翅片穿管故障的處理方法及處理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及加工工藝領(lǐng)域，具體而言，涉及一種翅片穿管故障的處理方法及處理
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，翅片沖制后由人工完成翅片穿銅管作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣。在翅片穿管設(shè)備的生產(chǎn)過程中，嚴(yán)重的翅片穿管異常很多是因?yàn)殂~管管口尺寸異?；虺崞瑏砹腺|(zhì)量問題導(dǎo)致在銅管導(dǎo)入翅片過程中出現(xiàn)翅片過度受力，此異常容易導(dǎo)致銅管變形或者翅片變形。
[0003]為防止產(chǎn)品損壞，此時(shí)人工處理報(bào)警需要先將生產(chǎn)線切換到手動(dòng)狀態(tài)，打開各氣缸檢查翅片及銅管是否損壞，將各氣缸及電機(jī)復(fù)位(回到初始狀態(tài))，手動(dòng)拔出已穿入一部分的銅管，再通過定位氣缸及輸送線按鈕將翅片輸送出來。這樣人工處理故障的步驟復(fù)雜，時(shí)間長(zhǎng)，嚴(yán)重影響設(shè)備的生產(chǎn)效率。而且人工操作一旦出現(xiàn)錯(cuò)誤，將更加影響生產(chǎn)效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明旨在提供一種翅片穿管故障的處理方法及處理裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工處理故障的步驟復(fù)雜，時(shí)間長(zhǎng)，嚴(yán)重影響設(shè)備的生產(chǎn)效率的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種翅片穿管故障的處理方法，包括，步驟S10，檢測(cè)翅片導(dǎo)入銅管過程中翅片和/或銅管所受的力，判斷是否出現(xiàn)故障；步驟S20，檢測(cè)出翅片導(dǎo)入銅管故障時(shí)，暫停導(dǎo)入銅管，等待后續(xù)選擇；步驟S30，選擇一種處理故障的流程，在流程中翅片穿管設(shè)備自動(dòng)按照流程的預(yù)定程序運(yùn)行解決故障；步驟S40，恢復(fù)翅片導(dǎo)入銅管作業(yè)。
[0006]進(jìn)一步地，步驟S30中的處理故障的流程包括以下流程中的至少一項(xiàng):流程S30A，打開檢查；流程S30B，放棄穿管；流程S30C，繼續(xù)穿管。
[0007]進(jìn)一步地，流程S30A的執(zhí)行過程中對(duì)翅片進(jìn)行檢測(cè)和判斷，若故障涉及的銅管多于預(yù)定值，則轉(zhuǎn)為流程S30B，放棄穿管。
[0008]進(jìn)一步地，流程S30A包括:在更換問題銅管之后，壓緊翅片伸縮氣缸、壓緊翅片升降氣缸、銅管導(dǎo)向氣缸及銅管壓緊氣缸動(dòng)作，恢復(fù)故障停機(jī)前狀態(tài)，銅管和翅片被重新壓緊定位。
[0009]進(jìn)一步地，流程S30A包括:若故障涉及區(qū)域大，嚴(yán)重影響翅片質(zhì)量甚至有損壞翅片趨勢(shì)，則轉(zhuǎn)為流程S30B，放棄穿管。
[0010]進(jìn)一步地，流程S30B包括:導(dǎo)引模組運(yùn)動(dòng)使導(dǎo)引針脫離銅管直到全部離開翅片，銅管壓緊氣缸反動(dòng)作回到初始狀態(tài)，夾推銅管模組運(yùn)動(dòng)離開銅管，銅管導(dǎo)向氣缸打開使銅管導(dǎo)向模也離開銅管；此時(shí)銅管處于活動(dòng)狀態(tài)，壓緊翅片伸縮氣缸和壓緊翅片升降氣缸回到初始狀態(tài)，升降耙子離開翅片后，翅片定位機(jī)構(gòu)復(fù)位并通過傳送帶將翅片自動(dòng)輸送出來。
