閥芯自動組裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動化領域，特別是涉及一種閥芯自動組裝機。
【背景技術】
[0002]膨脹閥閥芯是膨脹閥的一個重要組成部分，膨脹閥閥芯是由彈簧、彈簧定位套、上帽頭、閥芯頂針組成的，之前因其使用量小，采用的工藝都是人工一個一個組裝的，組裝完成后統一壓制，裝配過程中也沒有單步驟檢測工藝，等壓制完成后工人簡單測試一下閥芯活動情況就結束了，這樣的閥芯使用壽命非常低，有時候剛裝到閥上就出現卡死不動等現象，根本無法滿足使用要求。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種閥芯自動組裝機，能夠替代工人快速進行組裝，保證組裝壓合位置的一致性。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種閥芯自動組裝機，該閥芯自動組裝機包括箱式機架、彈簧定位套上料機構、十二工位分度盤、彈簧上料機構、裝配模座第一提升機構、上帽頭上料機構、主電控柜、閥芯頂針上料機構、人機控制器、閥芯壓合機構、閥芯頂出機構、裝配模座清空檢測機構、裝配模座復位機構、裝配模座第二提升機構和裝配模座第三提升機構，所述十二工位分度盤安裝于箱式機架的工作臺面，十二工位分度盤轉盤上的十一個裝配組合模沿順時針方向對應著閥芯頂出機構、裝配模座清空檢測機構、裝配模座復位機構、彈簧定位套上料機構、裝配模座第一提升機構、彈簧上料機構、裝配模座第二提升機構、上帽頭上料機構、裝配模座第三提升機構、閥芯頂針上料機構和閥芯壓合機構，十二工位分度盤轉盤上剩余的一個裝配組合模為閥芯頂出等待工位，閥芯頂出機構、裝配模座清空檢測機構、裝配模座復位機構、彈簧定位套上料機構、裝配模座第一提升機構、彈簧上料機構、裝配模座第二提升機構、上帽頭上料機構、裝配模座第三提升機構、閥芯頂針上料機構和閥芯壓合機構均安裝于箱式機架的工作臺面，工作臺面靠前側的位置安裝有人機控制器，箱式機架的內部為主電控柜；
優選的是，所述彈簧定位套上料機構包括落地式彈簧定位套振動盤、四組式彈簧定位套供料槽、直線振料器和氣動式定位套分料器，所述落地式彈簧定位套振動盤的出料口連接著四組式彈簧定位套供料槽的一端，四組式彈簧定位套供料槽的另一端對著氣動式定位套分料器的定位套進料分料板，四組式彈簧定位套供料槽安裝于直線振料器，直線振料器和氣動式定位套分料器均固定于工作臺面；所述氣動式定位套分料器還包括定位套彈料氣缸、定位套彈料氣缸安裝板、定位套彈料針、定位套彈料針固定板、定位套分料氣缸、定位套分料氣缸安裝板、定位套分料氣缸浮動接頭、定位套四工位分料模、定位套分料滑軌、定位套分料滑塊、定位套分料滑軌安裝立板、進料分料板支撐柱和四組式上料裝置，所述定位套分料滑軌水平安裝于定位套分料滑軌安裝立板背面的上部，定位套分料滑軌上設有定位套分料滑塊，定位套分料滑塊上安裝有定位套四工位分料模，定位套四工位分料模通過定位套分料氣缸浮動接頭連接到定位套分料氣缸的活塞桿，定位套分料氣缸通過定位套分料氣缸安裝板安裝于定位套分料滑軌安裝立板的側邊沿，定位套四工位分料模的下部設有四個定位套彈料針，定位套彈料針均垂直安裝于定位套彈料針固定板，定位套彈料針固定板連接著定位套彈料氣缸的活塞桿，定位套彈料氣缸固定于定位套彈料氣缸安裝板下平面，定位套彈料氣缸安裝板垂直安裝于定位套分料滑軌安裝立板的背面，定位套四工位分料模上平面對應設有定位套進料分料板，定位套進料分料板通過進料分料板支撐柱安裝于定位套分料滑軌安裝立板的上邊沿，定位套進料分料板連接著四組式上料裝置的四根定位套弧形分料管同側一端；所述四組式上料裝置還包括弧形分料管壓板、定位套出料分料板、定位套出料分料板支撐柱、定位套出料分料板支撐柱下固定板，所述定位套出料分料板連接著四根定位套弧形分料管同側另一端，四根定位套弧形分料管通過弧形分料管壓板固定于定位套出料分料板，定位套出料分料板的下平面設有兩根垂直安裝的定位套出料分料板支撐柱，定位套出料分料板支撐柱的下端均連接著定位套出料分料板支撐柱下固定板；
