一種型材鋸切設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明公開了一種型材鋸切設備，屬于數控門窗機床領域。
【背景技術】
[0002]隨著塑料門窗的普及與發展，門窗生產正在向著多樣式、規模化的方向發展。隨著門窗企業的不斷壯大，如何實現塑料門窗一條生產線的高效率、大批量生產成為門窗生產發展的一個方向，也成為門窗生產企業追求的一個方向。
[0003]在門窗的生產中，型材鋸切設備包括進料裝置、鋸切裝置和卸料裝置，但是這些裝置存在一些缺陷，下面進行具體分析。
[0004]一.送料裝置送料時，存在以下問題:
[0005]1.目前的送料裝置大多是通過一個機械手夾持住型材的尾部，通過傳送裝置實現送料，由于這種夾持方式只在尾部給機械手一個加持力，使得這種送料方式在型材的長度比較長時，型材很容易上下、左右晃動，導致在型材的鋸切位置很容易出現偏差，精度降低；
[0006]2.目前由于機械手是夾持住型材的尾部，因此，一個機械手只能夾持一根型材，當多根型材同時送料時，就需要設置多個機械手；
[0007]3.型材鋸切設備只有送料裝置，沒有上料裝置，導致在送料時，只能等上批型材全部鋸切完后，才能進行下一步的送料，導致工作效率低。
[0008]二.鋸切裝置在鋸切時，存在以下問題:
[0009]鋸切裝置中前鋸機固定不動，后鋸機水平移動來實現“V”型口切割、中梃尖角和型材45°斜角的切割；但是這種裝置在切割中梃尖角時，存在一個技術缺陷，就是當切割完當前的中梃尖角時，必須等到整套切割鋸機全部退回時，才能進行下一步進料，然后切割鋸機再前進，再重新切割，這種驅動方式導致切割的效率比較低。
[0010]三.卸料裝置在卸料時，存在以下問題:
[0011]卸料裝置實施的過程是，先機械手夾持住鋸切好的型材，到達切料工作臺時，松開型材，然后機械手退后，等機械手完全回到原始位置時，通過一個推料裝置將鋸切好的型材推到另一個工作臺上，然后推料裝置再退后，機械手進行下一次的送料；這種卸料方式由于推料裝置必須要等到機械手完全退后之后，才能將鋸切好的型材推到另一個工作臺上，且機械手要等到推料裝置完全退會后，再進行下一次的送料；因此，這種卸料方式導致卸料時間比較長，工作效率比較低。
【發明內容】
[0012]為了解決現有技術中存在的技術缺陷，本發明公開了一種型材鋸切設備。
[0013]本發明采用的技術方案如下:
[0014]一種型材鋸切設備，包括按照型材進給方向依次設置的上料裝置、進料裝置、鋸切裝置和卸料裝置；
[0015]所述的上料裝置包括一個底座，在底座的一側設有型材固定托架，相對的另一側設有型材移動托架，所述的型材移動托架安裝在一個升降架上，升降架沿升降架導軌在移動架上上下運動，所述的移動架沿移動架導軌在機座上沿著靠近或遠離型材固定托架的方向來回運動；在型材固定托架上還安裝有型材送出裝置，所述的型材送出裝置將型材送到進料裝置；
[0016]所述的送料裝置，包括一個機架，機架的頭部安裝的是上料裝置，所述機架的上部安裝有機械手固定架，在所述的機械手固定架上安裝有多個用于夾持型材的機械手，且所述的機械手固定架沿著機架來回滑動，將型材送到鋸切裝置的下方；
[0017]所述的鋸切裝置，包括一個鋸頭座，在鋸頭座的底部安裝有在水平方向上前、后設置的前鋸頭和后鋸頭，所述的前鋸頭和后鋸頭的中心線成45度角，且前鋸頭和后鋸頭一方面在各自氣缸的驅動下沿著與各自鋸頭中心線所在方向相垂直的方向實現進給或回位，另一方面在各自電機的驅動下各自進行旋轉運動；
[0018]所述的卸料裝置，包括一個與鋸切裝置下方連通的出料臺；在出料臺的左側設有出料夾持機構，出料臺的后側設有一個立座和一個推料板，在所述的立座上設有驅動出料夾持機構沿著出料臺前進或后退的驅動裝置I，所述的推料板在驅動裝置II的驅動下沿著出料臺的臺面前后移動；在出料臺的前側設有存料臺，且出料臺的臺面能在驅動裝置III的驅動下上、下移動。