[0011]進(jìn)一步地，流程S30C包括:直接將故障信號(hào)清除，收到“啟動(dòng)”信號(hào)后設(shè)備繼續(xù)動(dòng)作完成穿管作業(yè)。
[0012]進(jìn)一步地，包括，步驟S50，在步驟S40之前，檢測(cè)翅片導(dǎo)入銅管的氣缸動(dòng)作到位情況，若出現(xiàn)其中任何一個(gè)氣缸未按照流程執(zhí)行動(dòng)作位置或者回到初始位置，將不允許恢復(fù)故障后的翅片導(dǎo)入銅管作業(yè)運(yùn)行。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種翅片穿管故障的處理裝置，用于實(shí)施上述權(quán)的處理方法，包括:檢測(cè)器，檢測(cè)翅片導(dǎo)入銅管過程中翅片和/或銅管所受的力，判斷是否出現(xiàn)故障；人機(jī)界面，顯示處理故障的流程供選擇；翅片穿管設(shè)備，執(zhí)行所選流程，在流程中翅片穿管設(shè)備自動(dòng)按照流程的預(yù)定程序運(yùn)行解決故障。
[0014]進(jìn)一步地，翅片穿管設(shè)備中的銅管夾推裝置包括多組彼此獨(dú)立的機(jī)構(gòu)分別夾推銅管，翅片穿管設(shè)備中的導(dǎo)引組件包括多組彼此獨(dú)立的機(jī)構(gòu)分別導(dǎo)引銅管。
[0015]進(jìn)一步地，銅管夾推裝置的多組獨(dú)立的機(jī)構(gòu)均具有獨(dú)立的檢測(cè)器和伺服電機(jī)，導(dǎo)弓I組件的多組獨(dú)立的機(jī)構(gòu)均具有獨(dú)立的檢測(cè)器和伺服電機(jī)。
[0016]進(jìn)一步地，銅管夾推裝置和導(dǎo)引組件的氣缸執(zhí)行單元上設(shè)置感應(yīng)器，用于檢測(cè)氣缸動(dòng)作到位情況。
[0017]進(jìn)一步地，翅片穿管設(shè)備包括，壓緊裝置，用于壓緊翅片；壓緊驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)壓緊裝置壓緊或松開翅片；導(dǎo)向裝置，用于導(dǎo)向銅管穿過翅片；導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置導(dǎo)向或離開銅管；銅管壓緊裝置，用于壓緊銅管穿過翅片。
[0018]進(jìn)一步地，壓緊裝置包括升降耙子，用于壓緊翅片；壓緊驅(qū)動(dòng)裝置包括翅片伸縮氣缸，驅(qū)動(dòng)升降耙子與翅片接觸；壓緊驅(qū)動(dòng)裝置包括翅片升降氣缸，驅(qū)動(dòng)升降耙子升降動(dòng)作，使升降耙子到達(dá)或脫離與翅片壓緊的位置；導(dǎo)向裝置包括銅管導(dǎo)向模，用于導(dǎo)向銅管穿過翅片；導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置包括銅管導(dǎo)向氣缸，驅(qū)動(dòng)銅管導(dǎo)向模導(dǎo)向或離開銅管；銅管壓緊裝置包括銅管壓緊氣缸，用于壓緊銅管穿過翅片。
[0019]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，將翅片穿管中的力矩故障處理方案通過程序及人機(jī)界面變成標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，只需選擇一個(gè)流程選項(xiàng)，設(shè)備就會(huì)自動(dòng)完成不同情況下的故障處理和自動(dòng)恢復(fù)，大大提高了生產(chǎn)效率并避免了人為操作誤動(dòng)作的可能。
【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1示出了本發(fā)明的翅片穿管故障的處理裝置的示意圖；以及
