拆鎖機構及全自動集裝箱拆鎖小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種港口作業工具，尤其涉及一種拆鎖機構以及使用該拆鎖機構的全自動集裝箱拆鎖小車。
【背景技術】
[0002]隨著港口自動化要求的提高，減少人力操作，最大限度的使用自動化來代替繁瑣的人力操作，已成為當今各大港口發展的新趨勢。
[0003]在集裝箱的自動化操作中，例如拆除集裝箱四個邊角的鎖銷方面，現有技術中仍需要人力操作，這對整個集裝箱作業的工作帶來了效率上的障礙。因此，業界亟需一種新穎的手段來實現集裝箱拆鎖的全程自動化作業。
【發明內容】
[0004]根據大型集裝箱碼頭的市場需求，本發明提出了一種拆鎖機構及其自行式集裝箱拆鎖小車。本發明的目的是為將人工拆卸集裝箱鎖銷改為自動拆卸鎖銷，從而取消了人工拆卸鎖銷的工作，大大提高集裝箱拆鎖效率，有效提高碼頭的集裝箱吞吐量。
[0005]根據本發明的一個方面，提供了一種拆鎖機構，適用于拆除集裝箱上的鎖銷，包括:
[0006]鎖銷拆卸座；
[0007]導向件，具有第一狹長開口，該導向件固定于該鎖銷拆卸座上；
[0008]角形件，夾在該鎖銷拆卸座和該導向件之間，且該角形件具有第二狹長開口，
[0009]其中，在未插入該鎖銷的狀態下，該角形件的第二狹長開口的長度方向同該導向件的第一狹長開口的長度方向保持一銳角。
[0010]較佳地，在上述的拆鎖機構中，該角形件的第二狹長開口可旋轉，且在未插入該鎖銷的狀態下，該角形件的第二狹長開口的長度方向在一彈簧件的作用下同該導向件的第一狹長開口的長度方向保持一銳角。
[0011 ] 較佳地，在上述的拆鎖機構中，在該鎖銷被插入該導向件的第一狹長開口時發生第一旋轉，且在進入該角形件的第二狹長開口時發生第二旋轉，從而該鎖銷從該集裝箱脫離并留在該拆鎖機構上。
[0012]較佳地，在上述的拆鎖機構中，還包括把手，夾設于該角形件和該鎖銷拆卸座之間。
[0013]根據本發明的另一方面，提供了一種全自動集裝箱拆鎖小車，包括:
[0014]如上該的拆鎖機構；
[0015]翻轉裝置，與該拆鎖機構相連接，并適于翻轉該拆鎖機構以卸下該拆鎖機構上的鎖銷；
[0016]鎖銷儲存箱，設置于該拆鎖機構下方，以接納從該拆鎖機構卸下的鎖銷；以及
[0017]自行小車，該拆鎖機構、翻轉裝置和鎖銷儲存箱均安裝在該自行小車上。
[0018]較佳地，在上述的全自動集裝箱拆鎖小車中，該翻轉裝置進一步包括:馬達、馬達安裝支座和連接支座，其中該馬達安裝于該馬達安裝支座上，該連接支座的一端連接至該馬達的輸出軸且另一端連接該拆鎖機構。
[0019]較佳地，在上述的全自動集裝箱拆鎖小車中，該自行小車進一步包括可移動導板機構，該可移動導板機構包含導板、移動支座和定位導向機構，其中該導板通過螺栓聯接該移動支座，該移動支座安裝于該定位導向機構上，且該定位導向機構固定于該自行小車。
[0020]較佳地，在上述的全自動集裝箱拆鎖小車中，該自行小車上設置有四個可移動導板機構，分別對應于集裝箱的四個邊角的位置。
[0021]較佳地，在上述的全自動集裝箱拆鎖小車中，該定位刀向機構的導向軌道上設置有減磨塊，該移動支座借助一伸縮油缸在該減磨塊上滑動。
[0022]本發明的自動集裝箱拆鎖小車是在AGV(Automated Guided Vehicle)自行式引導小車基礎上研制，通過岸橋上信號和小車對應信號的對接，實現自行式小車和岸橋整機移動同步。集裝箱通過裝于小車上的導板裝置，將集裝箱鎖銷導入集裝箱拆鎖機構，根據拆鎖機構的自身機構功能實現鎖銷和集裝箱的開鎖，等待集裝箱跨運車吊走集裝箱，鎖銷自行留在拆鎖機構上，翻轉機構接到集裝箱離開信號后，進行翻轉動作，帶動鎖銷機構翻轉，從而將鎖銷自行卸入下方的鎖銷儲存箱。
[0023]應當理解，本發明以上的一般性描述和以下的詳細描述都是示例性和說明性的，并且旨在為如權利要求該的本發明提供進一步的解釋。
【附圖說明】
[0024]包括附圖是為提供對本發明進一步的理解，它們被收錄并構成本申請的一部分，附圖示出了本發明的實施例，并與本說明書一起起到解釋本發明原理的作用。附圖中:
[0025]圖1a示出了本發明的拆鎖機構。
[0026]圖1b示出了本發明的拆鎖機構的分解圖。
[0027]圖2a和圖2b示出了全自動集裝箱拆鎖小車的翻轉裝置。
[0028]圖3a和圖3b示出了全自動集裝箱拆鎖小車的可移動導板機構。
【具體實施方式】
[0029]現在將詳細參考附圖描述本發明的實施例。現在將詳細參考本發明的優選實施例，其示例在附圖中示出。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標記來表示相同或相似的部分。此外，盡管本發明中所使用的術語是從公知公用的術語中選擇的，但是本發明說明書中所提及的一些術語可能是申請人按他或她的判斷來選擇的，其詳細含義在本文的描述的相關部分中說明。此外，要求不僅僅通過所使用的實際術語，而是還要通過每個術語所蘊含的意義來理解本發明。
[0030]圖1a和圖1b示出了本發明的拆鎖機構100。如上該，該拆鎖機構100適用于拆除集裝箱上的鎖銷。
[0031]如圖1b所示，該拆鎖機構100主要包括鎖銷拆卸座101、導向件102、角形件103。導向件102具有第一狹長開口 104。該導向件102固定于該鎖銷拆卸座101上。角形件103夾在該鎖銷拆卸座101和該導向件102之間。且，該角形件103具有第二狹長開口 105。較佳地，在未插入集裝箱的鎖銷的狀態下，該角形件103的第二狹長開口 105的長度方向同該導向件102的第一狹長開口 104的長度方向保持一銳角，例如45°。
[0032]根據本發明的一個較佳實施例，該角形件103的第二狹長開口 105是可旋轉的。在未插入集裝箱的鎖銷的狀態下，該角形件103的第二狹長開口 105的長度方向在一彈簧件106的作用下同該導向件102的第一狹長開口 104的長度方向保持一銳角，例如45°。
[0033]依據上述結構，在集裝箱的鎖銷被插入該導向件102的第一狹長開口 104時，導向件102先迫使鎖銷的鎖頭旋轉，即發生第一旋轉，進而在該鎖頭進入該角形件103的第二狹長開口 105時會繼續旋轉，即發生第二旋轉。此運動帶動鎖頭另一端脫離集裝箱角配件。在集裝箱被吊離后，依靠鎖銷自身重力，停留在拆鎖機構100上，為后續實現卸掉鎖銷作好準備。
[0034]更優選的，還可以將一把手107夾設于該角形件103和該鎖