優選的是，所述十二工位分度盤還包括垂直輸出式減速機、分度盤驅動電機、分度盤驅動電機安裝板、分度盤驅動電機連接柱、分度盤主驅動帶輪、分度盤隨動帶輪、分度盤驅動皮帶和十二等分光電裝置，所述垂直輸出式減速機安裝于工作臺面，垂直輸出式減速機的輸出端安裝有轉盤，轉盤上安裝有十二個裝配組合模，十二個裝配組合模以轉盤中心為圓心成環形等分排布，垂直輸出式減速機輸入軸一端安裝有分度盤隨動帶輪，分度盤隨動帶輪通過分度盤驅動皮帶連接到分度盤主驅動帶輪，分度盤主驅動帶輪安裝于分度盤驅動電機的電機軸，分度盤驅動電機安裝于分度盤驅動電機安裝板，分度盤驅動電機安裝板通過分度盤驅動電機連接柱固定于工作臺面下平面，垂直輸出式減速機輸入軸另一端連接著十二等分光電裝置的粗細軸轉換器；所述十二等分光電裝置還包括原點感應器、原點感應器安裝板、原點感應片、分度編碼器、編碼器支架和編碼器聯軸器，所述垂直輸出式減速機輸入軸連接著粗細軸轉換器的那端套有原點感應片，原點感應片位于原點感應器的開口槽內，原點感應器通過原點感應器安裝板固定于垂直輸出式減速機，粗細軸轉換器通過編碼器聯軸器連接到分度編碼器，分度編碼器安裝于編碼器支架，編碼器支架安裝于工作臺面上平面；所述裝配組合模包括四工位上承載模、承載模導向柱、承載模導向套、承載模導向柱限位擋片、雙導向柱限位塊、單導向柱限位塊、承載模導向柱定位珠、定位珠彈簧和定位珠封閉板，所述四工位上承載模下平面設有三根承載模導向柱，承載模導向柱上均套有承載模導向套，承載模導向套均安裝于轉盤，位于右側的兩個承載模導向套穿過轉盤后插裝到雙導向柱限位塊，位于左側的承載模導向套穿過轉盤后插裝到單導向柱限位塊，承載模導向柱的下端均安裝有承載模導向柱限位擋片，單導向柱限位塊的側面設有垂直向內的導向柱定位通孔，導向柱定位通孔內靠承載模導向柱處設有承載模導向柱定位珠，承載模導向柱定位珠頂在承載模導向柱和定位珠彈簧一端，定位珠彈簧另一端頂在定位珠封閉板上，定位珠封閉板通過螺絲固定于單導向柱限位塊；
優選的是，所述彈簧上料機構包括彈簧振動盤、彈簧振動盤臺架、彈簧輸送軟管、開槽式彈簧上料管、彈簧上料管安裝板、彈簧上料管安裝柱、彈簧上料管安裝柱下板、彈簧分料氣缸、彈簧分料針和彈簧分料氣缸安裝板，所述彈簧振動盤安裝于彈簧振動盤臺架，彈簧振動盤通過彈簧輸送軟管連接到四根開縫式彈簧上料管的上端，四根開槽式彈簧上料管并排安裝于彈簧上料管安裝板，彈簧上料管安裝板固定于兩根垂直安裝的彈簧上料管安裝柱上端，彈簧上料管安裝柱下端均固定于彈簧上料管安裝柱下板，彈簧上料管安裝板前側邊沿設有垂直安裝的彈簧分料氣缸安裝板，彈簧分料氣缸安裝板正面的上下兩側各設有四個并排安裝的彈簧分料氣缸，彈簧分料氣缸的活塞桿上均安裝有彈簧分料針，彈簧分料針均插裝于開槽式彈簧上料管的細縫中；
優選的是，所述裝配模座第一提升機構包括裝配模座提升氣缸、提升氣缸安裝座、裝配模座提升滑軌、裝配模座提升滑塊、裝配模座提升滑軌安裝立板、裝配模座提升滑軌安裝下板、裝配模座提升滑軌安裝立板背筋、模座提升氣缸浮動接頭、裝配模座提升滑板和裝配模座提升感應裝置；所述裝配模座提升滑軌安裝于裝配模座提升滑軌安裝立板正面，裝配模座提升滑軌上設有可上下滑動的裝配模座提升滑塊，裝配模座提升滑塊上安裝有裝配模座提升滑板，裝配模座提升滑板底部通過模座提升氣缸浮動接頭連接到裝配模座提升氣缸，裝配模座提升氣缸通過提升氣缸安裝座固定于裝配模座提升滑軌安裝立板正面，裝配模座提升滑軌安裝立板背面設有裝配模座提升滑