[0022]圖2示出了翅片穿管故障的處理方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0024]本發(fā)明的方法主要包括:
[0025]1、銅管夾推裝置及導(dǎo)引組件各分成三組獨(dú)立機(jī)構(gòu)，解決穿管質(zhì)量故障人為判斷不準(zhǔn)確的問題。
[0026]將銅管夾推裝置和導(dǎo)引組件均分成三組獨(dú)立機(jī)構(gòu)(共六組機(jī)構(gòu))作為動(dòng)作執(zhí)行單元，六組機(jī)構(gòu)分別由六個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，作為獨(dú)立伺服檢測(cè)單元，每個(gè)檢測(cè)單元可以單獨(dú)進(jìn)行翅片穿管故障檢測(cè)、分析判斷，并將分析結(jié)果發(fā)送到執(zhí)行單元，控制獨(dú)立機(jī)構(gòu)的動(dòng)作、暫停、恢復(fù)?？蓪?shí)現(xiàn)智能判斷設(shè)備在自動(dòng)執(zhí)行翅片自動(dòng)穿管作業(yè)時(shí)，在哪個(gè)機(jī)構(gòu)所屬區(qū)域發(fā)生翅片穿管故障，并正確跳出對(duì)應(yīng)的報(bào)警處理選擇對(duì)話框，快速準(zhǔn)確地辨別故障發(fā)生處。
[0027]通過在程序中對(duì)每個(gè)電機(jī)及故障設(shè)置號(hào)碼，同時(shí)對(duì)應(yīng)人機(jī)界面中編制的窗口畫面編號(hào)，可實(shí)現(xiàn)智能判斷設(shè)備在自動(dòng)執(zhí)行翅片自動(dòng)穿管作業(yè)時(shí)，在哪個(gè)區(qū)域發(fā)生翅片穿管故障，并正確跳出對(duì)應(yīng)的報(bào)警處理選擇對(duì)話框，方便員工對(duì)癥下藥?？杀苊獬崞魑恢檬芰Σ痪鶆?qū)е鹿收喜灰追治鰴z測(cè)，故障發(fā)生不易辨別故障處甚至辨別錯(cuò)誤。
[0028]2、翅片穿管故障各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作智能化、標(biāo)準(zhǔn)化，解決人工處理故障的復(fù)雜性和緩慢性。
[0029]通過智能判斷故障位置后，在人機(jī)界面上跳出故障處理對(duì)話框，顯示故障機(jī)構(gòu)號(hào)碼及內(nèi)容，并提供三個(gè)按鈕供操作人員選擇(繼續(xù)穿管、打開檢查、放棄穿管)。選擇繼續(xù)穿管將直接將故障清除，而打開檢查及放棄穿管的動(dòng)作則執(zhí)行編制的標(biāo)準(zhǔn)化程序，可按所選擇的方案由智能控制自動(dòng)完成6組機(jī)構(gòu)的6組伺服電機(jī)、6個(gè)氣缸組件的順序動(dòng)作、故障復(fù)位。
[0030]全面考慮力矩報(bào)警原因及處理方案，將故障清除動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)化、程序化，以人工選擇確認(rèn)、設(shè)備自動(dòng)處理和恢復(fù)的方式來將原本復(fù)雜的力矩報(bào)警處理過程簡(jiǎn)單化，員工只需根據(jù)不同情況選擇不同按鈕，設(shè)備便可自動(dòng)完成故障處理及恢復(fù)，降低了對(duì)員工操作設(shè)備及解決故障的技能要求，節(jié)約了設(shè)備故障處理時(shí)間，提高了設(shè)備生產(chǎn)效率。
[0031]3、結(jié)合執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作到位檢測(cè)，杜絕單個(gè)終端執(zhí)行單元故障或者人工誤操作導(dǎo)致的翅片穿管故障自動(dòng)處理不完善的問題。
