盲鉚釘緊固裝置的制造方法
【專利說明】盲鉚釘緊固裝置
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請根據35U.S.C.§ 119 (a)-(d)要求2011年3月23日提交的日本臨時申請N0.2011/-63624的優先權，該申請的內容在此以引用的方式以其全文并入本文中。
技術領域
[0003]本發明涉及使用電動機的電動盲鉚釘緊固裝置，更具體地，涉及其中用于收集斷開的芯桿的通道不需要設置在電動機的軸線上的盲鉚釘緊固裝置。
【背景技術】
[0004](現有技術文件)
[0005]特開專利公開N0.5-200476 (后文為〃專利文件1〃)
[0006]特開專利公開N0.2003-266143 (后文為〃專利文件2〃)
[0007]特開專利公開N0.2008-168324 (后文為〃專利文件3〃)
[0008]特開專利公開N0.2011-218381 (后文為〃專利文件4〃)
[0009]盲鉚釘具有芯桿和鉚釘本體，并且鉚釘本體具有中空圓柱狀套筒，和形成在圓柱狀套筒的一端上的大直徑凸緣。芯桿具有桿部分，該桿部分穿過鉚釘本體，延伸超過凸緣，并且由盲鉚釘緊固裝置夾持；和芯桿頭，其直徑大于圓柱狀套筒的內徑，定位為從圓柱狀套筒的另一端突出。在盲鉚釘中，芯桿桿部的夾持部分插入盲鉚釘緊固裝置的鼻部中，并且鉚釘本體和芯桿頭由盲鉚釘緊固裝置夾持，以從鼻部突出。在由盲鉚釘緊固裝置夾持的盲鉚釘中，鉚釘本體的套筒被插入待緊固的構件(緊固構件)中的安裝孔內，并且凸緣設置為與緊固構件的表面接觸。
[0010]接下來，盲鉚釘緊固裝置中的盲鉚釘被操作，芯桿桿部被通過力拉出，芯桿頭使套筒的一部分變形并且變寬，緊固構件被牢固地置于凸緣和套筒的具有較寬直徑的變形部分之間，芯桿桿部在具有較窄直徑的可斷開部分中斷開，并且鉚釘本體被緊固到緊固構件。當緊固構件為汽車車身面板和安裝在汽車車身面板上的汽車部件時，汽車部件被通過將構件和盲鉚釘二者緊固而安裝在汽車車身面板上，同時汽車部件的安裝部分被疊加在車身面板上。盲鉚釘可從一側被緊固，這在汽車車身面板或其他面板為覆蓋寬區域的大型面板時是很方便的。盲鉚釘通常由例如鋼或鋁等金屬制成。在緊固操作已經完成之后，來自盲鉚釘的斷開的芯桿桿部必須被從盲鉚釘緊固裝置收集。
[0011]專利文件I公開了一種類型的盲鉚釘緊固裝置，其為使用電池操作的電動機的電動盲鉚釘緊固裝置。收藏在手柄內部的電動機驅動盲鉚釘緊固機構，并且由鼻部夾持的盲鉚釘上的芯桿桿部的夾持部分被有力地拉出，以使芯桿頭使得套筒的一部分變形并且變寬，芯桿桿部在小直徑的可斷開部分中斷開，并且盲鉚釘被緊固在緊固構件中。與氣動或液壓盲鉚釘緊固裝置不同，電池操作的盲鉚釘緊固裝置不需要在手柄和氣動或液壓加壓流體供給源之間的加壓流體供給管。這減輕抓握手柄的操作者上的負擔，并且使緊固操作更容易O
[0012]在專利文件I中公開的電動盲鉚釘緊固裝置中，用于收集斷開的芯桿桿部的收集室布置到盲鉚釘緊固機構的后部。在該盲鉚釘緊固裝置中，大的電動機布置在手柄的上部部分中。由于這增大緊固裝置手柄的上部部分的尺寸，并且由于在手柄的上部部分中的電動機以及在緊固裝置的前部處的鼻部部分較重，因此緊固裝置的重量平衡較差。這使得操作者很難舒適地抓握手柄并且執行緊固操作。
[0013]專利文件2公開了使用電動機的盲鉚釘緊固裝置。在該裝置中，盲鉚釘緊固機構、用于斷開的芯桿的收集室以及在緊固機構和收集室之間的電動機全部同軸地布置在基本上圓柱狀外殼的內部中。在該電動盲鉚釘緊固裝置中，電動機布置在后部處的手柄的上部部分中。結果，重量平衡比專利文件I中的緊固裝置的更好，并且手柄對于操作者更容易舒適地抓握和執行緊固操作。
