先進，可實現自動化控制等特點。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案:
[0005]一種變位機包括:第一協調翻轉軸、第二協調翻轉軸、從動軸及機架，其中第一協調翻轉軸轉動安裝在機架上，所述第二協調翻轉軸和從動軸的一端垂直連接在所述第一協調翻轉軸的一側，所述第二協調翻轉軸的對稱軸和所述從動軸的對稱軸平行，并所述第二協調翻轉軸和從動軸可沿第一協調翻轉軸的軸線方向移動；工件的兩端分別安裝在第二協調翻轉軸和所述從動軸上，所述第一協調翻轉軸可繞其軸線進行±180°旋轉，所述第二協調翻轉軸和所述從動軸帶動工件可隨第一協調翻轉軸一起轉動。
[0006]所述第二協調翻轉軸有兩個、并對稱設置在所述第一協調翻轉軸的兩側；所述第二協調翻軸有兩個、并對稱設置在所述第一協調翻轉軸的兩側。
[0007]所述變位機進一步包括:遮光板，所述遮光板的一端沿軸向固定在所述第一協調翻轉軸上，并且能夠隨所述第一協調翻轉軸±180°旋轉；所述遮光板與所述第二協調翻轉軸和從動軸的夾角均為90°。所述遮光板有兩個、并對稱設置在所述第一協調翻轉軸的兩側。
[0008]所述變位機進一步包括:工件自轉驅動裝置，所述工件自轉驅動裝置包括電動機、第一齒輪、第二齒輪及第三齒輪，其中電動機、第一齒輪及第二齒輪均設置在第二協調翻轉軸上、并第一齒輪設置于電動機的輸出軸上，所述第二齒輪轉動安裝在第二協調翻轉軸的端部、并與第一齒輪嚙合；所述第三齒輪轉動安裝在從動軸的一端、并與第二齒輪相對應，所述工件的兩端分別與第二齒輪和第三齒輪連接。
[0009]所述第二協調翻轉軸和從動軸的一端通過一級工裝安裝在第一協調翻轉軸上，所述一級工裝包括:直線導軌、統一標準的連接部分、插銷及一級工裝通用安裝接口，其中直線導軌沿軸向設置在所述第一協調翻轉軸上，所述一級工裝通用安裝接口設置在所述直線導軌上，所述插銷可插在所述一級工裝通用安裝接口的插銷孔內；所述第二協調翻轉軸和從動軸的一端均垂直連接有一個統一標準的連接部分；所述統一標準的連接部分與直線導軌滑動連接、并通過插銷和一級工裝通用安裝接口連接；所述第二協調翻轉軸和從動軸可改變在所述直線導軌上的相對位置、并通過插銷固定在直線導軌上。
[0010]所述變位機還包括分別設置于第二齒輪和第三齒輪直徑上的兩個二級工裝，所述兩個二級工裝結構相同均包括:工件仿形定位部分和工件夾緊部分，所述工件仿形定位部分的一端和工件夾緊部分的一端分別安裝在所在直徑的兩端，所述工件仿形定位部分的另一端和工件夾緊部分的另一端相對應；所述工件仿形定位部分和工件夾緊部分隨同第二齒輪和第三齒輪一起轉動。
[0011]所述工件夾緊部分可沿直徑方向移動，使工件固定在所述工件仿形定位部分和工件夾緊部分之間。所述工件仿形定位部分可拆卸地安裝在第二齒輪和第三齒輪上。
[0012]本發明的優點及有益效果是:本發明根據工件的特定形狀、尺寸參數，更換工件仿形定位部分，以適應不同工件的輪廓，能夠充分保證工件裝夾定位的重復定位精度。并對工件夾緊部分稍作微調，就能實現任何形狀、尺寸的工件自動化控制下的加工。此外，對于長時間使用的工裝，可以對已磨損的定位塊實現快速更換，從而降低了設備的維護成本。綜上所述，本發明的工件變位系統具有高精度、維護成本低、設計理念先進、可實現自動化控制等特點，并且加工產品的質量可控、可靠，對創造經濟效益具有更加明顯的優勢。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的主視圖；