[0032]通過設(shè)置各電機(jī)的脈沖反饋，在各氣缸的上、下限位置安裝磁性感應(yīng)開關(guān)，實(shí)時(shí)檢測(cè)在翅片穿管故障自動(dòng)復(fù)位過程中各電機(jī)的動(dòng)作位置以及各氣缸的狀態(tài)，當(dāng)某個(gè)終端執(zhí)行單元(伺服電機(jī)或氣缸)沒有執(zhí)行到位，或者在故障未清除完畢前人工將設(shè)備狀態(tài)提前轉(zhuǎn)換成自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可有效控制設(shè)備無法轉(zhuǎn)至自動(dòng)穿管作業(yè)環(huán)境，避免產(chǎn)生后續(xù)動(dòng)作錯(cuò)誤。
[0033]由設(shè)備程序自動(dòng)完成故障處理和恢復(fù)可防止終端執(zhí)行單位故障和人為處理故障時(shí)誤操作(比如打開氣缸檢查完成后卻忘記合上氣缸)導(dǎo)致的重新運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。當(dāng)人工未按要求處理時(shí)，會(huì)以提醒對(duì)話框的方式要求人工轉(zhuǎn)換狀態(tài)。
[0034]一個(gè)具體實(shí)施例如下:
[0035]參見圖1及圖2所示，翅片15輸送至定位機(jī)構(gòu)后，壓緊翅片升降氣缸13動(dòng)作將升降耙子14下降使耙子上的各孔位與翅片各孔位高度一致，壓緊翅片伸縮氣缸12動(dòng)作使升降耙子14與翅片15緊密貼合，起到翅片壓緊作用。翅片壓緊保證定位和受力均衡為后續(xù)自動(dòng)穿管作業(yè)時(shí)檢測(cè)故障的準(zhǔn)確性提供了保證。
[0036]采用導(dǎo)引針引導(dǎo)銅管穿入翅片的方法，以導(dǎo)引組件和銅管夾推組件都分為三組獨(dú)立單元的布局方式，分解翅片受銅管導(dǎo)入的壓力，有助于快速判斷翅片穿管故障區(qū)域。圖1中的標(biāo)號(hào)I至6的裝置都是由單獨(dú)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0037]用于將銅管穿過翅片的翅片穿管設(shè)備包括，壓緊裝置，用于壓緊翅片；壓緊驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)壓緊裝置壓緊或松開翅片；導(dǎo)向裝置，用于導(dǎo)向銅管穿過翅片；導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置導(dǎo)向或離開銅管；銅管壓緊裝置，用于壓緊銅管穿過翅片。
[0038]具體地，壓緊裝置包括升降耙子14，用于壓緊翅片；壓緊驅(qū)動(dòng)裝置包括翅片伸縮氣缸12，驅(qū)動(dòng)升降耙子14與翅片接觸；壓緊驅(qū)動(dòng)裝置包括翅片升降氣缸13，驅(qū)動(dòng)升降耙子14升降動(dòng)作，使升降耙子14到達(dá)或脫離與翅片壓緊的位置；導(dǎo)向裝置包括銅管導(dǎo)向模11，用于導(dǎo)向銅管穿過翅片；導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置包括銅管導(dǎo)向氣缸10，驅(qū)動(dòng)銅管導(dǎo)向模11導(dǎo)向或離開銅管；銅管壓緊裝置包括銅管壓緊氣缸，用于壓緊銅管穿過翅片。
[0039]以翅片15為參照物，導(dǎo)引針16所在方向?yàn)樽螅L(zhǎng)U銅管17所在方向?yàn)橛摇Ｔ谠O(shè)備執(zhí)行翅片導(dǎo)入銅管的自動(dòng)作業(yè)過程中，第一夾推銅管模組4，第二夾推銅管模組5，第三夾推銅管模組6分組夾緊各長(zhǎng)U銅管17朝左方向運(yùn)動(dòng)；第一導(dǎo)引模組1，