[0014]在專利文件2的電動盲鉚釘緊固裝置中，電動機布置在盲鉚釘緊固機構和用于斷開的芯桿桿部的收集室之間。結果，用于收集斷開的芯桿桿部的通道形成在電動機的中心軸線上，由此在電動機的中心軸線上形成空氣腔室，并且需要具有特定結構的電動機。因此，需要一種電動盲鉚釘緊固裝置，其可使用通用的電動機，并且不需要沿中心軸線的用于斷開的芯桿桿部的回收通道。專利文件3公開了一種由氣動控制機構控制的液壓盲鉚釘緊固裝置。該盲鉚釘緊固裝置包括容納在圓柱狀外殼內部的盲鉚釘緊固機構，和關于用于緊固機構的圓柱狀外殼正交延伸的手柄。用于斷開的芯桿桿部的收集室設置在用于緊固機構的外殼的后端處。當設置在手柄中的觸發器被壓下時，設置在手柄內部的氣動控制機構被促動，并且盲鉚釘緊固機構的液壓控制機構被操作。由鼻部夾持的盲鉚釘的芯桿桿部上的抽拉力造成芯桿頭使套筒的一部分變形并且變寬，同時還造成芯桿桿部的小直徑的可斷開部分斷開。緊固構件由盲鉚釘緊固，并且斷開的芯桿桿部被收集在收集室中。專利文件3中的盲鉚釘緊固裝置必須被連接到手柄中的加壓空氣源或用于加壓空氣的供給管。結果，操作者要負擔供給管。由于需要加壓的流體供給管，因此緊固裝置沒有如專利文件I和專利文件2中的電動盲鉚釘緊固裝置那樣易于處置，并且操作者必須沿著供給管拖拽，這使操作變復雜。
[0015]專利文件4公開了使用電動機的盲鉚釘緊固裝置。專利文件4中的裝置包括在手柄的上部部分中以及電動機沿軸向方向的前部中的盛裝斷開的芯桿桿部的收集室。電動機沿軸向布置到收集室的后部，并且用于傳輸電動機的旋轉到拉頭的動力傳輸器件布置在收集室的下方，以繞過收集室。由于用于斷開芯桿的收集室布置在電動機的前部，因此用于收集斷開芯桿的通道無須沿電動機的中心軸線提供。在專利文件4的裝置中，提供繞過收集室的動力傳輸器件。機械開關用于檢測經過收集室下方的驅動軸的旋轉，并且確定拉頭的位置。但是，機械開關占據收集室下方的空間，因此收集室的尺寸必須被減小。
[0016]因此期望一種緊湊的電池驅動的盲鉚釘緊固裝置，其中用于收集斷開的芯桿的通道無須沿電動機的中心軸線提供。還期望一種盲鉚釘緊固裝置，其中用于斷開的芯桿的收集室可被增大。
【發明內容】
[0017]本發明的目的是提供一種緊湊的電池驅動的盲鉚釘緊固裝置，其中用于收集斷開的芯桿的通道無須設置在電動機的軸線上。本發明的另一目的是提供一種能夠增大用于收集斷開的芯桿的收集室容量的盲鉚釘緊固裝置。本發明的另一目的是提供一種盲鉚釘緊固裝置，其中可避免過大的扭矩。
[0018]在本發明中，用于芯桿的收集室定位在無刷電機的前部，并且設置在收集室下方的輔軸繞過電動機以傳輸電動機的旋轉到拉頭。拉頭的位置通過電動機的旋轉計數確定。結果，不需要機械開關，收集室的容量可增大，并且耐久性可提高。而且，提供離合器來將拉頭定位在起始位置，并且避免過大的扭矩。
[0019]本發明的一方面是盲鉚釘緊固裝置，用于通過沿軸向方向抽拉包括芯桿和鉚釘本體的盲鉚釘的芯桿而使鉚釘本體的套筒變形以徑向膨脹，并且斷開芯桿，由此經由鉚釘本體的膨脹的套筒部分和凸緣將鉚釘本體緊固到安裝構件，盲鉚釘緊固裝置的特征在于，包括:設置在一端上的電動機；用于傳輸電動機的旋轉的動力傳輸器件；設置在電動機的前部并且由動力傳輸器件傳輸的動力旋轉的主軸；鄰近主軸、連接到主軸并且由主軸旋轉的滾珠絲杠螺母；沿軸向方向設置在滾珠絲杠螺母的中心部分中并且被通過滾珠絲杠螺母的旋轉而沿軸向方向移動的滾珠絲杠；連接到滾珠絲杠用于夾持和抽拉芯桿的桿部分的抽拉器件；用于檢測電動機的旋轉計數的旋轉計數檢測元件；設置在手柄部分中的觸發器；和用于基于觸發器的操作和電動機的旋轉計數控制電動機的正轉、倒轉和停止的控制器件。
[0020]在本發明的電池驅動的電動盲鉚釘緊固裝置中，拉頭的位置可通過檢測電動機的旋轉確定。結果，不需要機械開關來確定拉頭的位置，并且耐久性可提高。在該電動盲鉚釘緊固裝置中，由于用于斷開的芯桿的收集室設置在工具外殼中的電動機的前部，因此用于收集斷開的芯桿的通道無須沿電動機的中心軸線設置。用于斷開的芯桿的收緊室設置在電動機和主軸之間，在傳輸過程中，動力可繞過收集殼體，并且拉頭的位置可通過檢測電動機的旋轉來確定。結果，不需要機械開關來確定拉頭的位置，并且收集殼體的容量可增大。
[0021]在該盲鉚釘緊固裝置中，抽拉器件可包括沿軸向方向由沿軸向方向移動的滾珠絲杠移動的拉頭；鄰近拉頭與拉頭一體并且具有其內徑朝向前端變小的內周表面的夾鉗殼體；設置在夾鉗殼體內部并且具有與夾鉗殼體的內周表面接觸的外周表面的夾鉗；和鄰近夾鉗并且具有芯桿的桿部分穿過其的敞開部分的鼻件。以該方式，芯桿的桿部分可被可靠地夾持并且抽拉，以緊固盲鉚釘。
[0022]在該盲鉚釘緊固裝置中，動力傳輸器件包括:電動機齒輪，連接到電動機；后齒輪，設置在電動機齒輪下方，并且接合電動機齒輪；主軸齒輪，接合主軸；前齒輪，設置在主軸齒輪下方，并且接合主軸齒輪；輔軸，設置在收集室下方，并且一體地結合到后齒輪和前齒輪。以該方式，平行于電動機的軸的輔軸可繞