[0019]所述的型材送出裝置包括移動板，所述移動板上安裝有導軸，在所述的導軸上安裝有活動夾板和固定夾板，所述的活動夾板在氣缸的驅動下遠離或靠近固定夾板，且活動夾板在無桿氣缸的驅動下沿著型材固定托架上的直線導軌將型材送出到送料裝置上。
[0020]所述的多個機械手安裝在同一個水平導軸上，所述的水平導軸在絲杠的驅動下上下運動；所述的機械手包括氣缸、固定夾緊塊、活動夾緊塊和導向塊，所述的氣缸安裝在一個氣缸座上，所述的氣缸座的兩側通過固定連板分別與固定夾緊塊、活動夾緊塊連接，所述氣缸的輸出端與一個設置在固定夾緊塊、活動夾緊塊之間的推動板相連，所述的推動板的底部安裝四個軸承，所述的四個軸承分成兩組，對稱的安裝在所述導向塊的兩側，導向塊一端固定在推動板底部，另一端在四個軸承的推動下，推動活動夾緊塊遠離或者靠近固定夾緊塊，實現對型材上部的夾持；所述兩組軸承的外圈均與導向塊相切，其中離固定夾緊塊最近的軸承還與固定夾緊塊內側面相切，離活動夾緊塊最近的軸承還與活動夾緊塊內側面相切。
[0021]在機架頂部設有多組順料板和靠板，一組順料板和靠板對應一個機械手，所述的靠板固定不動，所述的順料板位置可調；所述的多個順料板連接為一個整體，且多個順料板同時在一套擺動裝置的驅動下在上下移動。
[0022]所述的擺動裝置包括四個與順料板相連的吊裝板，位于同一側的兩個吊裝板之間通過擺動中心軸相連，所述的擺動中心軸的兩端上套裝有擺桿，位于不同擺動中心軸上的兩個擺桿通過一個連桿相連，所述的連桿在升降驅動裝置的驅動下上下移動，進而實現順料板在機架頂部的高度可調，以適應不同高度的型材；所述的順料板擺動連接為一個整體后，其底部還安裝有前后調整絲杠，在絲杠的驅動下實現順料板在水平面內的來回運動。
[0023]所述的鋸頭座與一個電機座固定連接，所述的電機座上固定一個伺服電機，所述的伺服電機驅動一個固定在鋸頭座上的絲杠旋轉，絲杠上的絲母固定在一個絲母座上，且所述的絲母座上橫向固定一個鋸頭移動座。其工作原理是:絲母固定，鋸頭座在絲杠的帶動下，沿著鋸頭移動座上下移動，進而實現前鋸頭和后鋸頭的整體的上下移動。
[0024]所述的鋸頭移動座在驅動裝置的驅動下能沿著水平導軌運動副在水平方向上來回運動，進而帶動鋸頭座在水平方向的移動，以實現前鋸頭和后鋸頭整體的水平移動。
[0025]所述的前鋸頭包括一個固定在鋸頭座上的前固定板，在所述的前固定板上設有前鋸頭斜移氣缸，前鋸頭斜移氣缸驅動前鋸頭電機沿著與前鋸頭中心線所在方向相垂直的方向實現進給或回位，且所述的前鋸頭電機驅動前鋸片進行旋轉切割。
[0026]所述的后鋸頭包括一個固定在鋸頭座上的后固定板，在所述的后固定板上設有后鋸頭斜移氣缸，后鋸頭斜移氣缸驅動后鋸頭電機沿著與后鋸頭中心線所在方向相垂直的方向實現進給或回位，且所述的后鋸頭電機驅動后鋸片進行旋轉切割。
[0027]所述的出料夾持機構包括一個水平設置的連板，所述的連板下面連接多組固定夾板和活動夾板，每組活動夾板和固定夾板之間形成夾持工件的空間，所述的固定板固定在連板上，活動夾板在夾緊氣缸的驅動下靠近或者遠離固定板。
[0028]本發明的工作過程如下:
[0029]工作時，首先，在上料裝置上移動活動板，使活動板和固定板之間的間隙適合所要放置的型材；將型材放到活動板和移動板之間，移動架在氣缸的拉動下，沿移動架導軌移動，當型材移動托架移動到型材固定托架處時，升降氣缸縮回，升降架下落，這時型材落到型材固定托架上，移動架在氣缸的推動下復位；活動夾板靠緊固定夾板，將型材夾緊，在無桿氣缸的帶動下將型材送出到進料裝置上；
[0030]進料裝置通過擺動裝置調整順料板的位置，進而對型材的位置進行調整，然后用機械手夾持住型材，機械手固定架在驅動裝置I的驅動下沿著機架上兩側的導軌向下一個工位滑動，當到達所需的位置時，機械手松開型材，送料完成；