軌安裝立板背筋，裝配模座提升滑軌安裝立板背筋的下邊沿固定于裝配模座提升滑軌安裝下板，裝配模座提升滑軌安裝下板連接著裝配模座提升滑軌安裝立板的下邊沿，裝配模座提升滑板上部安裝有裝配模座提升感應裝置；所述裝配模座提升感應裝置包括提升滑柱、提升滑套、提升滑套安裝板、外卡簧、聚胺脂提升卡頭、提升卡頭復位彈簧、裝配模座提升感應擋片、裝配模座提升感應器和裝配模座提升感應器固定塊，所述四個并排設置的提升滑套插裝于提升滑套安裝板，提升滑套上均設有限制移動的外卡簧，提升滑套內均插裝有提升滑柱，提升滑柱的下端設有聚胺脂提升卡頭，提升滑柱上均套有提升卡頭復位彈簧，提升卡頭復位彈簧的下端頂在聚胺脂提升卡頭上，提升卡頭復位彈簧的上端頂在提升滑套安裝板下平面，提升滑柱上端均安裝有裝配模座提升感應擋片，裝配模座提升感應擋片位于裝配模座提升感應器的開口內，裝配模座提升感應器通過裝配模座提升感應器固定塊固定于提升滑套安裝板上平面后側，提升滑套安裝板安裝于裝配模座提升滑板上部；所述裝配模座第二提升機構的結構與裝配模座第一提升機構的結構相同；所述裝配模座第三提升機構與裝配模座第一提升機構的結構相同；
優選的是，所述上帽頭上料機構包括落地式上帽頭振動盤、上帽頭直線振料器、四組式上帽頭供料槽和上帽頭分料上料機構，所述四組式上帽頭供料槽安裝于上帽頭直線振料器，四組式上帽頭供料槽一端連接著落地式上帽頭振動盤的出料口，四組式上帽頭供料槽另一端連接著上帽頭分料上料機構的感應式分料架入料口，上帽頭直線振料器和上帽頭分料上料機構均安裝于工作臺面；所述上帽頭分料上料機構還包括上帽頭氣動分料裝置、上帽頭上料側立板、上帽頭上料底板和上帽頭取料上料裝置，所述上帽頭上料底板的前后兩側各設有一個垂直安裝的上帽頭上料側立板，上帽頭上料側立板的上邊沿安裝有上帽頭取料上料裝置，上帽頭取料上料裝置的下方設有感應式分料架，感應式分料架的前后兩端連接著上帽頭上料側立板，感應式分料架的下方設有上帽頭氣動分料裝置，上帽頭氣動分料裝置的上帽頭分料側立板的下邊沿固定于上帽頭上料底板，上帽頭氣動分料裝置的四個上帽頭分料頂柱位于感應式分料架出料口下方；所述感應式分料架包括分料架底板、分料架前頂板、分料架后頂板、上帽頭上分料模、上帽頭下分料模、分料模定位隔板、分料架光纖感應頭和光纖感應頭支架，所述分料架底板上設有五個并排等距排布的上帽頭下分料模，靠分料架底板左右兩端的上帽頭下分料模外側面上安裝有分料模定位隔板，五個并排等距排布的上帽頭下分料模上方對應設有五個上帽頭上分料模，五個上帽頭上分料模的上平面前側均固定于分料架前頂板，五個上帽頭上分料模的上平面后側均固定于分料架后頂板，兩個分料模定位隔板靠上帽頭下分料模的那個側面上部均連接著分料架后頂板左右兩端的上帽頭上分料模，上帽頭上分料模上平面固定有平行于分料架前頂板的光纖感應頭支架，光纖感應頭支架上安裝有四個分料架光纖感應頭，四個分料架光纖感應頭對著五個上帽頭上分料模等距排布形成的四個走料間隔槽；所述上帽頭氣動分料裝置還包括上帽頭分料滑軌、上帽頭分料滑塊、上帽頭分料氣缸、上帽頭分料氣缸安裝板、上帽頭分料氣缸浮動接頭、上帽頭分料滑板、上帽頭分料頂柱導套、導套外卡簧、上帽頭分料頂柱固定條、上帽頭分料上頂氣缸、上帽頭分料上頂氣缸浮動接頭和上帽頭分料上頂氣缸安裝板，所述上帽頭分料側立板的上邊沿設有上帽頭分料滑軌，上帽頭分料滑軌上設有上帽頭分料滑塊，上帽頭分料滑塊上安裝有上帽頭分料滑板，上帽頭分料滑板通過上帽頭分料氣缸浮動接頭連接到上帽頭分料氣缸的活塞桿，上帽頭分料氣缸安裝于上帽頭分料氣缸安裝板，上帽頭分料氣缸安裝板固定于上帽頭分料側立板的左側邊沿上部，上帽頭分料滑板上平面右側嵌裝有四個并排設置的上帽頭分料頂柱導套，上帽頭分料頂柱導套通過導套外卡簧固定，上帽頭分料頂柱導套內均設有可上下滑動的上帽