超聲波厚度檢測器8、第一壓力傳感器12、第二壓力傳感器20、第三壓力傳感器22及超聲波裂紋檢測器19分別通過DSP數據處理模塊9與主機4連接；超聲波厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度并將數據經過DSP數據處理模塊9處理輸送至主機4，主機4根據被加工件5的厚度設定初始扭矩信號，將初始扭矩信號通過控制器10控制驅動電機3的第一輸出扭矩作為初始扭矩對被加工件5進行折彎；第一壓力傳感器12中設定第一壓力閥值，被加工件5折彎時擠壓滾軸15，滾軸15將擠壓力傳遞至第一壓力傳感器12，當擠壓力超過第一壓力閥值時，第一壓力傳感器12通過主機4控制驅動電機3的折彎扭矩，折彎扭矩一般設定為初始扭矩的1.2?1.5倍，驅動電機3以折彎扭矩對被加工件5繼續折彎加工，直至完成折彎操作；經折彎后的被加工件5輸送至檢測反饋裝置處，超聲波裂紋檢測器19檢測折彎后的被加工件5的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過DSP數據處理模塊9處理反饋至主機4，主機4根據反饋信息控制驅動電機3的第二輸出扭矩作為初始扭矩對下一個被加工件5進行折彎，第二輸出扭矩為第一輸出扭矩的0.8?I倍。
[0020]第二壓力傳感器20用于檢測被加工件5的夾持力，第二壓力傳感器20中設定有第二壓力閥值，安裝被加工件5時，第二壓力傳感器20檢測到的夾持力必須達到第二壓力閥值，否則驅動電機3不工作，第二壓力傳感器20控制穩定的夾持力，避免夾持力過大或過小時被加工件5的夾持處變形過大或產生松動；第三壓力傳感器22用于檢測被加工件5的安裝位置是否準確，只有當第三壓力傳感器22檢測到壓力信號時，驅動電機3才能開啟。
[0021]本發明通過第二壓力傳感器20控制穩定的夾持壓力，避免夾持壓力過大或過小時被加工件5的夾持處變形過大或產生松動；通過第三壓力傳感器22控制被加工件5的安裝位置，避免了折偏或空折現象，提高加工可靠性；通過超聲波厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度，利用主機4根據被加工件5的厚度控制驅動電機3的初始輸出扭矩進行第一階段折彎，并通過檢測裂紋調整初始輸出扭矩，以最合適的初始扭矩對被加工件5進行折彎，避免了初始扭矩過大或過小對被加工件5的影響；采用第一壓力傳感器12控制驅動電機3的折彎扭矩，以折彎扭矩進行第二階段折彎，通過分階段折彎，大大地減小了裂紋量，提高了加工質量；設置滾軸15對被加工件5的內凹面進行擠壓摩擦，有效地去除了凸起的毛刺及裂紋，節省了后續加工過程，縮短了加工周期。
[0022]本發明中，超聲波厚度檢測器8、超聲波裂紋檢測器19、DSP數據處理模塊9、壓力傳感器及控制器10均為現有技術。
[0023]以上描述是對本發明的解釋，不是對發明的限定，本發明所限定的范圍參見權利要求，在不違背本發明的精神的情況下，本發明可以作任何形式的修改。
【主權項】
1.一種基于夾持定位與反饋折彎的鈑金折彎裝置，包括裝置于機架(I)上的驅動電機(3)、夾持固定座⑵及控制驅動電機(3)的主機(4)，驅動電機(3)的電機軸上安裝折彎軸(6)，夾持固定座(2)上裝置被加工件(5)，其特征在于: 還包括借助第一支架(7)安裝于所述機架(I)上的超聲波厚度檢測器(8)、安裝于夾持固定座(2)上的第一壓力傳感器(12)及第二壓力傳感器(20)、檢測反饋裝置及與所述主機(4)連接的控制器(10)，夾持固定座(2)上還裝置滾軸(15)及第三壓力傳感器(22)，所述滾軸(15)位于被加工件(5)的折彎側，第三壓力傳感器(22)位于被加工件(5)的底面；所述第一壓力傳感器(12)安裝于夾持固定座(2)的安裝槽(21)中，第二壓力傳感器(20)位于被加工件(5)的夾持側面；所述安裝槽(21)中還裝置有位于第一壓力傳感器(12)上端的壓板(17)，壓板(17)的上表面連接彈簧(13)，彈簧(13)的上端借助連接板(14)與所述滾軸(15)連接；所述夾持固定座(2)上固接有帶有豎直滑槽(111)的固定塊(11)，滑槽(111)中借助連桿(16)與連接板(14)連接；所述檢測反饋裝置包括借助第二支架(18)裝置于夾持固定座(2)上的超聲波裂紋檢測器(19)，超聲波裂紋檢測器(19)位于被加工件(5)的折彎處； 所述超聲波厚度檢測器(8)、第一壓力傳感器(12)、第二壓力傳感器(20)、第三壓力傳感器(22)及超聲波裂紋檢測器(19)分別通過DSP數據處理模塊(9)與主機(4)連接；所述超聲波厚度檢測器(8)檢測被加工件(5)的厚度并將數據經過所述DSP數據處理模塊(9)處理輸送至主機(4)，主機(4)根據被加工件(5)的厚度設定初始扭矩信號，將初始扭矩信號通過控制器(10)控制驅動電機(3)的第一輸出扭矩；所述超聲波裂紋檢測器(19)檢測折彎后的被加工件(5)的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過所述DSP數據處理模塊(9)處理反饋至主機(4)，主機(4)根據反饋信息控制驅動電機(3)的第二輸出扭矩；第一壓力傳感器(12)檢測壓板(17)的壓力信號并通過主機(4)控制所述驅動電機(3)的折彎扭矩。
【專利摘要】本發明涉及一種基于夾持定位與反饋折彎的鈑金折彎裝置，包括裝置于機架上的驅動電機、夾持固定座及主機，驅動電機上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件；還包括超聲波厚度檢測器、超聲波裂紋檢測器、壓力傳感器及滾軸、與主機連接的控制器；所述超聲波厚度檢測器、超聲波裂紋檢測器、壓力傳感器分別通過DSP數據處理模塊與主機連接。本發明通過分階段式折彎與反饋控制相結合，大大地減小了裂紋量，提高了加工質量；設置滾軸對被加工件的內凹面進行擠壓摩擦，有效地去除了凸起的毛刺及裂紋，節省了后續加工過程；通過壓力傳感器控制夾持壓力及定位，避免板材變形或松脫，提高加工可靠性。
【IPC分類】B21D5/04, B21C51/00
【公開號】CN104942092
【申請號】CN201510350719
【發明人】不公告發明人
【申請人】蘇州邊桐傳感科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月23日