[0014]圖2為圖1的俯視圖；
[0015]圖3為圖1的右視圖；
[0016]圖4為本發明的立體示意圖；
[0017]圖5為本發明中一級工裝的結構示意圖；
[0018]圖6為本發明中第二協調翻轉軸的結構示意圖；
[0019]圖7為本發明中從動軸的結構示意圖。
[0020]圖中:1、遮光板I ;2、第一協調翻轉軸；3、工件；4、第二協調翻轉軸；5、從動軸；；6、電動機；7、第一齒輪；8、第二齒輪；9、直線導軌；10、第三齒輪；11、工件仿形定位部分；12、工件夾緊部分；13、統一標準的連接部分；14、插銷；15、一級工裝通用安裝接口，16為機架。
【具體實施方式】
[0021]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的實施方式作進一步地詳細描述。
[0022]如圖1-4所示，本發明包括:第一協調翻轉軸2、第二協調翻轉軸4、從動軸5及機架16，其中第一協調翻轉軸2轉動安裝在機架16上，所述第二協調翻轉軸4和從動軸5的一端垂直連接在所述第一協調翻轉軸2的一側，所述第二協調翻轉軸4的對稱軸和所述從動軸5的對稱軸平行；工件3的兩端分別安裝在第二協調翻轉軸4和從動軸5上，第二協調翻轉軸4和從動軸5可沿與第一協調翻轉軸2的軸線平行的直線移動，以適應不同長度的工件。所述第一協調翻轉軸2可繞其軸線土 180°旋轉，所述第二協調翻轉軸4和所述從動軸5帶動工件3可隨第一協調翻轉軸2 —起轉動。
[0023]所述第二協調翻轉軸4有兩個、并對稱設置在所述第一協調翻轉軸2的兩側，并且兩個第二協調翻轉軸4之間的夾角為180° ;所述第二協調翻軸5有兩個、并對稱設置在所述第一協調翻轉軸2的兩側，并且兩個第二協調翻轉軸5之間的夾角為180°。
[0024]所述變位機進一步包括:遮光板1，所述遮光板I的一端沿軸向固定在所述第一協調翻轉軸2上，并且能夠隨所述第一協調翻轉軸2進行±180°旋轉，所述遮光板I與所述第二協調翻轉軸4和從動軸5的夾角均為90°。所述遮光板I有兩個、并對稱設置在所述第一協調翻轉軸2的兩側，并且兩個遮光板I之間的夾角為180°。
[0025]所述變位機進一步包括:工件自轉驅動裝置，所述工件自轉驅動裝置包括電動機6、第一齒輪7、第二齒輪8及第三齒輪10，其中電動機6、第一齒輪7及第二齒輪8均設置在第二協調翻轉軸4上，所述電動機6和第一齒輪7分別設置在第二協調翻轉軸4的兩側、并第一齒輪7與電動機6的輸出軸連接，所述第二齒輪8轉動安裝在第二協調翻轉軸4的端部、并與第一齒輪7嚙合；所述第三齒輪10轉動安裝在從動軸5的一端、并與第二齒輪8相對應，所述工件3的兩端分別與第二齒輪8和第三齒輪10連接。
[0026]對工件3進行切割加工時，電動機6帶動第一齒輪7轉動，由于第一齒輪7和第二齒輪8嚙合，因此帶動第二齒輪8轉動，第二齒輪8轉動帶動固定于其上的工件3轉動。由于工件3的另一端固定在第三齒輪10上，因此進一步帶動第三齒輪10轉動，這樣可以實現在工件切割加工時盡量減少切割頭的運動范圍并能很好的保證切割頭與工件的相對位置關系，可以大大提高工件加工質量并有效的保護切割系統。
[0027]如圖5所示，所述第二協調翻轉軸4和從動軸5的一端通過一級工裝安裝在第一協調翻轉軸2上，所述一級工裝包括:直線導軌9、統一標準的連接部分13、插銷14及一級工裝通用安裝接口 15，其中直線導軌9沿軸向設置在所述第一協調翻轉軸2上，所述一級工裝通用安裝接口 15設置在所述直線